一种旋转定位平台及包装机的制作方法

本发明属于包装设备，尤其是涉及一种旋转定位平台及包装机。

背景技术：

1、铁氧体一种新型的非金属磁性材料，一般是指铁族和其他一种或多种适当的金属元素的复合氧化物，属于半导体，它经常作为磁性介质被使用。现有的包装方式中，在搬运时通常通过计算机视图定位的方式确认铁氧体的角度，再由机械手旋转至该角度搬运至托盘中统一角度；通常上料的铁氧体角度不一样，视觉定位时间耗时长，且在搬运个别物料时机械臂的夹持端需要旋转更大角度，耗费时间长。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的视觉定位耗时长、机械臂搬运旋转角度大的技术问题，本发明提供了一种旋转定位平台及包装机，其能够自动定位物料角度并进行调整，减少了定位耗时，提升了搬运速度，加快了包装机的包装效率。

2、为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

3、一种旋转定位平台，包括支撑架，所述支撑架中部并列设有两组旋转电机，所述旋转电机的转轴远离所述支撑架的底部且连接有支撑旋转杆，所述支撑旋转杆远离所述旋转电机的一端贯穿所述支撑架的顶部；所述支撑架顶部靠近所述旋转电机的一侧安装有光纤感应器，所述光纤感应器的感应端贯穿所述支撑架顶部且靠近所述支撑旋转杆。

4、进一步地，所述支撑旋转杆远离所述旋转电机的一端侧面设有一圈凸起。

5、进一步地，所述支撑架包括底板和分别固定于所述底板一侧相对两端的支撑板，两组所述支撑板远离多数底板的一端均向内弯折形成顶板；所述支撑旋转杆的一端贯穿所述顶板，所述光纤感应器位于所述顶板下侧且感应端贯穿所述顶板位于其上侧。

6、进一步地，所述底板上并列设有两组支撑柱，所述支撑柱位于两组所述支撑板之间且分别位于对应的所述顶板的下侧；所述旋转电机位于所述支撑柱上。

7、进一步地，述顶板上设有第一通孔，所述支撑旋转杆的一端贯穿所述第一通孔；所述顶板上沿所述第一通孔环设有若干第二通孔，所述光纤感应器的感应端贯穿其中任一第二通孔。

8、还提供一种包装机，包括上料平台和包装平台，所述上料平台靠近所述包装平台的一端上表面设有搬运机构，所述上料平台与所述包装平台之间设有上述的旋转定位平台；所述旋转定位平台通过底板安装于所述上料平台的侧面，所述包装平台靠近所述上料平台的一端设有机械臂，所述机械臂与所述搬运机构均连接有搬运吸嘴。

9、进一步地，所述搬运机构包括固定于所述上料平台上的安装架，所述安装架的上端设有丝杆模组，所述丝杆模组内丝杆的轴向与所述上料平台的上表面平行；所述丝杆模组的一端设有丝杆电机，所述丝杆模组上的丝杆螺纹连接有移动部件，所述移动部件远离所述丝杆模组的一侧连接有所述搬运吸嘴。

10、进一步地，所述搬运吸嘴包括转接板，所述转接板相对的两端均设有伸缩气缸，两组所述伸缩气缸的伸缩端均连接有电磁铁吸头。

11、进一步地，所述转接板远离所述伸缩气缸的一侧设有连接柱，所述连接柱与所述转接板垂直，且远离所述转接板的一端与所述机械臂连接。

12、本发明具有如下优点和有益效果：

13、通过光纤感应器感应铁氧体角度，旋转电机控制旋转，能够自动调整角度，机械臂上的搬运吸嘴可以直接左右、上下移动无需转动角度，可以直接将铁氧体从上料平台搬运至包装平台，且旋转平台可以同时对两组铁氧体进行角度调整，对比原来通过视觉定位更加快速节约时间。

