1.一种基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，其特征在于：吊杆(2)的中心三维坐标为吊杆(2)下端的中心三维坐标，吊杆(2)下端的中心三维坐标通过获取吊杆(2)下端面各顶角的坐标求得其中心三维坐标，吊孔(4)的中心三维坐标通过获取吊孔(4)各顶角的坐标求得其中心三维坐标。
3.根据权利要求2所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，其特征在于：所述步骤s2中，对吊杆(2)进行粗定位包括：根据吊杆(2)下端和吊孔(4)的中心三维坐标之间的横坐标差值以及纵坐标差值对吊具(1)的位置进行调整，根据吊杆(2)下端和吊孔(4)的中心三维坐标之间的纵坐标差值以及竖坐标差值对吊具(1)的角度进行调整；其中，横坐标为沿吊具(1)长度方向x轴的坐标，纵坐标为沿吊具(1)宽度方向y轴的坐标，竖坐标为沿垂直于节段梁(3)表面方向z轴的坐标。
4.根据权利要求3所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，其特征在于：所述步骤s2中，对吊杆(2)进行粗定位包括：以吊具(1)中心的吊杆(2)和吊孔(4)的中心三维坐标之间的横坐标差值以及纵坐标差值对吊具(1)的位置进行调整，比较靠近吊具(1)两端的所有吊杆(2)与对应吊孔(4)的中心三维坐标之间的纵坐标差值和竖坐标差值，对吊具(1)的角度进行调整。
5.根据权利要求4所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，其特征在于：对吊具(1)的角度进行调整包括：
6.根据权利要求1所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，其特征在于：所述步骤s4包括：摄影测量单元将吊杆(2)的下端面和对应吊孔(4)转化为同一平面，并测量同一平面下吊杆(2)的下端面和吊孔(4)的中心二维坐标。
7.根据权利要求6所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取方法，其特征在于：所述步骤s5包括：获取所有吊杆(2)和吊孔(4)的中心二维坐标以及多个距离传感器(15)所测得的与节段梁(3)表面的距离，若所有吊杆(2)和对应吊孔(4)的中心二维坐标之间的差值在预设范围内，且多个距离传感器(15)所测距离相同，则说明吊杆(2)精定位完成；
8.一种基于摄影测量系统的节段梁自动抓取系统，其特征在于：包括控制系统、天车、设置在天车上的吊具(1)、多个吊杆座(5)、设置在吊杆座(5)下方的多根吊杆(2)，所述天车用于控制吊具(1)的空间位置，所述吊具(1)设置有用于调整吊具(1)整体角度的转动模块，所述吊杆座(5)滑动设置在吊具(1)上，所述吊杆座(5)用于对吊杆(2)进行精定位；
9.根据权利要求8所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取系统，其特征在于：包括对称设置在吊杆座(5)上的多组距离传感器(15)，每组距离传感器(15)对应一根吊杆(2)，每组距离传感器(15)包括对称布置的多个距离传感器(15)，所述距离传感器(15)用于测量距离传感器(15)与节段梁(3)表面的距离。
10.根据权利要求8所述的基于摄影测量系统的节段梁自动抓取系统，其特征在于：所述摄影测量单元包括连接机构(9)、云台(10)、俯仰机构(11)以及两个相机(12)，所述连接机构(9)与吊具(1)连接，所述云台(10)与连接机构(9)连接，所述相机(12)通过俯仰机构(11)与云台(10)连接，所述俯仰机构(11)用于调整相机(12)的拍摄角度，两个相机(12)分别用于从不同角度拍摄同一根吊杆(2)以及与该吊杆(2)对应的吊孔(4)。