具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构和瓶子输送设备的制作方法

本申请涉及输送机构，尤其涉及一种具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构和瓶子输送设备，其可以用于例如制药、日化、诊断试剂等的生产设备或领域中。

背景技术：

1、cn101125612a公开了一种间歇式星轮进瓶装置，其包括自动送瓶部件和与自动送瓶部件相接的进瓶星轮部件，所述进瓶星轮部件包括托瓶轨道、护拦以及由传动机构驱动旋转的拨瓶星轮，所述托瓶轨道和护拦装设于拨瓶星轮的送瓶侧，所述自动送瓶部件包括围板和由传动机构驱动的送瓶网带。所述拨瓶星轮上沿外圆周设有一组或一组以上的进瓶拨齿和圆弧段，所述进瓶拨齿与圆弧段相间布置。

2、在一些瓶子间歇输送机构中，采用纯机械结构传动，例如通过凸轮、齿轮、连杆等实现间歇输送。在传动过程中，由于机械机构在传动过程中均会产生机械损失，无法保证瓶子输送模块在运行过程中的平稳性和位置精度，即无法保证瓶子的稳定输出，对下游环节会产生不利影响。同时，纯机械结构无法实现可变的传动节拍，不能满足多生产工艺的需求。再者，纯机械的传动结构构造复杂，不便于维护保养。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构和瓶子输送设备。

2、本申请的实施方式提供一种具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其包括：

3、能够彼此独立转动的多个瓶子输送模块，每个瓶子输送模块均具有扇形结构，每个瓶子输送模块的外周部均具有多个拨瓶凹槽；

4、同轴配置的多个传动轴，其分别连接到所述多个瓶子输送模块；

5、同轴配置的多个从动齿轮，所述多个从动齿轮分别连接到所述多个传动轴；

6、在所述多个从动齿轮的周向上间隔开布置的多个主动齿轮，所述多个主动齿轮分别与所述多个从动齿轮啮合；以及

7、多个伺服电机，其分别与所述多个主动齿轮连接，用于经由所述多个从动齿轮、所述多个传动轴驱动所述多个瓶子输送模块彼此独立地转动。

8、在至少一个实施方式中，所述多个瓶子输送模块的内周部在不同轴向高度位置分别连接到所述多个传动轴的轴向一端，

9、所述多个从动齿轮在不同轴向高度位置分别连接到所述多个传动轴的轴向另一端。

10、在至少一个实施方式中，所述多个传动轴包括位于中心的第一传动轴、套装于所述第一传动轴外的第二传动轴、套装于所述第二传动轴外的第三传动轴，所述第一传动轴的长度大于所述第二传动轴的长度，所述第二传动轴的长度大于所述第三传动轴的长度。

11、在至少一个实施方式中，所述第一传动轴和所述第二传动轴之间设置有第一轴承和第二轴承，所述第一传动轴和所述第二传动轴通过所述第一轴承和所述第二轴承、c型挡圈及轴肩实现相互的轴向定位，

12、所述第二传动轴和所述第三传动轴之间设置有第三轴承和第四轴承，所述第二传动轴和所述第三传动轴通过所述第三轴承和所述第四轴承、c型挡圈及轴肩实现相互的轴向定位。

13、在至少一个实施方式中，所述多个瓶子输送模块的所述拨瓶凹槽位于同一轴向高度位置，所述多个瓶子输送模块的圆心角之和小于或等于270度。

14、在至少一个实施方式中，所述具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构还包括桌板和轴安装座，所述桌板具有用于支撑瓶子的上表面，所述轴安装座具有筒状结构，所述轴安装座以其轴向与所述桌板垂直的方式固定到所述桌板上，所述轴安装座套设于所述多个传动轴中的最外侧的传动轴，以定位支撑所述多个传动轴。

15、在至少一个实施方式中，所述具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构还包括多个电机安装板和多个吊杆，所述多个伺服电机分别安装到所述多个电机安装板，所述多个电机安装板通过所述多个吊杆安装到所述桌板的下侧。

16、在至少一个实施方式中，所述具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构还包括多个减速器和多个联轴器，所述多个伺服电机分别经由所述多个联轴器连接到所述多个减速器，所述多个减速器分别安装到所述多个电机安装板。

17、在至少一个实施方式中，所述多个瓶子输送模块的拨瓶凹槽的数量相同，或者

18、所述多个瓶子输送模块中的至少两个瓶子输送模块的拨瓶凹槽的数量不同。

19、本申请的实施方式还提供一种瓶子输送设备，其包括：

20、根据本申请的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构；以及

21、抓手，其用于一次抓取一个所述瓶子输送模块输送的多个瓶子，并将所述多个瓶子运送到下一工位，

22、所述抓手在所述具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构和所述下一工位之间往复运动，以依次将所述多个瓶子输送模块输送的多个瓶子间歇地运送到所述下一工位。

技术特征：

1.一种具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，所述多个瓶子输送模块(1)的内周部在不同轴向高度位置分别连接到所述多个传动轴(2)的轴向一端，

3.根据权利要求2所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，所述多个传动轴(2)包括位于中心的第一传动轴(21)、套装于所述第一传动轴(21)外的第二传动轴(22)、套装于所述第二传动轴(22)外的第三传动轴(23)，所述第一传动轴(21)的长度大于所述第二传动轴(22)的长度，所述第二传动轴(22)的长度大于所述第三传动轴(23)的长度。

4.根据权利要求3所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，所述多个瓶子输送模块(1)的所述拨瓶凹槽位于同一轴向高度位置，所述多个瓶子输送模块(1)的圆心角之和小于或等于270度。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，还包括桌板(5)和轴安装座(4)，所述桌板(5)具有用于支撑瓶子的上表面，所述轴安装座(4)具有筒状结构，所述轴安装座(4)以其轴向与所述桌板(5)垂直的方式固定到所述桌板(5)上，所述轴安装座(4)套设于所述多个传动轴(2)中的最外侧的传动轴，以定位支撑所述多个传动轴(2)。

7.根据权利要求6所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，还包括多个电机安装板(9)和多个吊杆(6)，所述多个伺服电机(120)分别安装到所述多个电机安装板(9)，所述多个电机安装板(9)通过所述多个吊杆(6)安装到所述桌板(5)的下侧。

8.根据权利要求7所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，还包括多个减速器(100)和多个联轴器(110)，所述多个伺服电机(120)分别经由所述多个联轴器(110)连接到所述多个减速器(100)，所述多个减速器(100)分别安装到所述多个电机安装板(9)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构，其特征在于，所述多个瓶子输送模块(1)的拨瓶凹槽的数量相同，或者

10.一种瓶子输送设备，其特征在于，包括：

技术总结
提供了具有多个瓶子输送模块的间歇输送机构和瓶子输送设备。该间歇输送机构包括多个瓶子输送模块(1)、同轴配置的多个传动轴(2)、同轴配置的多个从动齿轮(7)、在多个从动齿轮(7)的周向上间隔开布置的多个主动齿轮(8)、多个伺服电机(120)。每个瓶子输送模块(1)均具有扇形结构。多个传动轴(2)分别连接到多个瓶子输送模块(1)。多个从动齿轮(7)分别连接到多个传动轴(2)。多个主动齿轮(8)分别与多个从动齿轮(7)啮合。多个伺服电机(120)分别与多个主动齿轮(8)连接，用于经由多个从动齿轮(7)、多个传动轴(2)驱动多个瓶子输送模块(1)彼此独立地转动。

技术研发人员：齐云云,孙达飞,陆毅,张明,陈章武
受保护的技术使用者：上海森松制药设备工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13