三工位巨胎液压硫化机的制作方法

本技术涉及轮胎硫化机，具体涉及一种三工位巨胎液压硫化机。

背景技术：

1、巨胎液压硫化机装卸胎通常采用龙门式和悬臂式两种结构的抓胎机械手，龙门式机械手具有刚性好、对中好的优点，但其需设置独立的龙门悬架并延长轨道，占用空间大，影响换模，有较大的应用局限；悬臂式机械手的换模空间大，但其工作时需进行转动工作，具有承载差、晃动大、对中差的问题。

2、现有巨胎液压硫化机通常包括硫化位、换模位两个工作位，如申请人申请的公开号为cn113733620a的专利，包括可前、后移动的作业平台，作业平台上设置的升降导向装置驱动和引导上硫化室与下硫化室进行开、合模作业。悬臂式抓胎机械手安装于一侧的门架前部，装卸胎时作业平台向后滑移，为装卸胎和换模提供空间。

3、为克服现有技术中悬臂式装卸胎机械手承载差、晃动大、对中差的问题，并保证足够的换模空间，申请人对巨胎液压硫化机进行了进一步改进，提出一种三工位巨胎液压硫化机。

技术实现思路

1、本实用新型提出的三工位巨胎液压硫化机，将龙门式和悬臂式两种抓胎机械手结构进行结合，兼具装卸胎平稳、对中精度好、换模空间大的优点，可提高巨胎液压硫化机的工作效率。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

3、三工位巨胎液压硫化机，包括导轨和沿导轨前后移动作业的作业平台，所述作业平台包括主机架和主机升降装置，主机升降装置安装于主机架以驱动和引导上硫化室与下硫化室进行开合模作业，所述作业平台沿导轨从前至后依次设置硫化位i、装卸胎位ii、换模位iii三个工位，下硫化室和硫化中心机构安装于硫化位i，硫化位i靠近存胎器；所述主机架为龙门式架体，主机架近存胎器一侧纵向滑动连接有抓胎机构，抓胎升降装置安装于主机架以驱动抓胎机构升降。

4、上述方案中，作业平台可沿导轨前后移动，抓胎机构以主机架为龙门架，随主机架前后移动；抓胎机构以悬臂式结构纵向滑动安装于主机架侧壁，在抓胎升降装置驱动下作升降动作。作业平台移动至硫化位i、装卸胎位ii、换模位iii三个不同的工位，可合理高效的完成硫化机的硫化、装卸胎、换模等多个工序。方案既节省了机械手龙门架的独立设置，又保留了龙门式机械手对中好、晃动少和悬臂式机械手换模空间大的优点。

5、进一步的，抓胎机构包括抓胎器和升降架，升降架与主机架的两侧立柱滑动连接，抓胎器安装于升降架，抓胎器与下硫化室于装卸胎位ii纵向对中。

6、进一步的，所述抓胎升降装置包括安装于主机架两侧立柱的纵向导轨和驱动升降架纵向移动的升降驱动件。

7、进一步的，所述升降驱动件采用油缸或丝杆驱动。

8、本实用新型的优点与效果是：

9、1、本实用新型所述的三工位巨胎液压硫化机，抓胎机构将龙门式和悬臂式样结构进行结合，不需设置单独的机械手龙门架，既保持龙门式机械手装卸胎平稳、对中精度好和悬臂式机械手换模空间大的优点，又避免悬臂式机械手翻转晃动大的缺点，为换模和换胶囊留出足够的操作空间。

10、2、本实用新型所述的三工位巨胎液压硫化机，根据方案中抓胎机构的结构特点，沿导轨配置硫化位i、装卸胎位ii、换模位iii三个作业平台工位，可连贯高效的进行硫化、装卸胎、换模多个工序的切换，提高巨胎液压硫化机的工作效率。

技术特征：

1.三工位巨胎液压硫化机，包括导轨(1)和沿导轨(1)前后移动作业的作业平台，所述作业平台包括主机架(2)和主机升降装置(3)，主机升降装置(3)安装于主机架(2)以驱动和引导上硫化室(4)与下硫化室(5)进行开合模作业，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的三工位巨胎液压硫化机，其特征在于：所述抓胎机构(8)包括抓胎器(81)和升降架(82)，升降架(82)与主机架(2)的两侧立柱滑动连接，抓胎器(81)安装于升降架(82)，抓胎器(81)与下硫化室(5)于装卸胎位ii纵向对中。

3.根据权利要求1所述的三工位巨胎液压硫化机，其特征在于：所述抓胎升降装置(9)包括安装于主机架(2)两侧立柱的纵向导轨(91)和驱动升降架(82)纵向移动的升降驱动件(92)。

4.根据权利要求3所述的三工位巨胎液压硫化机，其特征在于：所述升降驱动件(92)采用油缸或丝杆驱动。

技术总结
本技术提供三工位巨胎液压硫化机，包括导轨和沿导轨前后移动作业的作业平台，作业平台沿导轨从前至后依次设置硫化位I、装卸胎位II、换模位III三个工位；龙门式主机架近存胎器一侧纵向滑动连接有抓胎机构，抓胎升降装置安装于主机架以驱动抓胎机构升降。通过三个工位与方案所述的抓胎机构结合，作业平台于不同工位能实现不同的生产工序，可连贯高效的进行硫化、装卸胎、换模等多个工序的切换。本技术将龙门式和悬臂式两种抓胎机械手结构进行结合，兼具装卸胎平稳、对中精度好、换模空间大的优点，有利于提高巨胎液压硫化机的工作效率。

技术研发人员：刘福文,邓书全,雷激,刘前卫,李晓红,胡春林,周艳玲,周湘果,杨文光
受保护的技术使用者：桂林橡胶机械有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13