一种西林瓶包装盒自动下料机的制作方法

本发明属于包装，具体的说是一种西林瓶包装盒自动下料机。

背景技术：

1、药厂在生产药品后，往往还需对药品进行包装，才会进行销售，此时药厂便会采购例如西林瓶之类的药瓶，对药物进行封装后，再进行包装销售，而西林瓶之类的药瓶在运输到药厂之前，还会进行简单的包装，所以药厂在接收到还需对西林瓶包装盒进行去除。

2、现有技术中西林瓶在转运之前，往往会进行简单包装，一般是通过两个矩形且相适配的盒盖，将西林瓶扣在两个盒盖之间，当运输到目的地后，再由流水线运输到工人手中，再通过人工将盒盖拆除。

3、现有技术中西林瓶包装盒的拆除是通过人工手动拆除，较为费时费力，同时不同工人由于其熟练程度不同，不仅会影响整流水线的生产效率，还有可能造成西林瓶在拆除过程中出现破损。

4、为此，本发明提供一种西林瓶包装盒自动下料机。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种西林瓶包装盒自动下料机，包括转移组件；所述转移组件的一侧设置有工作台；所述转移组件用于将西林瓶包装盒转移至工作台顶面；所述工作台顶面于转移组件的一侧固连有机械臂一；所述工作台靠近机械臂一的一侧设置有废料箱；所述机械臂一远离工作台的一端转动连接有转板一；所述转板一的顶面固连有夹爪；所述转板一的底面固连有真空吸盘一；所述工作台顶面远离机械臂一的一侧安装有固定组件；所述固定组件用于固定西林瓶及其包装盒；所述工作台顶面远离固定组件的一侧固连有机械臂二；所述机械臂二远离工作台的一端转动连接有转板二；所述转板二的底面固连有移动盒；所述转板二的顶面固连有翻转盒；所述翻转盒的顶面滑动连接有一对闭合板；所述闭合板连接有伺服电机；所述伺服电机为现有技术，其连接关系不做具体赘述，具体型号按需选择；工作时，首先工人先通过笼车将西林瓶包装盒运送至转移组件处，由转移组件将西林瓶包装盒运送至工作台的表面，而后机械臂一驱动夹爪夹取西林瓶包装盒，并放置在固定组件中，之后转板一旋转，并将真空吸盘一旋转至底部，此时机械臂一再驱动真空吸盘一吸住西林瓶包装盒的上盒盖，并通过机械臂一将被吸住西林瓶包装盒的上盒盖转移至废料箱上方，然后真空吸盘一松开吸住的西林瓶包装盒的上盒盖，之后机械臂二驱动翻转盒罩住西林瓶及其下盒盖，而后伺服电机驱动闭合板相向运动，闭合翻转盒，从而将西林瓶及其下盒盖抱住，之后转板二旋转并带动翻转盒旋转至顶部，进而使得西林瓶及其下盒盖发生翻转，即西林瓶的下盒盖位于西林瓶的顶部，而后伺服电机驱动闭合板相互远离，翻转盒打开，此时机械臂一再驱动真空吸盘一将西林瓶的下盒盖转移至废料箱内，然后伺服电机驱动闭合板相向运动，闭合翻转盒，转板二再次旋转，并将翻转盒旋转至底部，而后伺服电机驱动闭合板相互远离，翻转盒打开，使得西林瓶落在工作台表面，之后机械臂二驱动移动盒扣住西林瓶，并将其拖动至工作台一旁的输送带处，再由输送带运走，进而避免了人工拆除包装盒，节省了人力成本，保证了生产效。

3、优选的，所述转移组件包括龙门架；所述龙门架表面固连有z轴直线电机；所述z轴直线电机的一端固连有连接板；所述连接板的一侧表面安装有x轴直线电机；所述x轴直线电机的移动端固连有真空吸盘二；所述连接板表面于真空吸盘二的底部安装有传送带；其中一个所述真空吸盘二的顶部固连有光电传感器；工作时，z轴直线电机驱动连接板沿着龙门架滑动，而当光电感应组件感应到西林瓶包装盒后，会停止z轴直线电机，进而使得连接板表面的x轴直线电机和真空吸盘二对准西林瓶包装盒，之后x轴直线电机带动真空吸盘二向着西林瓶包装盒运动，当真空吸盘二接触到西林瓶包装盒后，真空吸盘二启动，并吸住西林瓶包装盒，而后再由x轴直线电机带动真空吸盘二以及其吸附住的西林瓶包装盒运动至传送带的上方，之后真空吸盘二关闭，从而将西林瓶包装盒放置在传送带的表面，并由传送带运送至工作台处，由此避免了转运过程中由于工人操作不当，而导致西林瓶受损。

4、优选的，所述龙门架的底面固连有支撑板；所述支撑板靠近移动组件的一侧开设有限位槽；所述支撑板顶面于限位槽的两侧位置固连有一对条形板；所述条形板顶面安装有牛眼轴承；工作时，笼车会通过限位槽，推向龙门架，而笼车底面的两侧会搭在条形板的表面，此时条形板顶面的牛眼轴承会与笼车的底面相接触，而当笼车沿着限位槽运动时，与笼车相接触的牛眼轴承也会发生转动，进而降低笼车移动时的摩擦力，延长支撑板的使用寿命。

