板件吸附机构及应用其的柔性电路板预压系统的制作方法

本发明涉及柔性电路板与显示屏邦定，特别涉及一种板件吸附机构及应用其的柔性电路板预压系统。

背景技术：

1、柔性电路板(fpc)也称为软性电路板，是以聚酰亚胺或聚脂薄膜为基材制成的一种性能可靠的挠性印刷电路板，具有配线密度高、质量轻、厚度薄、弯折性好等特点，已经广泛运用于航天、军事、移动通信、手提电脑、计算机外设、pda、数字相机等技术领域。随着社会和科技的发展，智能终端使用的显示屏的种类与日俱增，柔性电路板与显示屏的邦定生产工艺随之趋向于多样化，fpc连接器的也随着电子设备的发展呈现小间距、小体积、高集成度、多管脚、多接触点的发展趋势。

2、现有的柔性电路板压贴端长度尺寸变化大(如图1所示，其变化范围可达20-200mm),同时对于不规则柔性电路板其首尾端跨度大，而现有用于移载柔性电路板的吸附装置对于柔性电路板尺寸变化兼容性、适配性较差，往往需针对不同尺寸规格的柔性电路板吸附耗费大量成本和资源制造专用治具，并造成整机设备调试复杂、繁琐；此外，柔性电路板属于显示屏的重要零部件,现有移载装置吸取柔性电路板时难以保持其前后和左右空间方位上的平行度，从而影响其对位精度，降低显示屏良品率及使用寿命；同时，现有移载装置对部分尺寸规格的柔性电路板吸附和传输不稳定，进一步影响对位精度且导致装置故障率提升，降低整机设备的稼动率。

3、因此，现有技术中的用于吸附和输送柔性电路板的移载装置存在的上述缺陷，对柔性电路板与显示屏邦定工艺的工业自动化造成了阻碍，如何改进这些缺陷以利于柔性电路板与显示屏邦定工艺的工业自动化，是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有技术中存在柔性电路板吸附装置难以适配压贴端尺寸变化、兼容性差的技术问题，提出一种板件吸附机构及应用其的柔性电路板预压系统。

2、为解决以上问题，本发明采用的技术方案是：

3、本发明提供一种板件吸附机构，包括：

4、主吸嘴座，设于主吸嘴座上的负压输入口和可与负压输入口连通的多个负压吸附口，设置在负压输入口和多个负压吸附口之间的活动密封调节组件；

5、活动密封调节组件通过调节其在负压输入口和多个负压吸附口之间的位置，以在被吸附件的长度或宽度方向上调节连通负压输入口的负压吸附口的数量。

6、优选地，活动密封调节组件包括：设于主吸嘴座内部且连通负压输入口的负压气道；密封连接于负压气道内侧的至少一个活动密封件，可活动地安装于主吸嘴座上并固定连接于活动密封件的调节件；调节件用于调节活动密封件在负压气道的连接位置，以调节通过负压气道连通负压输入口的负压吸附口的数量。

7、优选地，负压气道沿着活动密封调节组件的调节方向设置，活动密封件为密封抵接于负压气道内侧壁的密封圈，调节件为活动连接于主吸嘴座一端的密封轴，密封轴一端固定连接于密封圈，密封轴伸出负压气道的另一端固定连接一调节把手。

8、优选地，主吸嘴座呈长方体，负压气道贯穿主吸嘴座的轴向两端，负压输入口设于主吸嘴座的中部一侧，密封圈设有一对，一对密封轴活动连接于主吸嘴座的轴向两端且分别对应固定连接于一对密封圈。

9、进一步地，板件吸附机构还包括：

10、至少一个辅助支臂，固定连接于主吸嘴座上；至少一个辅助吸嘴座，其上设有辅助输入口和可与辅助输入口连通的至少一个的辅助吸附口；

11、至少一个辅助活动架，其可沿着辅助支臂来回调节其位置，以便在垂直于活动密封调节组件的调节方向上调节辅助吸附口的相对于被吸附件的位置。

12、优选地，辅助吸嘴座可沿着辅助活动架来回调节其位置，以便在平行于活动密封调节组件的调节方向上调节辅助吸附口相对于被吸附件的位置。

13、进一步地，板件吸附机构还包括：

14、用于固定连接取料驱动机构的上调平板，与上调平板相对间隔设置且固定连接于主吸嘴座的下调平板，连接于上调平板和下调平板的对应中部位置之间的调整珠，连接于上调平板和下调平板对应周侧的多个调节螺丝；通过调节各调节螺丝的松紧可引导下调平板沿调整珠转动，以调整下调平板及板件吸附机构的平行度。

15、进一步地，板件吸附机构还包括：

16、固定安装于上调平板上且内设转接气道的负压转接板，转接气道在负压转接板上形成主进气口、主出气口和至少一个节流出气口，上调平板通过负压转接板固定连接于取料驱动机构；连通主进气口的主输入接头；连通主出气口的主输出接头；连通节流出气口的至少一个节流阀；连通负压输入口且用于连接主输出接头的负压输入接头；和连通辅助输入口且用于连接节流阀的辅助输入接头。

