一种自动翻板机的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种自动翻板机。

背景技术：

1、随着自动化设备的不断发展，目前现有的平板零件自动化翻板机大都是用支撑架的轮子支撑，由于重物或运动不平稳，容易导致产品支撑翻转固定不牢固，容易脱落移位，同时也容易造成生产过程中的安全事故，存在以下缺点：

2、1、轮子支撑容易导致产品出问题；

3、2：安全性低。

4、目前真空吸附平台吸附零件后，再翻转定位加工，也存在没有压力吸气缸，吸附不牢的情况，吸附零件吸附力不够，易造成翻转过程中工件脱落，同时大多没有导向机构，不稳定，翻转过程中容易移位偏离方向，造成翻转定位不准确，加工精度不高的问题，并且由于翻转零件需要很大的旋转力矩，人工翻转的劳动强度比较大，生产成本高，满足不了自动化翻转平台自动化吸附翻转，平稳翻转自动化平台的需求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自动翻板机，采用吸板机构包括真空吸板、吸板升降气缸、导向轴和直线轴承，向下压吸附工件，具有转向作用，将加工零件吸附到自动翻板机，翻转机构设有旋转轴、链轮机构、电机、限位机构进行翻转，翻转电机力量强大，翻转平稳，解决了自动翻板机加工难的问题。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种自动翻板机，包括平台机构、大吸板和旋转机构，所述自动翻板机设有平台机构、吸板机构和翻转机构；所述平台机构上设置所述翻转机构，所述翻转机构驱动所述吸板机构旋转；

3、所述翻转机构包括支架、旋转轴、链轮机构、电机、限位机构和固定座，所述限位机构和所述固定座固定于所述平台机构上，所述固定座设有所述旋转轴，所述电机驱动链轮机构转动，并带动所述支架围绕所述旋转轴转动；

4、所述吸板机构包括真空吸板、吸板升降气缸、导向轴和直线轴承，所述支架上固定设有所述吸板升降气缸，所述吸板升降气缸下沉时，顶住所述真空吸板下降，并吸附工件；

5、所述导向轴和直线轴承分别固定在所述真空吸板和所述翻转机构的支架上，对所述真空吸板运动导向作用。

6、进一步方案为，所述链轮机构包括大链轮、小链轮和链条，所述大链轮连接固定于所述旋转轴的一端，所述旋转轴位于所述固定座的转动孔中。

7、链轮机构包括大链轮、小链轮和链条，构成链轮转动，由电机带动锥齿轮转动，从而带动小链轮转动，链条转动，根据传动比，带动大链轮减速转动，传动力矩将翻转机构转动，实现自动翻板。

8、进一步方案为，所述小链轮连接所述电机的锥齿轮转动输出端。

9、电机输出转动连接锥齿轮，锥齿轮转动轴带动小链轮转动，从而动力驱动带动链条和大链轮转动。

10、进一步方案为，所述限位机构分别设有四个限位块，所述限位块的前端设有顶柱。

11、进一步方案为，所述顶柱的端面顶住所述旋转轴的定位块，用于定位固定所述支架的位置。

12、限位机构和所述固定座固定于平台机构上，限位机构分别设有四个限位块，限位块的前端设有顶柱，顶柱的端面顶住所述旋转轴的定位块，用于限定固定支架转动的位置，不会使翻板翻过位置，也不至于左右摇晃。

13、进一步方案为，所述平台机构包括大理石平台、机架、脚杯和脚轮，主要作用是支撑稳定。

14、平台机构包括大理石平台、机架、脚杯和脚轮，主要作用是支撑稳定自动翻板机在翻转过程中，固定稳固。

15、进一步方案为，所述导向轴和直线轴承设有四组，所述导向轴分别排列固定于所述真空吸板的导向座上。

16、导向轴和直线轴承设有四组，所述导向轴分别排列固定于所述真空吸板的导向座上，导向轴在轴承中对应滑动，这样起到导向固定的作用，固定真空吸板的翻转直线方向，不会晃动。

17、进一步方案为，所述直线轴承四个分别固定相应的所述支架上的相应位置，用于所述真空吸板的导向运动。

18、直线轴承四个分别固定相应的所述支架上的相应位置，用于真空吸板的导向运动，在自动翻转时，真空吸板由四个角方向的轴承导向，翻转方向不会偏离，也减少自动翻转时造成的晃动。

19、进一步方案为，所述真空吸板上还设置有支撑板，用于支撑固定工件。

20、进一步方案为，所述真空吸板连接负压电机，负压电机抽风产生负压吸附工件。

21、负压电机抽风产生的负压，将翻转的工件吸附在真空吸板上，再自动翻转，到大理石平台上。

22、本发明的有益效果是：本自动翻板机采用吸板机构包括真空吸板、吸板升降气缸、导向轴和直线轴承，向下压吸附工件，具有转向作用，将加工零件吸附到自动翻板机，翻转机构包括支架、旋转轴、链轮机构、电机、限位机构和固定座，加工精度高，解决了自动翻板机加工难的问题，具有以下优点：

23、1、自动翻板机的吸板升降气缸向下压，用真空吸板吸附工件，吸附零件强度大，稳定可靠；

24、2、自动翻板机的翻转机构用电机带动链轮机构转动带动，提高了真空加工平台的使用效率；

25、3、本发明的导向轴和直线轴承，对自动翻转起到导向固定的作用，保证自动翻转机在翻转时的平稳，加工准确可靠。

26、以上自动翻板机结构巧妙，使大理石材质的平台应用在机械加工领域，保证了加工精度和使用平整度，特别适合在玻璃吸附切割加工中，具有广泛的用途。

技术特征：

1.一种自动翻板机，其特征在于，包括平台机构、大吸板和旋转机构，所述自动翻板机设有平台机构、吸板机构和翻转机构；所述平台机构上设置所述翻转机构，所述翻转机构驱动所述吸板机构旋转；

2.如权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述链轮机构包括大链轮、小链轮和链条，所述大链轮连接固定于所述旋转轴的一端，所述旋转轴位于所述固定座的转动孔中。

3.如权利要求2所述的自动翻板机，其特征在于，所述小链轮连接所述电机的锥齿轮转动输出端。

4.如权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述限位机构分别设有四个限位块，所述限位块前端设有顶柱。

5.如权利要求4所述的自动翻板机，其特征在于，所述顶柱的端面顶住所述旋转轴的定位块，用于定位固定所述支架的位置。

6.如权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述平台机构包括大理石平台、机架、脚杯和脚轮，用于支撑稳定。

7.如权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述导向轴和直线轴承设有四组，所述导向轴分别排列固定于所述真空吸板的导向座上。

8.如权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述直线轴承四个分别固定相应的所述支架上，用于所述真空吸板的导向运动。

9.如权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述真空吸板上还设置有支撑板，用于支撑固定工件。

10.如权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述真空吸板连接负压电机，负压电机抽风产生负压吸附工件。

技术总结
本发明提供一种自动翻板机，包括平台机构、大吸板和旋转机构，自动翻板机设有平台机构、吸板机构和翻转机构；采用吸板机构包括真空吸板、吸板升降气缸、导向轴和直线轴承，向下压吸附工件，具有转向作用，将加工零件吸附到自动翻板机，翻转机构包括支架、旋转轴、链轮机构、电机、限位机构和固定座限位固定，导向轴和直线轴承导向翻转运动，加工精度高，解决了自动翻板机加工难的问题。

技术研发人员：蔡学通,王武江
受保护的技术使用者：深圳市华晟自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14