一种立体骨料仓自动上料系统及控制方法与流程

本发明涉及到混凝土搅拌站，具体涉及到一种立体骨料仓自动上料系统及控制方法。

背景技术：

1、混凝土品种繁多，所用骨料种类也多，常需要多种骨料搭配使用；集成式立体骨料仓一般设计为多个分隔料仓：比如通常一个料仓装1～2cm石子，一个装1～3cm石子，一个细石仓，一个砂仓；现在常用的石子有细石、1～2cm石子、1～3cm石子、2～4cm石子，细骨料有河砂、机制砂、石粉、粗砂、细砂等。

2、如公开号为cn115816655a的专利，公开一种混凝土骨料仓的自动布料装置及布料方法，包括骨料仓，所述骨料仓的内部并列设有多个纵向竖直隔板；所述骨料仓的顶部横向固定设有桁架，所述桁架的上侧连接横向延伸的导轨，所述导轨连接有布料车；所述桁架的两端设有动力辊，两个所述动力辊之间连接有横向传送带；所述布料车包括行走车架以及与所述行走车架连接第一转辊、第二转辊和纵向传送装置；所述横向传送带的两侧面分别绕接于所述第一转辊和第二转辊；所述第一转辊用于将横向传送带上的骨料运送到所述纵向传送装置的上侧，所述纵向传送装置用于将骨料运送到骨料仓内，所述第二转辊用于将所述横向传送带与所述纵向传送装置的错位设置，避免干涉。

3、现有技术公开了骨料仓的结构和布料方式，但在实际施工过程中，往往需要人工预先制定好各个料仓的上料量及不同骨料的上料次序，然后操作自卸车将不同骨料分别对应上料到对应的料仓，整个过程需要较多的人工现场指挥、传达信息或者操作，自动化程度较低，人工指挥或者操作容易出错，有安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种立体骨料仓自动上料系统及控制方法，将不同种类骨料自动准确的上料至对应料仓，从而实现现场自动化上料，无需过多的人工介入，自卸车即到即卸，简化了操作流程，节省了时间。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种立体骨料仓自动上料系统的控制方法，包括以下步骤：

4、s1、通过视觉ai识别装置识别自卸车的骨料标识牌，判断自卸车装载的骨料种类；

5、s2、若自卸车装载的骨料种类与当前上料种类相同，则卸料执行机构允许自卸车将其装载骨料卸料到接料斗，所述接料斗通过传送带设备和布料车将骨料运输并分配到对应料仓；

6、若骨料种类与当前上料种类不相同，等待所述布料车继续将传输带设备上的当前骨料运输完，且所述布料车更换到对应料仓后，卸料执行机构再允许自卸车将其装载骨料卸料到接料斗，所述接料斗通过传送带设备和布料车将骨料运输到对应料仓。

7、上料系统运行过程中，当前正在上料的料仓达到预设高料位后，上料系统检测其余相同种类的对应料仓的料位，控制布料车位移到最低料仓进行换仓上料；当换仓后的料仓达到预设高料位后，系统再次检测其余相同种类的对应料仓的料位，控制布料车位移到最低料仓进行换仓上料，依次类推，直至完成所有相同种类的对应料仓上料。

8、所述骨料标识牌分为大石、小石和细砂三类，操作人员根据所述自卸车内的骨料种类更换对应的骨料标识牌。

9、所述卸料执行机构包括道闸和led屏；所述道闸接收上料系统控制单元的指令，用于打开或者关闭所述自卸车与所述接料斗之间的连接通道；所述led屏设于所述道闸一侧，用于显示自卸车骨料种类和当前正在上料种类，并显示允许卸料和不允许卸料的信息。

10、所述卸料执行机构包括监控设备；所述监控设备设于接料斗的上方，用于方便操作人员实时监控自卸车内的骨料种类；当视觉ai识别装置识别到所述骨料标识牌后，系统向推送操作人员推送来料确认信息，操作人员通过监控设备观察骨料种类是否与视觉ai识别装置判断一致，待确认一致后，再允许自卸车卸料。

11、换仓操作过程具体为，上料系统先关闭接料斗的卸料门，再延时停止传送带设备运行，使传送带设备上当前剩余骨料运送完成，再关闭对应料仓的进料阀，打开换仓后料仓的进料阀，启动警示器1～5s，然后布料车行走到对应料仓限位后停止，依次延时启动所述传送带设备和所述接料斗卸料门，允许自卸车卸料。

12、当某个料仓停用时，可在上料系统内设置停用当前料仓，上料系统执行换仓操作时，自动越过停用的料仓进行换仓。

13、一种立体骨料仓自动上料系统，包括骨料仓、布料车、传送带设备、接料斗和卸料执行机构，所述传送带设备包括依次连接的斜皮带机、高空过渡皮带机、供料皮带机和双向卸料皮带机；所述骨料仓包括若干个横向间隔设置的料仓，所述供料皮带机横向跨接于所述骨料仓的上方；所述布料车在所述供料皮带机上行走，并且连接所述双向卸料皮带机；所述斜皮带机底端连接所述接料斗。

