取货结构、取货器及货物配送设备的制作方法

本公开涉及货物配货设备，具体地，涉及一种取货结构、取货器及货物配送设备。

背景技术：

1、货物配送设备可以应用在药店、超市等多种不同的使用环境中，相关技术中，现有的取货结构的取货挑片固定设置在接货滑道的伸缩板上，如此通过伸缩板的伸缩运动同步带动取货挑片运动至货架中将货物挑出，但是此种方式下，取货挑片退回拉动货物脱离货架时，伸缩板也会同步退回，如此便会导致伸缩板与货架的距离变大，有几率使得货物无法掉落至接货滑道的伸缩板上，取货成功率得不到保证，适用性较低。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种取货结构、取货器及货物配送设备，该取货结构能够有效降低相关技术中货物掉落风险，提高取货成功率。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种取货结构，用于将货物从货架取向取货器，包括：接货滑道，包括固定滑道和可移动地设置在所述固定滑道上的伸缩滑道，所述伸缩滑道构造为具有沿伸缩方向接近所述货架的接货位置和远离所述货架的收纳位置；挑货件，相对所述伸缩滑道和所述固定滑道可移动地设置，以具有沿挑货方向伸出所述伸缩滑道的挑货位置和缩回所述伸缩滑道的缩回位置；以及驱动机构，用于驱动所述挑货件和所述伸缩滑道接近或远离所述货架运动；所述取货结构构造为根据指令具有闲置状态和工作状态，在所述闲置状态，所述挑货件位于所述缩回位置，所述伸缩滑道位于所述收纳位置，在所述工作状态，所述挑货件运动至所述挑货位置，所述伸缩滑道运动至所述接货位置，并且在所述挑货件从所述挑货位置向所述缩回位置移动过程中，所述伸缩滑道能够保持在所述接货位置。

3、可选地，所述驱动机构构造为与所述挑货件驱动连接，所述取货结构还包括可解锁的保持机构，所述取货结构构造为在所述工作状态，所述挑货件首先移动到所述挑货位置后带动所述伸缩滑道一同运动至所述接货位置，所述伸缩滑道通过所述保持机构保持在所述接货位置，所述挑货件移动到所述缩回位置后能够解锁所述保持机构并带动所述伸缩滑道运动回所述收纳位置。

4、可选地，所述伸缩方向为第一方向，所述挑货方向为第二方向，且所述第二方向与所述第一方向呈角度地向上；所述挑货件可滑动地设置在所述伸缩滑道上，所述挑货件和所述伸缩滑道中的一者上设置有沿所述第一方向延伸的第一滑槽，另一者设置有滑块，所述滑块在所述第一滑槽内移动并通过第一滑槽的两端限位以实现所述挑货件带动所述伸缩滑道移动。

5、可选地，所述挑货件包括相连接的挑货本体和滑座，挑货本体一端具有挑货部，另一端和所述滑座铰接，所述滑座的顶壁面上开设有所述第一滑槽，所述伸缩滑道的底壁面上设置有所述滑块，并且所述伸缩滑道上还设置有沿所述第二方向延伸的第二滑槽，所述挑货本体滑动连接于所述第二滑槽。

6、可选地，所述伸缩滑道靠近所述挑货部的一侧开设有用于容纳所述挑货部的第一避让槽，且所述第一避让槽的沿所述第一方向的两侧壁上开设有所述第二滑槽，所述挑货本体的沿所述第一方向的两侧壁上形成有向外延伸并与所述第二滑槽滑动配合的滑杆；其中，在所述挑货位置，所述挑货部伸出于所述第一避让槽，在所述缩回位置，所述挑货部收纳至所述第一避让槽内；两个所述第二滑槽关于所述第一方向的中心线对称布置；两个所述第二滑槽的靠近所述第一避让槽的开口的一端还均形成有沿所述第一方向延伸并连通于所述第一避让槽的开口的延伸段。

7、可选地，所述挑货本体包括在自身长度方向具有相对的第一端和第二端的基板，所述第一端通过转轴铰接于所述滑座，所述挑货部设于所述第二端且构造为在所述挑货位置，所述挑货部具有用于支撑货物的底壁的第一止挡面，以及用于对所述货物的侧壁进行抵接的第二止挡面，且所述第一止挡面和所述第二止挡面呈角度地布置；所述第二止挡面的顶端为光滑的弧面；所述挑货部的背离所述第一止挡面的一侧还形成有凸部，所述凸部具有用于对目标货物后方的货物进行止挡的第三止挡面。