技术特征：

1.一种旋转定位平台，其特征在于:包括支撑架，所述支撑架中部并列设有两组旋转电机(304)，所述旋转电机(304)的转轴远离所述支撑架的底部且连接有支撑旋转杆(305)，所述支撑旋转杆(305)远离所述旋转电机(304)的一端贯穿所述支撑架的顶部；所述支撑架顶部靠近所述旋转电机(304)的一侧安装有光纤感应器，所述光纤感应器的感应端贯穿所述支撑架顶部且靠近所述支撑旋转杆(305)。

2.根据权利要求1所述的旋转定位平台，其特征在于：所述支撑旋转杆(305)远离所述旋转电机(304)的一端侧面设有一圈凸起。

3.根据权利要求1所述的旋转定位平台，其特征在于：所述支撑架包括底板(301)和分别固定于所述底板(301)一侧相对两端的支撑板(302)，两组所述支撑板(302)远离多数底板(301)的一端均向内弯折形成顶板(303)；所述支撑旋转杆(305)的一端贯穿所述顶板(303)，所述光纤感应器位于所述顶板(303)下侧且感应端贯穿所述顶板(303)位于其上侧。

4.根据权利要求3所述的旋转定位平台，其特征在于：所述底板(301)上并列设有两组支撑柱，所述支撑柱位于两组所述支撑板(302)之间且分别位于对应的所述顶板(303)的下侧；所述旋转电机(304)位于所述支撑柱上。

5.根据权利要求3所述的旋转定位平台，其特征在于：所述顶板(303)上设有第一通孔，所述支撑旋转杆(305)的一端贯穿所述第一通孔；所述顶板(303)上沿所述第一通孔环设有若干第二通孔，所述光纤感应器的感应端贯穿其中任一第二通孔。

6.一种包装机，其特征在于：包括上料平台(1)和包装平台(2)，所述上料平台(1)靠近所述包装平台(2)的一端上表面设有搬运机构(4)，所述上料平台(1)与所述包装平台(2)之间设有如权利要求1-5任一所述的旋转定位平台(3)；所述旋转定位平台(3)通过底板(301)安装于所述上料平台(1)的侧面，所述包装平台(2)靠近所述上料平台(1)的一端设有机械臂(5)，所述机械臂(5)与所述搬运机构(4)均连接有搬运吸嘴(6)。

7.根据权利要求6所述的，其特征在于：所述搬运机构(4)包括固定于所述上料平台(1)上的安装架，所述安装架的上端设有丝杆模组(401)，所述丝杆模组(401)内丝杆的轴向与所述上料平台(1)的上表面平行；所述丝杆模组(401)的一端设有丝杆电机(402)，所述丝杆模组(401)上的丝杆螺纹连接有移动部件(403)，所述移动部件(403)远离所述丝杆模组(401)的一侧连接有所述搬运吸嘴(6)。

8.根据权利要求6所述的，其特征在于：所述搬运吸嘴(6)包括转接板(601)，所述转接板(601)相对的两端均设有伸缩气缸(602)，两组所述伸缩气缸(602)的伸缩端均连接有电磁铁吸头(603)。

9.根据权利要求8所述的，其特征在于：所述转接板(601)远离所述伸缩气缸(602)的一侧设有连接柱(604)，所述连接柱(604)与所述转接板(601)垂直，且远离所述转接板(601)的一端与所述机械臂(5)连接。

技术总结
本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种旋转定位平台及包装机，包装机包括上料平台和包装平台，所述上料平台靠近所述包装平台的一端上表面设有搬运机构，所述搬运机构和包装平台上均设有搬运吸嘴，所述上料平台与所述包装平台之间设有旋转定位平台；所述旋转定位平台包括支撑架，所述支撑架中部并列设有两组旋转电机，所述旋转电机的转轴连接有支撑旋转杆，所述支撑旋转杆远离所述旋转电机的一端贯穿所述支撑架的顶部；所述支撑架顶部安装有光纤感应器，所述光纤感应器的感应端贯穿所述支撑架顶部且靠近所述支撑旋转杆。本发明能够自动定位物料角度并进行调整，减少了定位耗时，提升了搬运速度，加快了包装机的包装效率。

技术研发人员：沈晓宇,黎刚,万小磊
受保护的技术使用者：浙江东尼电子股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15