塑料地板搬运装置的制作方法

本发明涉及地板搬运，具体为塑料地板搬运装置。

背景技术：

1、塑料地板是pvc地板的另一种叫法，主要成分为聚氯乙烯材料，pvc地板可以做成两种，一种是同质透心的，就是从底到面的花纹材质都是一样的，还有一种是复合式的，就是最上面一层是纯pvc透明层，下面加上印花层和发泡层。

2、在对塑料地板进行搬运码垛时，通常采用真空吸盘对塑料地板进行吸附搬运，然而真空吸盘搬运地板的过程中，有时候会出现吸盘与地板之间存在缝隙，这样吸盘就会失去对地板产生的吸附力，使得地板容易掉落到地上而被摔坏。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了塑料地板搬运装置，解决了传统真空吸盘吸附地板搬运时，有时因吸附能力下降，从而使得地板发生掉落的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：塑料地板搬运装置，包括横梁，所述横梁的内部为空心状，且横梁的两端为开口，横梁的两端内部均滑动穿插有支撑梁，两个支撑梁的一端均设置有吸附件，所述横梁的上部中间位置处设置有升降液压缸。

3、作为本发明进一步的方案：所述吸附件包括设置于支撑梁一端的限位座，限位座的上部安装有真空泵，真空泵的输出端位于限位座的底部位置处连接有弹性管，弹性管的下端连接有限位管，限位管的下端连接有吸盘，且限位管的外部滑动套设有限位板，限位板的一侧下部铰接有转动板，转动板的下侧设置有托槽板，限位板的底部铰接安装有电动推杆，电动推杆的输出轴铰接于转动板的一侧，所述限位管的一侧位于限位板的上方位置处安装有第二液压缸，第二液压缸的输出轴连接于限位板的上部。

4、作为本发明进一步的方案：所述托槽板的截面形状为半圆形，且托槽板的槽口朝上设置。

5、作为本发明进一步的方案：所述第二液压缸的输出轴缩回时，托槽板位于吸盘的一侧上方位置处，第二液压缸的输出轴伸长时，托槽板位于吸盘的一侧下方位置处。

6、作为本发明进一步的方案：所述限位管的另一侧位于限位板的上方位置处设置有清扫件，清扫件包括设置于限位管另一侧的支板，支板的一端下部贯穿转动设置有限位筒，限位筒的内部滑动穿插有限位轴，限位轴的上端与限位筒的上端内部之间通过弹簧相连接，且限位轴的下端连接有刮板，刮板的下部设置有刷把。

7、作为本发明进一步的方案：所述弹簧的弹性处于自然状态时，刮板位于吸盘的下方，吸盘对地板的吸力大于弹簧的弹性力。

8、作为本发明进一步的方案：所述支板的上部安装有第一液压缸，第一液压缸的输出轴铰接有调节板，所述限位筒的上端连接有活动板，调节板的另一端铰接于活动板的一端上部。

9、作为本发明进一步的方案：所述限位座的下部设置有两个固定板，所述限位管的上端转动设置于两个固定板之间，固定板的一侧安装有第二减速伺服电机，第二减速伺服电机的输出轴与限位管相连接。

10、作为本发明进一步的方案：所述横梁的上部位于升降液压缸的两侧位置处均设置有导向槽，所述支撑梁的上部设置有齿条，齿条穿过导向槽的内部，横梁的一端上部安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机的输出轴连接有主齿轮，主齿轮与支撑梁上的齿条相啮合。

11、本发明提供了塑料地板搬运装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

12、该塑料地板搬运装置，当吸盘将地板给吸附起来后，在第二液压缸和电动推杆的共同作用下，能够使托槽板移动到地板的一侧下方，然后再使两个托槽板分别将地板的两侧底部给托住，当地板从吸盘上发生脱落时，托槽板对地板起到支撑的作用，能够避免地板掉落到地上而被摔坏。

