一种仓储物流分拣装置及其分拣方法与流程

本发明涉及分拣装置，具体为一种仓储物流分拣装置及其分拣方法。

背景技术：

1、由于现代仓储物流在进行分拣货物时，通常都需要在传送物品的过程中进行分拣，因此常常会使用斜摆轮分拣机来调整货物的传送方向，进而实现货物的分拣，而现有的仓储物流在传送货物时，有的仓库长度较长，会使用较长的输送带，为了降低货物传送的时间，提高货物输送效率，一般会提高传送带的速度，而以高速度运转的传送带会使放置在上面的货物具有较大的惯性，当较重的货物经过斜摆轮分拣机时，很容易直接在惯性的作用下直接越过斜摆轮分拣机进入斜摆轮分拣机后方的物流通道，导致斜摆轮分拣机无法将货物引导至正确的物流通道，使斜摆轮分拣机难以起到应有的分拣作用，进而影响货物分拣的效率。

2、如现有技术，专利公开号为cn209367252u的专利，公开了90度斜摆轮分拣机。该分拣机包括台体、滚轮、滚轮支座、摆动杆、伺服电机、连杆、定位块、连接件、销轴、摆动片、马达、固定板、环孔、u形槽、滚筒和聚氨酯圆带，所述固定板上开设有数个u形槽和环孔，每个u形槽内均设有一个环孔，台体上开设有数个用于穿过滚轮的孔，滚轮转动连接在滚轮支座上，滚轮支座底部的柱体穿过固定板上的环孔。该分拣机通过马达驱使滚筒旋转，滚筒通过聚氨酯圆带动滚轮进行同步旋转，并且通过电机驱动的摆动杆，来带动滚轮进行旋转，从而实现方向的调整，通过大行程的u形槽来避免干涉聚氨酯圆带的旋转角度，从而使得滚轮可以水平调整90度。滚轮支座直接插入环孔连接，简化了安装过程。

3、如上述专利中所示，现有的斜摆轮分拣机均缺乏拦截机构，这就导致一旦货物较重，且输送带的速度较快，则货物很容易在惯性的作用下直接越过斜摆轮分拣机，导致斜摆轮分拣机难以对其进行分拣，进而影响货物的分拣效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，以解决背景技术提出的问题，使得货物不易在惯性的作用下直接越过分拣机主体，便于斜摆轮分拣机对速度较快的货物进行分拣。

2、为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，包括分拣机主体，分拣机主体内部的两端均连接有摆动杆，摆动杆之间连接有连接杆，所述分拣机主体外壳的下端连接有一组左抬升板，左抬升板的底部连接有定位组件，左抬升板靠近分拣机主体外壳内壁一端的顶部连接有右抬升板，右抬升板靠近左抬升板一侧的上端连接有限位组件，右抬升板的顶部连接有定位框架，定位框架的内部连接有传动组件，左抬升板和右抬升板分别位于摆动杆的两侧，摆动杆的两侧均开设有斜面，左抬升板和右抬升板分别与摆动杆两侧的斜面相匹配。

3、优选地，所述右抬升板的两端均开设有对称设置的空腔，两个左抬升板靠近右抬升板一端的顶部连接有齿条板，齿条板位于空腔内部，两个空腔的上端均连接有齿轮，齿轮与齿条板相互啮合，两个齿轮分别与定位框架的两端相连接。

4、优选地，所述传动组件包括转动辊、电机、链轮和链条，定位框架的内侧连接有若干转动辊，定位框架的一端连接有电机，转动辊的转轴和电机的输出端均连接有链轮，多个链轮之间连接有链条，链条与链轮相互啮合。

5、优选地，所述定位组件包括下拉弹性件和定位杆，左抬升板的底部连接有下拉弹性件，下拉弹性件的下端与分拣机主体外壳内侧的底部相连接，下拉弹性件的中间位置设有定位杆，定位杆与左抬升板滑动连接，定位杆的上端贯穿左抬升板并延伸至摆动杆的下端。

6、优选地，所述定位杆的顶部连接有定位板。

7、优选地，所述限位组件包括横板、下压弹性件和限位杆，分拣机主体外壳的内壁上连接有横板，横板位于右抬升板靠近左抬升板的一侧，横板上滑动连接有多个限位杆，限位杆的下端套设有下压弹性件，下压弹性件的上端与横板的底部相连接，下压弹性件的上端与右抬升板相连接。

8、优选地，所述转动辊的直径大于右抬升板的宽度。

9、一种仓储物流分拣装置，包括以下不足：

10、步骤一：启动分拣机主体，当有货物经过分拣机主体，且需要向两侧进行分拣时，分拣机主体在外部控制器的控制下转动斜摆轮的角度。

11、步骤二：在改变斜摆轮角度时，用于调整斜摆轮角度的摆动杆会向左或右移动，此时移动的摆动杆会与左抬升板或右抬升板接触，进而将左抬升板或右抬升板向上挤压，最终使定位框架抬高，用于阻拦货物，避免需要转向的货物速度过快越过分拣机主体。

