一种机械加工制造用机械自动化抓取装置

本发明涉及抓取装置，具体为一种机械加工制造用机械自动化抓取装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，是生产过程的主要部分，现如今很多的工厂车间内，会使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，机械加工制造过程中就会使用机械自动化抓取装置进行工作；

2、在公开号为cn211137176u公开的一种机械自动化抓取装置，通过伺服电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动两个第一齿条同时移动，第一齿条带动对应的移动座移动，移动座在固定孔内滑动并带动调节柱移动，使得调节柱带动对应的缓冲夹持板，两个缓冲夹持板将物品夹持，调节柱继续移动并压动压簧，压簧的弹性作用可带动缓冲夹持板将物品夹持固定，通过转动转动杆，转动杆带动第二齿轮转动，第二齿轮带动两个第二齿条移动，第二齿条带动对应的连接杆移动，连接杆带动对应的限位座移动，限位座压动对应的弹簧并滑出限位槽，即可取消调节柱的固定，移动调节柱，调节柱在固定槽内滑动，即可调节抓取装置的伸展距离，松开转动杆，因为弹簧的弹性作用带动限位座滑入限位槽内，即可固定调节柱在固定槽内的位置；

3、在公开号为cn216302605u公开的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，启动第二电机，第二电机转动带动螺纹杆转动，从而使得移动块在滑杆表面可以左右移动，进而可以带着机械爪左右移动，启动液压缸可以推动机械爪上下移动，启动第三电机，第三电机转动带动蜗杆转动，蜗杆传动给蜗轮，蜗轮转动从而带动机械爪张开或闭合，机械停止运转后，根据控制器设定的时间启动第一电机，第一电机转动带动第一齿轮转动，并在齿条的配合下带动润滑机构在滑杆表面移动，同时启动微型油泵，电子流量阀打开，油盒中的润滑油流入到上滑杆座的上油道中，再流入下滑杆座的下油道中，并从出油通道排出并对滑杆表面进行润滑，电子流量阀检测到润滑油量够后，自动关闭；

4、上述方案在使用的过程中还存在一些问题：在使用的过程中，抓取部件形状固定，且需要人为调节进行单独的调节，较为费时，当对不同大小形状的工件进行抓取时，抓取的接触面积不够或抓取的规格不便于进行调节，同时驱动部件在长时间的运行过程中，机械间的摩擦力较大，进而需要进行润滑处理，而润滑处理时需要逐个的对阀门进行调控，不便于快速全面的润滑处理。

5、所以我们提出了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机械自动化抓取装置，在使用的过程中，抓取部件形状固定，且需要人为调节进行单独的调节，较为费时，当对不同大小形状的工件进行抓取时，抓取的接触面积不够或抓取的规格不便于进行调节，同时驱动部件在长时间的运行过程中，机械间的摩擦力较大，进而需要进行润滑处理，而润滑处理时需要逐个的对阀门进行调控，不便于快速全面的润滑处理的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括设置的安装板，且安装板的顶部连接有吊臂，并且吊臂的底部通过竖杆与安装板的顶面中部相连接，而且吊臂的外侧固定有连接架，同时连接架的底部转动连接于安装板的顶部；

3、还包括：

4、所述安装板的底部开设有横槽，且横槽中轴承连接有第一往复丝杆，并且第一往复丝杆上对称螺纹连接有移动块；

5、所述移动块的底部轴承连接有第二往复丝杆，且第二往复丝杆的底部贯穿螺纹连接于抓取件的顶部，并且抓取件的顶部贯穿滑动连接有限位柱，而限位柱的顶部固定于移动块的底部；

6、所述吊臂的底面中部贯穿轴承连接有竖杆，且竖杆的底部与安装板的顶部贯穿连接；

7、所述安装板顶部的左右两侧对称轴承连接有齿轮，且齿轮的中部通过链轮机构与开关阀相连接，并且开关阀安装于存储箱底部的出口上，而且存储箱的出口通过连接管与润滑通道相连接，同时润滑通道开设于移动块的内壁上。

8、优选的，所述安装板的右侧外部安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有横杆，并且横杆贯穿轴承连接于安装板内部的左右两侧，而且横杆的中部通过第一棘轮组件与第一往复丝杆相连接，使得第一电机带动横杆转动后，横杆就会通过第一棘轮组件带动第一往复丝杆进行转动。

9、优选的，所述第一往复丝杆通过横杆和第一棘轮组件构成单向转动结构，且移动块通过第一往复丝杆与横槽构成水平移动结构，使得第一往复丝杆转动后就会带动移动块进行滑动。

