一种电子元器件加工用无尘加工输送线的制作方法

本发明涉及电子元器件加工领域，尤其涉及一种电子元器件加工用无尘加工输送线。

背景技术：

1、电子元器件的加工过程中对环境洁净度的要求非常高，一般需要无尘车间，工作人员在进入加工车间之前，需要经过全方位的吹扫除尘，并需要全天穿戴专业的密封防尘服以避免人体皮肤碎屑、头发等脱落影响车间的洁净度，这类加工车间投资大，维护难，且在车间内的工作人员全天穿着封闭的服装，工作人员工作的舒适度低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子元器件加工用无尘加工输送线，解决当前电子加工行业需要无尘车间，工作人员工作舒适度低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种电子元器件加工用无尘加工输送线，用于输送统一尺寸的板片状物料，包括上料机、封闭输送线和下料机；

4、所述上料机用于将物料置于封闭输送线内；

5、所述下料机用于将物料从封闭输送线上取出；

6、所述封闭输送线包括若干皮筋输送组件及拐角平托换轨器，所述皮筋输送组件包括筒状输送腔及设于筒状输送腔内的皮筋输送带，皮筋输送带是两根平行的橡皮筋分别在各自所在的滚轮的旋转带动下同步移动，即整块片状物料仅两侧搭搁在橡皮筋上进行输送，由于皮筋输送带是绷紧在两个滚轮上，所以只能是直线运输，无法拐弯，所以所述皮筋输送组件只能用于直线输送物料，所述拐角平托换轨器则用于在两个相邻的、互成夹角的皮筋输送组件之间转移物料，实现物料的拐弯运输。

7、所述筒状输送腔两端敞开设置，以便于物料从相邻的前序皮筋输送组件交接转移至后序皮筋输送组件；所述筒状输送腔内部设有充气口，所述充气口连通至保护气气源，所述充气口持续向筒状输送腔内充入保护气，确保筒状输送腔内相对于外界为微正压，避免外界灰尘异物等进入筒状输送腔。若被输送物料不怕氧化，则保护气为经过滤后的纯净的压缩空气，若被输送物料需要避免被氧化，则保护气可以为氮气、氩气等不活泼气体。

8、与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

9、电子元器件加工用无尘加工输送线中的筒状输送腔容积很小，只需要能容纳被运输的物料即可，而在筒状输送腔内通入保护气，确保筒状输送腔相对于外界保持微正压，可以保证物料一直处于洁净无尘的环境中，相对于使整个加工车间保持无尘状态要简单的多，对工作人员的要求也没那么严格，只要做一般的清洁防尘作业即可，大大提高了作业人员的舒适感。

10、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

11、进一步地，相邻两个皮筋输送组件交接处设有保护罩，用于进一步提高防护效果，避免物料在经过交接处时接触到粉尘。

12、进一步地，所述筒状输送腔至少一部分为透明材质，以便于观察内部物料输送情况。

13、进一步地，所述拐角平托换轨器，包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构，所述动力机构的动力输出轴端部铰接有转向拨叉；所述平托组件包括基座，所述基座上通过十字轴连接器安装有承托支杆，所述承托支杆的端部设有平托板，所述承托支杆设于所述转向拨叉内。

14、进一步地，所述转向拨叉的开口处可转动地安装有轴承，所述承托支杆安装在所述轴承中。

15、进一步地，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉的开口处，所述轴承可沿所述销轴转动，所述承托支杆固定安装在所述轴承的内圈中。

16、进一步地，所述动力输出轴的中心轴与所述转向拨叉所在平面之间的夹角为30°-60°。

17、进一步地，所述十字轴连接器包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头固定安装在所述基座上，所述第二连接头连接在所述第一连接头上，所述承托支杆固定安装在所述第二连接头上。

18、进一步地，所述平托板上设有凹槽；

19、进一步地，所述平托板上设有定位导向柱。

20、进一步地，所述下料机包括l型托板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述l型托板上下移动，所述l型托板设于皮筋输送组件的正上方，且所述筒状输送腔与所述l型托板适配的位置开设有下料窗口，以便于所述l型托板下探至皮筋输送线输送平面下方，所述l型托板用于从皮筋输送带上截取物料并将物料提升脱离皮筋输送线。