5、优选的，所述条形板远离限位槽的一侧固连有限位板；所述限位板的顶面转动连接有多个均匀设置的导向轮；工作时，笼车位于底部的两侧会接触到限位板上的导向轮，并通过导向轮对笼车进行限制，使得笼车可以顺利的进入限位槽内，同导向轮还能在笼车进入限位槽后，对笼车起到限位作用，防止笼车发生滑动。

6、优选的，所述固定组件包括两对夹持板；所述夹持板呈l形结构设置；两对所述夹持板两两相对的一侧表面，且靠近底部位置均转动连接有滚筒；工作时，机械臂一驱动夹爪将西林瓶包装盒塞入夹持板之间，在此过程中，西林瓶包装盒的表面会接触到滚筒，并使滚筒发生转动，进而方便西林瓶包装盒插入夹持板之间，防止西林瓶包装盒在插入的过程中卡住。

7、优选的，所述工作台的顶面于夹板对应位置处开设有l形滑槽；所述夹持板与l形滑槽滑动连接；所述l形滑槽的槽壁与夹持板之间固连有一对弹片；工作时，弹片会顶住夹持板，进而使得夹持板向着西林瓶包装盒的方向运动，并最终使滚筒夹住西林瓶包装盒的下盒盖，从而完成对西林瓶包装盒的固定，从而防止真空吸盘一在吸走上盒盖的时，将整个西林瓶包装盒也一同带动，同时夹持板可于l形滑槽内滑动，进而适配不同大小的西林瓶包装盒，提高了本发明实施例的适用范围。

8、优选的，所述夹持板为空心结构设置；所述滚筒的转轴表面固连齿轮一，且滚筒与夹持板的转动处设置有卷簧；所述齿轮一啮合连接有齿轮二；所述齿轮二与夹持板的内壁之间转动连接有直杆；所述齿轮二远离滚筒的一侧表面转动连接有顶杆；所述顶杆与夹持板滑动连接；工作时，西林瓶包装盒的表面会接触滚筒，此时滚筒会发生顺时针转动，而转动滚筒则会带动其转轴表面的齿轮一顺时针转动，再由齿轮一带动与之啮合连接的齿轮二逆时针转动，而后齿轮二再带动其表面转动连接的顶杆，顶向西林瓶包装盒上盒盖与下盒盖的接缝处，进而使西林瓶包装盒上盒盖与下盒盖之间产生缝隙，从而使得真空吸盘一吸走西林瓶包装盒的上盒盖。

9、优选的，所述顶杆远离齿轮二的一端固连有楔形块；所述楔形块远离夹持板的一侧固连有弧形凸起；工作时，顶杆端面的楔形板，能够使顶杆更容易插入西林瓶包装盒上盒盖与下盒盖缝隙处，而楔形板表面的弧形凸起，能够减少楔形板插入时摩擦力，进一步方促进西林瓶包装盒上盒盖与下盒盖分离。

10、优选的，所述闭合板相互远离的一侧表面开设有条形滑槽；所述条形滑槽内滑动连接有多对均匀设置的滑块；所述滑块与条形槽槽底之间固连有弹簧一；成对所述滑块之间转动连接有转盘；工作时，闭合板一侧的转盘会接触夹持板，并在夹持板的挤压下，使转盘和滑块一同挤入条形槽内，同时压缩弹簧一，从而使闭合板能够顺利的在夹持板之间闭合，当翻转盒连同闭合板将西林瓶和下盖板提起，并远离夹持板时，转盘和滑块在弹簧一弹力的作用下，重新伸出条形槽，并重新堵住翻转盒与闭合板之间的缝隙，避免翻转盒翻转时，西林瓶卡入翻转盒与闭合板之间的缝隙处，导致闭合板卡住。

11、优选的，所述工作台顶面于夹持板之间固连有多个均匀设置的安装孔；所述安装孔内滑动连接有顶柱，且顶柱的顶面呈圆弧形设置；所述顶柱与安装孔滑动连接；所述顶柱与安装孔之间固连有弹簧二；工作时，西林瓶包装盒的顶部会受到顶柱的支撑，而不会接触到工作台的表面，而当闭合板插入夹持板之间的空缺处时，闭合板会挤压顶柱，使得顶柱向着安装孔的方向运动，并挤压弹簧，进而方便闭合板在西林瓶包装盒的底面闭合，从而将整个西林瓶包装盒抱住。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种西林瓶包装盒自动下料机，通过机械臂一、转板一、夹爪、真空吸盘一、机械臂二、转板二、移动盒、翻转盒和闭合板，实现了西林瓶包装盒上盒盖和下盒盖的拆除，进而省去了人工拆除包装盒，节省了人力成本，保证了生产效。

14、2.本发明所述的一种西林瓶包装盒自动下料机，通过x轴直线电机带动真空吸盘二以及其吸附住的西林瓶包装盒运动至传送带的上方，之后真空吸盘二关闭，从而将西林瓶包装盒放置在传送带的表面，并由传送带运送至工作台处，由此避免了转运过程中由于工人操作不当，而导致西林瓶受损。