一种载物塑料托盘上下翻转机构的制作方法

本发明涉及自动化车间输送的，特别是涉及一种载物塑料托盘上下翻转机构。

背景技术：

1、塑料托盘是用于存储、装载、搬运货物的一种载具，货物堆放在托盘上并借助叉车、吊机等设备对托盘和其上货物进行转移，其是物流系统中的重要设备之一，塑料托盘具有承载性强、使用寿命长、抗老化性能好、防潮、防虫等优点。

2、塑料托盘主要通过注塑的方式一体化加工而成，托盘注塑完成后还需要经过修边、去尾料、打磨、清洗等多道工序，并且由于托盘存在两面，因此需要对托盘在不同设备之间进行转移输送和翻转托盘，已使托盘的两面均能够得到加工处理，而现有的托盘输送方式主要通过输送带完成，在将托盘输送至加工设备上时，需要工人配合进行翻转工作，需要消耗多余人力，同时输送设备只能够实现单方向的输送功能，其功能性较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种载物塑料托盘上下翻转机构。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种载物塑料托盘上下翻转机构，包括横向放置的支撑筒，支撑筒的一端封堵，其另一端开口，所述支撑筒内壁上开设有横槽和螺旋槽，横槽和螺旋槽水平分布，并且横槽的端部与螺旋槽的端部连通，支撑筒中部水平设有滑柱，滑柱的外端穿过支撑筒的封堵端并滑动伸出，滑柱的外壁上固定有导向柱，导向柱的外端能够在横槽和螺旋槽内滑动，滑柱的外端设有夹持结构；

4、所述支撑筒内的螺旋槽所在区域内设有挡环，挡环滑动位于支撑筒内壁上，挡环与支撑筒密封端之间设有调节结构，所述调节结构用于调节挡环在支撑筒内的位置。

5、更优的，所述调节结构包括转动安装在支撑筒密封端的调节环，调节环位于支撑筒内侧，调节环与挡环之间连接有多个拉杆，挡环的侧壁上呈环形固定有多个导向杆，导向杆与支撑筒轴线平行，导向杆的外端滑动穿过支撑筒的密封端。

6、更优的，所述支撑筒的密封端外壁上开设有弧形通槽，弧形通槽内设有拨柱，拨柱的一端与调节环的侧壁固定连接，拨柱的另一端滑动设有滑板，滑板位于弧形通槽的外侧，并且滑板的滑动方向沿支撑筒的径线方向，滑板朝向支撑筒轴线的端部设有卡齿板，卡齿板与拨柱之间连接有第一板簧，所述支撑筒密封端外壁上固定有弧形齿条，弧形齿条与卡齿板通过齿卡接。

7、更优的，所述支撑筒的外壁上套设有基筒，基筒位置固定，基筒内壁上开设有多个滑槽，支撑筒外壁上设置有多个滑棱，滑棱滑动安装在滑槽内，从而使支撑筒能够在基筒内滑动，基筒的端部固定有第一气缸，第一气缸的输出端与滑柱转动连接，支撑筒与基筒之间连接有多个第二板簧。

8、更优的，所述支撑筒的密封端外壁上转动有传动筒，传动筒套设在滑柱的外侧，传动筒的外壁上开设有多个长孔，长孔的长度方向沿支撑筒的轴线方向，支撑筒外侧的滑柱外壁上设置有多个直角板，直角板穿过长孔并伸出，直角板的外端转动设有传动轮，传动轮在传动筒的外壁上滚动；

9、支撑筒外侧的滑柱端部设有多边形轴，多边形轴滑动插入滑柱内，多个传动轮的外侧套设有副筒，多边形轴外端与副筒固定连接，传动轮能够在副筒内壁上滚动，夹持结构设置在副筒上。

10、更优的，所述副筒的外端面上转动设有第一副板，第一副板上转动设有第二副板，第一副板与第二副板呈锐角夹角状态，第二副板的外端设有移动板，并且第二副板与移动板转动连接，移动板沿支撑筒径线方向滑动安装在副筒的外端面上，移动板与夹持结构固定连接，移动板与第二副板之间转动连接有第二气缸。

11、更优的，所述夹持结构包括固定在移动板外端的托台，托台前后两侧均设有弓形板，弓形板的底部滑动安装在托台上，弓形板的顶部设有夹板；

12、移动板的侧壁上固定有第三气缸，第三气缸的输出端铰接有两个调节臂，两个调节臂相对倾斜，调节臂的外端铰接在弓形板上。

13、与现有技术相比本发明的有益效果为：在使用时，推动滑柱在支撑筒内横向移动，滑柱带动其上导向柱同步移动，导向柱从横槽内滑动入螺旋槽内，当导向柱在横槽内滑动时，滑柱水平移动，当导向柱在螺旋槽内滑动时，导向柱翻转运动，导向柱带动滑柱同步翻转运动，从而实现滑柱的平移和翻转的联动运动效果，夹持结构用于对托盘进行固定，当需要输送托盘时，导向柱在横槽内滑动并滑入螺旋槽内，此时滑柱通过夹持结构带动托盘首先进行平移输送运动，之后带动托盘进行上下翻转运动，从而实现托盘的输送和上下翻转的联动运动，实现托盘输送工作的一步到位，避免了还需要人工配合翻转托盘的体力消耗，提高功能性，并且提高了车间加工托盘的自动化程度。