21、采用上述进一步方案的有益效果是可以使输送线不停机的为若干加工设备供料，若干个下料机分别设置在具体的某个加工设备旁边，由于每个加工设备加工一件物料需要一定的时间，所以，设于其旁边的下料机可以充分利用加工设备加工时间，找机会从输送线上抓取下一个待加工物料，而抓取这个物料的过程中，输送线本身可以不停机，持续为其他设备供料。

22、进一步地，还包括间隙检测装置，所述间隙检测装置相对设于所述下料机的上游位置，用于检测输送线上相邻物料之间的间距，所述间隙检测装置与所述下料机通讯连接，当所述间隙检测装置检测到相邻物料之间有足够的安全间隙供下料机下探取料、且下料机当前为空载时（即下料机上没有物料），则下料机根据输送线的传输速度、间隙检测装置与下料机之间的距离计算出合适的下探时间点，下探取料，确保下料机的下探取料不会妨碍其他物料的运输。

23、进一步地，所述输送线的末端设有物料检测装置，所述物料检测装置用于检测是否有物料被输送到了输送线的末端，若有，意味着此物料已经经过了所有的加工设备而没有被取走，则输送线停止运输，直至被输送到输送线末端的物料被取走后再次启动输送线。

技术特征：

1.一种电子元器件加工用无尘加工输送线，用于输送统一尺寸的板片状物料，其特征在于，包括上料机、封闭输送线和下料机；

2.根据权利要求1所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述筒状输送腔至少一部分为透明材质。

3.根据权利要求1所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述拐角平托换轨器包括转向组件和平托组件，所述转向组件包括动力机构，所述动力机构的动力输出轴端部铰接有转向拨叉；所述平托组件包括基座，所述基座上通过十字轴连接器安装有承托支杆，所述承托支杆的端部设有平托板，所述承托支杆设于所述转向拨叉内。

4.根据权利要求3所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述转向拨叉的开口处可转动地安装有轴承，所述承托支杆安装在所述轴承中。

5.根据权利要求4所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述轴承包括内圈和外圈，所述轴承的外圈通过销轴安装在所述转向拨叉的开口处，所述轴承可沿所述销轴转动，所述承托支杆固定安装在所述轴承的内圈中。

6.根据权利要求3-5任一项所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述十字轴连接器包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头固定安装在所述基座上，所述第二连接头连接在所述第一连接头上，所述承托支杆固定安装在所述第二连接头上。

7.根据权利要求3所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述平托板上设有凹槽和定位导向柱。

8.根据权利要求1所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述下料机包括l型托板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述l型托板上下移动，所述l型托板设于皮筋输送组件的正上方，且所述筒状输送腔与所述l型托板适配的位置开设有下料窗口，所述l型托板用于从皮筋输送线上截取物料并将物料提升脱离皮筋输送线。

9.根据权利要求8所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，还包括间隙检测装置，所述间隙检测装置相对设于所述下料机的上游位置，用于检测输送线上相邻物料之间的间距，所述间隙检测装置与所述下料机通讯连接，当所述间隙检测装置检测到相邻物料之间有足够的安全间隙供下料机下探取料、且下料机当前为空载时，则下料机根据输送线的传输速度、间隙检测装置与下料机之间的距离计算出下探时间点，下料机下探取料，确保下料机的下探取料不会妨碍其他物料的运输。

10.根据权利要求8或9所述的电子元器件加工用无尘加工输送线，其特征在于，所述输送线的末端设有物料检测装置，所述物料检测装置用于检测是否有物料被输送到了输送线的末端，若有，意味着此物料已经经过了所有的加工设备而没有被取走，则输送线停止运输，直至被输送到输送线末端的物料被取走后再次启动输送线。

技术总结
本发明公开了一种电子元器件加工用无尘加工输送线，包括上料机、封闭输送线和下料机；所述上料机用于将物料置于封闭输送线内；所述下料机用于将物料从封闭输送线上取出；所述封闭输送线包括若干皮筋输送组件及拐角平托换轨器，所述皮筋输送组件用于直线输送物料，所述拐角平托换轨器则用于在两个相邻的、互成夹角的皮筋输送组件之间转移物料，实现物料的拐弯运输。所述皮筋输送组件包括筒状输送腔及设于筒状输送腔内的皮筋输送带，所述筒状输送腔两端敞开设置，所述筒状输送腔内部设有充气口，所述充气口持续向筒状输送腔内充入保护气。由此，本发明的输送线在保证电子元器件处于无尘环境的条件下，降低了对加工车间洁净程度的要求。

技术研发人员：李斌,黄屹
受保护的技术使用者：烟台明德亨电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13