10、优选的，所述横杆的左右两侧端部通过链轮机构与下方的转杆相连接，且转杆贯穿轴承连接于安装板的底部，并且转杆的端部通过第二棘轮组件与伸缩杆相连接，而且伸缩杆轴承连接于安装板的底部，同时伸缩杆的端部通过锥齿连接件与第二往复丝杆的顶部相连接，使得横杆通过链轮机构带动转杆转动，转杆通过第二棘轮组件带动伸缩杆转动，伸缩杆通过锥齿连接件带动第二往复丝杆转动。

11、优选的，所述伸缩杆带动移动块上的第二往复丝杆同步转动，且限位柱与抓取件之间滑动空间为矩形结构，并且抓取件通过第二往复丝杆和限位柱构成竖直滑动结构，而且抓取件设置为“l”字形结构，使得第二往复丝杆带动抓取件进行移动时，限位柱会保持抓取件的稳定性。

12、优选的，所述抓取件的侧面上等间距开设有凹槽，且凹槽中连接有缓冲板，并且缓冲板设置为“t”字形结构，而且缓冲板与凹槽之间安装有弹簧，同时缓冲板通过凹槽和弹簧构成夹持缓冲结构，使得缓冲板与工件接触后，就会在凹槽中滑动，进而对弹簧进行压缩。

13、优选的，所述吊臂的内部嵌入式安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有竖杆，并且竖杆的底部通过第三棘轮组件与安装板的顶部相连接，使得第二电机带动竖杆转动后，竖杆就会通过第三棘轮组件带动安装板进行转动。

14、优选的，所述竖杆的上部外侧通过第四棘轮组件与等距齿盘相连接，且等距齿盘的外侧等间距分布有凸齿，并且等距齿盘的左右两侧均连接有齿轮，使得竖杆通过第四棘轮组件带动等距齿盘转动后，等距齿盘就会带动齿轮转动。

15、优选的，所述齿轮的底部与安装板顶部之间安装有扭簧，且齿轮通过等距齿盘和扭簧构成往复转动结构，并且齿轮通过链轮机构带动开关阀构成开关结构，使得齿轮转动后就会对扭簧进行反转，从而通过链轮机构带动开关阀进行开合。

16、与现有技术相比，本发明机械加工制造用机械自动化抓取装置的有益效果是：使用时，通过移动块带动抓取件进行开合移动，进而对抓取的宽度进行调节，且通过第二往复丝杆的转动，可以带动抓取件进行上下滑动，从而对抓取高度进行调整，缓冲板和弹簧可以减小对抓取工件由缓冲作用，从而可以适用于各种规格工件的抓取工作，调节方便，并且竖杆可以带动安装板整体转动，进而调节抓取的角度，而且通过齿轮的往复转动可以带动开关阀进行自动开闭，从而可以将润滑油输送至润滑通道中，通过移动块的活动而对整个工作区域进行润滑处理，具体内容如下：

17、1、通过设置的第一电机带动横杆正向转动后，横杆就会通过第一棘轮组件带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆转动后就会带动移动块进行滑动，移动块就会带动抓取件同步移动，进而调节抓取的宽度，而横杆反向转动后，就会通过链轮机构带动转杆转动，转杆就会通过第二棘轮组件带动伸缩杆转动，伸缩杆转动后就会通过锥齿连接件带动第二往复丝杆转动，第二往复丝杆转动后，在限位柱的配合下，使得抓取件整体进行竖直方位的滑动，进而调节抓取件的适应高度，从而可以对不同规格的工件进行抓取，调节方便快捷，使得抓取装置具有良好的适应性；

18、2、通过设置的第二电机带动竖杆正向转动后，竖杆就会通过第三棘轮组件带动安装板转动，从而可以对抓取时的角度进行调节，并且竖杆反向转动后，竖杆就会通过第四棘轮组件带动等距齿盘进行转动，等距齿盘转动后就会间歇性的与外侧的齿轮进行啮合，进而带动齿轮转动，齿轮转动后就会对扭簧进行反转，等距齿盘与齿轮不啮合时，扭簧就会带动齿轮回转，进而使得齿轮进行往复转动，齿轮转动后就会通过链轮机构带动开关阀进行打开与闭合，从而将润滑油均匀输送至移动块内部的润滑通道中，进而对活动部件之间进行润滑处理，随之移动块的滑动可以对整个活动区域进行润滑，减小磨损，操作便捷。