技术特征：

1.一种载物塑料托盘上下翻转机构，其特征在于，包括横向放置的支撑筒（1），支撑筒（1）的一端封堵，其另一端开口，所述支撑筒（1）内壁上开设有横槽（2）和螺旋槽（3），横槽（2）和螺旋槽（3）水平分布，并且横槽（2）的端部与螺旋槽（3）的端部连通，支撑筒（1）中部水平设有滑柱（4），滑柱（4）的外端穿过支撑筒（1）的封堵端并滑动伸出，滑柱（4）的外壁上固定有导向柱（5），导向柱（5）的外端能够在横槽（2）和螺旋槽（3）内滑动，滑柱（4）的外端设有夹持结构（6）；

2.如权利要求1所述的一种载物塑料托盘上下翻转机构，其特征在于，所述调节结构包括转动安装在支撑筒（1）密封端的调节环（8），调节环（8）位于支撑筒（1）内侧，调节环（8）与挡环（7）之间连接有多个拉杆（9），挡环（7）的侧壁上呈环形固定有多个导向杆（10），导向杆（10）与支撑筒（1）轴线平行，导向杆（10）的外端滑动穿过支撑筒（1）的密封端。

3.如权利要求2所述的一种载物塑料托盘上下翻转机构，其特征在于，所述支撑筒（1）的密封端外壁上开设有弧形通槽（11），弧形通槽（11）内设有拨柱（12），拨柱（12）的一端与调节环（8）的侧壁固定连接，拨柱（12）的另一端滑动设有滑板（13），滑板（13）位于弧形通槽（11）的外侧，并且滑板（13）的滑动方向沿支撑筒（1）的径线方向，滑板（13）朝向支撑筒（1）轴线的端部设有卡齿板（14），卡齿板（14）与拨柱（12）之间连接有第一板簧（15），所述支撑筒（1）密封端外壁上固定有弧形齿条（16），弧形齿条（16）与卡齿板（14）通过齿卡接。

4.如权利要求3所述的一种载物塑料托盘上下翻转机构，其特征在于，所述支撑筒（1）的外壁上套设有基筒（17），基筒（17）位置固定，基筒（17）内壁上开设有多个滑槽，支撑筒（1）外壁上设置有多个滑棱，滑棱滑动安装在滑槽内，从而使支撑筒（1）能够在基筒（17）内滑动，基筒（17）的端部固定有第一气缸（18），第一气缸（18）的输出端与滑柱（4）转动连接，支撑筒（1）与基筒（17）之间连接有多个第二板簧（19）。

5.如权利要求4所述的一种载物塑料托盘上下翻转机构，其特征在于，所述支撑筒（1）的密封端外壁上转动有传动筒（20），传动筒（20）套设在滑柱（4）的外侧，传动筒（20）的外壁上开设有多个长孔，长孔的长度方向沿支撑筒（1）的轴线方向，支撑筒（1）外侧的滑柱（4）外壁上设置有多个直角板（21），直角板（21）穿过长孔并伸出，直角板（21）的外端转动设有传动轮（22），传动轮（22）在传动筒（20）的外壁上滚动；

6.如权利要求5所述的一种载物塑料托盘上下翻转机构，其特征在于，所述副筒（24）的外端面上转动设有第一副板（25），第一副板（25）上转动设有第二副板（26），第一副板（25）与第二副板（26）呈锐角夹角状态，第二副板（26）的外端设有移动板（27），并且第二副板（26）与移动板（27）转动连接，移动板（27）沿支撑筒（1）径线方向滑动安装在副筒（24）的外端面上，移动板（27）与夹持结构（6）固定连接，移动板（27）与第二副板（26）之间转动连接有第二气缸（28）。

7.如权利要求6所述的一种载物塑料托盘上下翻转机构，其特征在于，所述夹持结构（6）包括固定在移动板（27）外端的托台（29），托台（29）前后两侧均设有弓形板（30），弓形板（30）的底部滑动安装在托台（29）上，弓形板（30）的顶部设有夹板（31）；

技术总结
本发明揭示了一种载物塑料托盘上下翻转机构，包括横向放置的支撑筒，支撑筒的一端封堵，其另一端开口，所述支撑筒内壁上开设有横槽和螺旋槽，横槽和螺旋槽水平分布，并且横槽的端部与螺旋槽的端部连通，支撑筒中部水平设有滑柱；通过使托盘首先进行平移输送运动，之后带动托盘进行上下翻转运动，从而实现托盘的输送和上下翻转的联动运动，实现托盘输送工作的一步到位，避免了还需要人工配合翻转托盘的体力消耗，提高功能性，并且提高了车间加工托盘的自动化程度。

技术研发人员：盛杰,张慧,霍洪军,陈术迪
受保护的技术使用者：山东恒信基塑业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13