12、步骤三：同时定位框架内部的电机会通过链条带动转动辊转动，使与定位框架紧贴的货物能够顺利的向侧边移动。

13、a：当摆动杆挤压左抬升板将定位框架抬起时，摆动杆会带动斜摆轮向右倾斜，电机带动转动辊沿逆时针转动，方便货物向右移动。

14、b：当摆动杆挤压右抬升板将定位框架抬起时，摆动杆会带动斜摆轮向左倾斜，而定位框架两端的齿轮会在齿条板的作用下转动180°，使定位框架的翻转，让的转动辊沿顺时针方向转动，方便货物向左移动。

15、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

16、该种仓储物流分拣装置及其分拣方法，当货物需要通过分拣机主体进入侧边物流通道时，外部的控制器会直接控制分拣机主体的转向电机，移动摆动杆，进而让斜摆轮的角度发生改变，摆动杆在移动时会挤压左抬升板或右抬升板，进而将定位框架抬起阻拦货物，避免惯性较大速度较快的货物直接越过分拣机主体，便于分拣机主体对速度较快的货物进行分拣。

技术特征：

1.一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，包括分拣机主体(1)，分拣机主体(1)内部的两端均连接有摆动杆(2)，摆动杆(2)之间连接有连接杆(3)，其特征在于，所述分拣机主体(1)外壳的下端连接有一组左抬升板(4)，左抬升板(4)的底部连接有定位组件，左抬升板(4)靠近分拣机主体(1)外壳内壁一端的顶部连接有右抬升板(6)，右抬升板(6)靠近左抬升板(4)一侧的上端连接有限位组件，右抬升板(6)的顶部连接有定位框架(7)，定位框架(7)的内部连接有传动组件，左抬升板(4)和右抬升板(6)分别位于摆动杆(2)的两侧，摆动杆(2)的两侧均开设有斜面，左抬升板(4)和右抬升板(6)分别与摆动杆(2)两侧的斜面相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，其特征在于，所述右抬升板(6)的两端均开设有对称设置的空腔(601)，两个左抬升板(4)靠近右抬升板(6)一端的顶部连接有齿条板(5)，齿条板(5)位于空腔(601)内部，两个空腔(601)的上端均连接有齿轮(8)，齿轮(8)与齿条板(5)相互啮合，两个齿轮(8)分别与定位框架(7)的两端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，其特征在于，所述传动组件包括转动辊(9)、电机(10)、链轮(11)和链条(12)，定位框架(7)的内侧连接有若干转动辊(9)，定位框架(7)的一端连接有电机(10)，转动辊(9)的转轴和电机(10)的输出端均连接有链轮(11)，多个链轮(11)之间连接有链条(12)，链条(12)与链轮(11)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，其特征在于，所述定位组件包括下拉弹性件(13)和定位杆(14)，左抬升板(4)的底部连接有下拉弹性件(13)，下拉弹性件(13)的下端与分拣机主体(1)外壳内侧的底部相连接，下拉弹性件(13)的中间位置设有定位杆(14)，定位杆(14)与左抬升板(4)滑动连接，定位杆(14)的上端贯穿左抬升板(4)并延伸至摆动杆(2)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，其特征在于，所述定位杆(14)的顶部连接有定位板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，其特征在于，所述限位组件包括横板(16)、下压弹性件(17)和限位杆(18)，分拣机主体(1)外壳的内壁上连接有横板(16)，横板(16)位于右抬升板(6)靠近左抬升板(4)的一侧，横板(16)上滑动连接有多个限位杆(18)，限位杆(18)的下端套设有下压弹性件(17)，下压弹性件(17)的上端与横板(16)的底部相连接，下压弹性件(17)的上端与右抬升板(6)相连接。

7.根据权利要求3所述的一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，其特征在于，所述转动辊(9)的直径大于右抬升板(6)的宽度。

8.一种仓储物流分拣装置，包括以下不足：

技术总结
本发明涉及分拣装置技术领域，且公开了一种仓储物流分拣装置及其分拣方法，包括分拣机主体，分拣机主体内部的两端均连接有摆动杆，摆动杆之间连接有连接杆，所述分拣机主体外壳的下端连接有一组左抬升板，左抬升板的底部连接有定位组件，左抬升板靠近分拣机主体外壳内壁一端的顶部连接有右抬升板。该种仓储物流分拣装置及其分拣方法，当货物需要通过分拣机主体进入侧边物流通道时，外部的控制器会直接控制分拣机主体的转向电机，移动摆动杆，进而让斜摆轮的角度发生改变，摆动杆在移动时会挤压左抬升板或右抬升板，进而将定位框架抬起阻拦货物，避免惯性较大速度较快的货物直接越过分拣机主体，便于分拣机主体对速度较快的货物进行分拣。

技术研发人员：汪玉霞
受保护的技术使用者：汪玉霞
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13