8、可选地，所述保持机构包括弹性保持部和解锁部，所述伸缩滑道上具有锁定部，在所述接货位置，所述弹性保持部卡锁于所述锁定部，所述解锁部构造为在所述挑货件移动到所述缩回位置后能够克服并驱动所述弹性保持部向克服弹性的方向运动以解锁所述锁定部的卡锁。

9、可选地，所述弹性保持部包括固定座、止挡块以及弹性件，所述固定座固定安装在所述固定滑道上，所述止挡块的一端铰接于所述固定座，另一端压设于所述弹性件，所述锁定部包括形成在所述伸缩滑道的靠近所述固定滑道的内壁面上并向内凹陷的第二避让槽，在所述接货位置，所述止挡块的设置有所述弹性件的一侧抵接于所述第二避让槽的限位面，用以将所述伸缩滑道保持在所述接货位置，所述解锁部包括设置在所述挑货件上的解锁压块，所述解锁压块构造为在所述挑货件移动到所述缩回位置后能够压设于所述止挡块并使得弹性件压缩，能够将所述止挡块与所述限位面脱离，以使得所述保持机构解锁。

10、可选地，所述固定滑道的顶壁上设置有间隔布置的两个沿第一方向延伸的第一轨道，底壁上设置有沿第一方向延伸的第二轨道且所述第二轨道位于两个所述第一轨道之间布置，所述取货结构还包括可移动地设置在所述第二轨道上的安装座，所述挑货件固定安装在所述安装座的第一连接部上且所述固定滑道上还开设有用于避让所述第一连接部的第三避让槽，所述伸缩滑道可移动地设置在所述第一轨道上；所述驱动机构包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述安装座移动，以带动所述挑货件和所述伸缩滑道接近或远离所述货架运动。

11、可选地，所述传动机构包括主动带轮、从动带轮以及同步带，所述主动带轮可绕自身轴线转动地连接于所述驱动电机的输出轴，所述从动带轮可绕自身轴线转动地固定安装在所述固定滑道的底壁上，所述同步带环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上，并能够随着所述主动带轮的转动而传动，所述安装座还具有固定安装在所述同步带的带体上的第二连接部。

12、本公开第二方面，还提供一种取货器，包括取货斗，推送件以及如上所述的取货结构，所述取货斗具有存储仓，且所述存储仓设置有供货物进入的落货口，所述取货结构的固定滑道沿伸缩方向倾斜向上延伸地设于所述落货口处，用以将从货架挑落至伸缩滑道上的货物经由所述落货口进入所述存储仓内，所述推送件设于所述存储仓内，用于将所述存储仓内的货物送出。

13、本公开第三方面，还提供一种货物配送设备，包括货架、轨道机构以及如上所述的取货器，所述货架为沿高度方向布置的多层结构，每层结构中均具有多条倾斜向前下方延伸的货道，所述货道的下端具有出货口和位于所述出货口的止挡部，所述货道底壁具有用于避让所述挑货件的第四避让槽，所述取货器通过所述轨道机构可移动地设置在所述货架的前侧，所述取货结构的接货滑道保持在所述接货位置时，所述轨道机构驱动所述取货器向上移动，所述挑货件通过所述第四避让槽将货物挑起，并且执行从所述挑货位置向所述缩回位置的移动以将货物向前拉过所述止挡部后落入所述接货滑道。

14、通过上述技术方案，即本公开提供的取货结构，该取货结构通过驱动机构驱动挑货件和伸缩滑道均可以独立地接近或远离货架运动，并且在挑货件从挑货位置向缩回位置移动过程中拉动例如药品的货物脱离货架，即，通过该挑货件将货架中的货物挑出的过程中，能够保证伸缩滑道始终保持在接货位置处，不仅实现了伸缩滑道延后于挑货件缩回，还能够防止伸缩滑道与货架之间的距离发生变化，避免出现相关技术中由于挑货件固定安装在伸缩滑道上并随着伸缩滑道同步移动，而导致货物从货架挑出后有几率无法掉落至伸缩滑道上的风险，有效地提高了取货成功率。另外，由于取货结构整体构造为根据例如控制器发出控制指令从而能够在闲置状态和工作状态相切换，即，当取货结构处于闲置状态时，相应的伸缩滑道处于收纳位置，同时挑货件处于缩回到伸缩滑道内的缩回位置，如此能够有效地降低取货结构整体的空间占用面积，提高空间利用率，当需要通过取货结构进行取货时，便可以通过例如控制器发出控制指令使得取货结构由闲置状态切换至工作状态，进而实现将货架中的货物取向取货器，操控性好。

15、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。