13、该塑料地板搬运装置，在吸盘对地板进行吸附之前，能够驱动刮板运动，使刮板下部的刷把对地板上的灰尘颗粒进行清扫，防止灰尘影响了吸盘对地板产生的吸力，当地板上的灰尘清扫完毕后，能够使刮板移动到一边，使其不妨碍吸盘对地板的吸附搬运工作。

14、该塑料地板搬运装置，若地板是斜靠在墙面上时，在第二减速伺服电机的工作下，能够使限位管转动，从而使吸盘垂直于地板，进而能够将斜靠在墙面上的地板给吸附搬运起来，不仅仅局限于搬运堆积在地面上的地板。

15、该塑料地板搬运装置，在第一减速伺服电机的工作下，能够使主齿轮带动齿条运动，齿条就会带动支撑运动，从而能够调整两个吸盘之间的间距，使其能够对不同长度的地板进行吸附搬运工作，提高了该搬运装置的适用范围性。

技术特征：

1.塑料地板搬运装置，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）的内部为空心状，且横梁（1）的两端为开口，横梁（1）的两端内部均滑动穿插有支撑梁（2），两个支撑梁（2）的一端均设置有吸附件（3），所述横梁（1）的上部中间位置处设置有升降液压缸（4）；

2.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述托槽板（39）的截面形状为半圆形，且托槽板（39）的槽口朝上设置。

3.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述第二液压缸（311）的输出轴缩回时，托槽板（39）位于吸盘（35）的一侧上方位置处，第二液压缸（311）的输出轴伸长时，托槽板（39）位于吸盘（35）的一侧下方位置处。

4.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述限位管（34）的另一侧位于限位板（36）的上方位置处设置有清扫件（37），清扫件（37）包括设置于限位管（34）另一侧的支板（371），支板（371）的一端下部贯穿转动设置有限位筒（372），限位筒（372）的内部滑动穿插有限位轴（373），限位轴（373）的上端与限位筒（372）的上端内部之间通过弹簧（374）相连接，且限位轴（373）的下端连接有刮板（375），刮板（375）的下部设置有刷把（376）。

5.根据权利要求4所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述弹簧（374）的弹性处于自然状态时，刮板（375）位于吸盘（35）的下方，吸盘（35）对地板的吸力大于弹簧（374）的弹性力。

6.根据权利要求4所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述支板（371）的上部安装有第一液压缸（377），第一液压缸（377）的输出轴铰接有调节板（378），所述限位筒（372）的上端连接有活动板（379），调节板（378）的另一端铰接于活动板（379）的一端上部。

7.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述限位座（31）的下部设置有两个固定板（312），所述限位管（34）的上端转动设置于两个固定板（312）之间，固定板（312）的一侧安装有第二减速伺服电机（313），第二减速伺服电机（313）的输出轴与限位管（34）相连接。

8.根据权利要求1所述的塑料地板搬运装置，其特征在于：所述横梁（1）的上部位于升降液压缸（4）的两侧位置处均设置有导向槽（101），所述支撑梁（2）的上部设置有齿条（21），齿条（21）穿过导向槽（101）的内部，横梁（1）的一端上部安装有第一减速伺服电机（102），第一减速伺服电机（102）的输出轴连接有主齿轮（103），主齿轮（103）与支撑梁（2）上的齿条（21）相啮合。

技术总结
本发明公开了塑料地板搬运装置，本发明涉及地板搬运技术领域，包括横梁，所述横梁的内部为空心状，且横梁的两端为开口，横梁的两端内部均滑动穿插有支撑梁，两个支撑梁的一端均设置有吸附件，所述横梁的上部中间位置处设置有升降液压缸，所述吸附件包括设置于支撑梁一端的限位座，限位座的上部安装有真空泵。该塑料地板搬运装置，当吸盘将地板给吸附起来后，在第二液压缸和电动推杆的共同作用下，能够使托槽板移动到地板的一侧下方，然后再使两个托槽板分别将地板的两侧底部给托住，当地板从吸盘上发生脱落时，托槽板对地板起到支撑的作用，能够避免地板掉落到地上而被摔坏。

技术研发人员：张春平
受保护的技术使用者：常州市吉诺装饰材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13