17、本发明还提供一种柔性电路板预压系统，包括进料装置、电路板移载装置、清洁装置、传送装置和预压装置，电路板移载装置包括上述的板件吸附机构；

18、进料装置用于输送柔性电路板，电路板移载装置用于将柔性电路板从进料装置吸附并移载至传送装置，清洁装置用于在柔性电路板移载至传送装置过程中对柔性电路板进行等离子清洁，传送装置用于将柔性电路板从电路板移载装置传输至预压装置，预压装置用于从传送装置吸附柔性电路板并将其与显示屏邦定预压。

19、优选地，进料装置包括进料平台，用于承载并带动柔性电路板沿第一水平方向水平运动；电路板移载装置还包括用于驱动板件吸附机构平移和升降运动的取料驱动机构，取料驱动机构包括：水平驱动模组，用于驱动升降驱动模组沿第一水平方向在进料平台和传送装置之间水平运动；升降驱动模组用于驱动板件吸附机构沿竖直方向升降运动；清洁装置位于进料装置和传送装置之间；

20、传送装置包括送料平台，用于承载并带动柔性电路板沿垂直于第一水平方向的第二水平方向在电路板移载装置和预压装置之间运动；

21、预压装置包括：预压平台机构，用于承载并带动显示屏沿水平方向运动至预压对位位置；预压吸附机构，用于从送料平台吸附提升柔性电路板并将其邦定热压于显示屏；预压对位机构，用于对预压吸附机构吸附的柔性电路板预压对位拍照。

22、与现有技术相比，本发明提供的板件吸附机构，能够适配柔性电路板在换线和更换型号时，其压贴端长度方向以及首尾跨度(宽度)、尾部长度方向上的尺寸规格变化，提高板件吸附机构的兼容性和通用性；快速灵活地实现板件吸附机构的定位调整，避免更换不同的专用治具造成整机设备调整复杂、繁琐；提高对各种尺寸规格柔性电路板的整体吸附稳定性，同时通过调平结构对板件吸附机构吸取柔性电路板时的前后和左右空间方位上的平行度调整，实现提高柔性电路板的对位精度、显示屏良品率及使用寿命，并降低移载装置的传输故障率，从而提高了应用该板件吸附机构的柔性电路板预压系统的整体生产效率。该板件吸附机构具有较强的兼容性，可通用于各种形式的柔性电路板预压系统，有助于顺利实现柔性电路板与显示屏邦定工艺的工业自动化。

技术特征：

1.一种板件吸附机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的板件吸附机构，其特征在于，所述活动密封调节组件包括：

3.如权利要求2所述的板件吸附机构，其特征在于，所述负压气道沿着所述活动密封调节组件的调节方向设置，所述活动密封件为密封抵接于所述负压气道内侧壁的密封圈，所述调节件为活动连接于所述主吸嘴座一端的密封轴，所述密封轴的一端固定连接于所述密封圈，密封轴伸出所述负压气道的另一端固定连接一调节把手。

4.如权利要求3所述的板件吸附机构，其特征在于，所述主吸嘴座呈长方体，所述负压气道贯穿所述主吸嘴座的轴向两端，所述负压输入口设于所述主吸嘴座的中部一侧，所述密封圈设有一对，一对所述密封轴活动连接于所述主吸嘴座的轴向两端且分别对应固定连接于一对密封圈。

5.如权利要求1-4任一项所述的板件吸附机构，其特征在于，还包括：

6.如权利要求5所述的板件吸附机构，其特征在于，所述辅助吸嘴座可沿着所述辅助活动架来回调节其位置，以便在平行于所述活动密封调节组件的调节方向上调节所述辅助吸附口相对于被吸附件的位置。

7.如权利要求1-6所述的板件吸附机构，其特征在于，还包括：

8.如权利要求7所述的板件吸附机构，其特征在于，还包括：

9.一种柔性电路板预压系统，包括进料装置、电路板移载装置、清洁装置、传送装置和预压装置，其特征在于，所述电路板移载装置包括如权利要求1-8任一项所述的板件吸附机构；

10.如权利要求9所述的柔性电路板预压系统，其特征在于：

技术总结
本发明提出一种板件吸附机构及应用其的柔性电路板预压系统，其中板件吸附机构包括主吸嘴座，设于主吸嘴座上的负压输入口和可与负压输入口连通的多个负压吸附口，设置在负压输入口和多个负压吸附口之间的活动密封调节组件；活动密封调节组件通过调节其在负压输入口和多个负压吸附口之间的位置，以在被吸附件的长度或宽度方向上调节连通负压输入口的负压吸附口的数量。本发明提供的板件吸附机构可适配柔性电路板压贴端、尾部长度及首尾跨度变化，兼容性高；可快速调整吸附机构，避免更换专用治具造成整机调整繁琐；对各类电路板吸附稳定性高；实现吸取柔性电路板时的空间平行度调整，显示屏对位精度、良品率高，装置传输故障率低。

技术研发人员：李素梅
受保护的技术使用者：精创（深圳）装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14