14、所述斜皮带机的尾部装有视觉ai料流识别装置或机械料流检测装置，上料系统工作时，所述视觉ai料流识别装置或所述机械料流检测装置在设定的时间内监测不到斜皮带机料流后，依次延时停止接料斗卸料门、斜皮带机、高空过渡皮带机、供料皮带机和双向皮带机。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、通过视觉ai识别装置识别自卸车的骨料标识牌，在上料前预先识别骨料种类，并且与布料车联动配合，将不同种类骨料自动准确的上料至对应料仓，从而实现现场自动化上料，无需额外控制自卸车的卸料量和卸料种类，自卸车即到即卸，简化了现场操作流程，节省了时间。

技术特征：

1.一种立体骨料仓自动上料系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种立体骨料仓自动上料系统的控制方法，其特征在于，上料系统运行过程中，当前正在上料的料仓达到预设高料位后，上料系统检测其余相同种类的对应料仓的料位，控制布料车位移到最低料仓进行换仓上料；当换仓后的料仓达到预设高料位后，系统再次检测其余相同种类的对应料仓的料位，控制布料车位移到最低料仓进行换仓上料，依次类推，直至完成所有相同种类的对应料仓上料。

3.根据权利要求1所述的一种立体骨料仓自动上料系统的控制方法，其特征在于，所述骨料标识牌分为大石、小石和细砂三类，操作人员根据所述自卸车内的骨料种类更换对应的骨料标识牌。

4.根据权利要求1所述的一种立体骨料仓自动上料的控制方法，其特征在于，所述卸料执行机构包括道闸和led屏；

5.根据权利要求1所述的一种立体骨料仓自动上料系统的控制方法，其特征在于，所述卸料执行机构包括监控设备；所述监控设备设于接料斗的上方，用于方便操作人员实时监控自卸车内的骨料种类；当视觉ai识别装置识别到所述骨料标识牌后，系统向推送操作人员推送来料确认信息，操作人员通过监控设备观察骨料种类是否与视觉ai识别装置判断一致，待确认一致后，再允许自卸车卸料。

6.根据权利要求1所述的一种立体骨料仓自动上料系统的控制方法，其特征在于，换仓操作过程具体为，上料系统先关闭所述接料斗的卸料门，再延时停止所述传送带设备运行，使所述传送带设备上当前剩余骨料先运送完成，再关闭对应料仓的进料阀，打开换仓后料仓的进料阀，启动警示器1～5s，然后所述布料车行走到对应料仓限位后停止，依次延时启动所述传送带设备和所述接料斗卸料门，允许自卸车卸料。

7.根据权利要求1所述的一种立体骨料仓自动上料系统的控制方法，其特征在于，当某个料仓停用时，可在上料系统内设置停用当前料仓，上料系统执行换仓操作时，自动越过停用的料仓进行换仓。

8.一种立体骨料仓自动上料系统，其特征在于，包括骨料仓(1)、布料车(2)、传送带设备、接料斗(6)和卸料执行机构，所述传送带设备包括依次连接的斜皮带机(7)、高空过渡皮带机(3)、供料皮带机(4)和双向卸料皮带机(5)；所述骨料仓(1)包括若干个横向间隔设置的料仓，所述供料皮带机(4)横向跨接于所述骨料仓(1)的上方；所述布料车(2)在所述供料皮带机(4)上行走，并且连接所述双向卸料皮带机(5)；所述斜皮带机(7)底端连接所述接料斗(6)。

9.根据权利要求8所述的一种立体骨料仓自动上料系统，其特征在于，所述斜皮带机(7)的尾部装有视觉ai料流识别装置或机械料流检测装置，上料系统工作时，所述视觉ai料流识别装置或所述机械料流检测装置在设定的时间内监测不到斜皮带机料流后，依次延时停止接料斗卸料门、斜皮带机、高空过渡皮带机(3)、供料皮带机(4)和双向皮带机(5)。

技术总结
本发明公开一种立体骨料仓自动上料系统及控制方法，包括以下步骤：S1、通过视觉AI识别装置识别自卸车的骨料标识牌，判断自卸车装载的骨料种类；S2、若种类与当前上料种类相同，则卸料执行机构允许自卸车将骨料卸料到接料斗，通过传送带设备和布料车将骨料运输到对应料仓；若种类与当前上料种类不相同，等待布料车继续将传输带设备上的当前骨料运输完，且布料车更换到对应料仓后，卸料执行机构再允许自卸车将骨料卸料到接料斗；本发明将不同种类骨料自动准确的上料至对应料仓，从而实现现场自动化上料，不需要将自卸车按上料种类顺序进行预先排列，简化了操作流程，节省了时间。

技术研发人员：秦德贵,罗平,苏胜丰,谢家文,蔡正茂,陈自云,谢平,刘澍宏,罗领,赵宏,黄方远,卢涛,李玉飞,曾雨生,李刚,高国安
受保护的技术使用者：中交二航局第四工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13