一种失速电梯液压减速装置

本发明涉及电梯，具体涉及一种失速电梯液压减速装置。

背景技术：

1、随着经济社会的快速发展，城市人口密度的增加，高层建筑也随之急剧增多，使得高层建筑电梯的安全性也日益受到各方关注。近年来，因电梯失控坠落所致的人员伤亡事故屡见不鲜，对公众的心理造成不小的阴影。

2、当前的高层建筑所安装之电梯，一旦发生失速坠落或者超速冲顶时的情况，在坠落或冲顶过程中是没有减速装置的，在重力加速度或超额牵引力的作用下，轿厢在坐底或者冲顶的瞬间将产生很大的动能，很难完全通过坑底的缓冲装置完全缓冲释放该动力势能，这是最终酿成重大人员及财产损失的重要原因。

3、现有的电梯液压减速装置，在电梯失速坠落或者冲顶的过程中并不能产生与重力和牵引力相反的稳定的力，从而无法达到对失速电梯进行减速的目的。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构设计简单，能够有效的实现对失速电梯进行减速的电梯液压减速装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电梯液压减速装置，包括轿厢本体、微型直流液压推杆组件，橡胶裙边组件、加速度传感器和微控制器；所述轿厢本体的外侧底部设置有十字槽，所述十字槽的四个方向的槽口上分别设置有所述微型直流液压推杆组件，每组的所述微型直流液压推杆组件都连接着橡胶裙边组件；

3、所述微型直流液压推杆组件由第一安装支座、第一螺栓和微型直流液压推杆组成，所述微型直流液压推杆组件通过所述第一安装支座和所述轿厢本体的外侧底部连接，所述微型直流液压推杆的一端通过所述第一螺栓和所述第一安装支座连接；

4、所述橡胶裙边组件由装配安装槽、第二安装支座、滚筒和橡胶裙边组成，所述微型直流液压推杆的另一端通过所述滚筒和所述橡胶裙边组件连接，所述橡胶裙边组件通过所述装配安装槽和所述轿厢本体外侧底部的四周连接，所述装配安装槽竖直方向的截面形状为l形，所述装配安装槽包括水平部和竖直部，所述水平部的底部两端分别设置有所述第二安装支座，所述滚筒的两端分别设置有连接轴，所述滚筒通过连接轴和所述第二安装支座连接，所述滚筒的侧面上设置有第一连接槽，所述橡胶裙边的一端通过所述第一连接槽和所述滚筒连接；

5、所述加速度传感器和所述微控制器分别设置在所述轿厢本体的外侧底部；

6、所述微控制器设置在外设的电梯系统的机房上，所述微控制器和所述加速度传感器通过无线信号连接。

7、进一步的，所述橡胶裙边的形状为弧形，所述橡胶裙边的长度和所述装配安装槽的长度相等。

8、进一步的，所述橡胶裙边组件还包括加强筋和第二螺栓，所述微型直流液压推杆的另一端通过加强筋和橡胶裙边连接，所述橡胶裙边靠近弧心的表面上设置有和所述加强筋两端相适配的第二连接槽，所述加强筋的两端插入所述第二连接槽并通过所述第二螺栓和所述橡胶裙边连接。

9、进一步的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述十字槽和所述装配安装槽的水平部围成四个的缓冲区域中，所述缓冲组件包括上缓冲层、缓冲器、下缓冲层和反力弹簧，所述缓冲组件通过上缓冲层和所述轿厢本体的外侧底部连接，所述缓冲器的上端连接着上缓冲层，所述缓冲器的下端连接着下缓冲层。

10、进一步的，所述上缓冲层和所述下缓冲均由自上而下依次设置的第一橡胶层、气囊层和第二橡胶层组成。

11、进一步的，所述缓冲器之间还设置有限位柱，所述限位柱的自由端设有减震垫，所述减震垫与下缓冲层的距离等于所述缓冲器的压缩工作距离。

12、进一步的，所述下缓冲层的水平位置位于所述橡胶裙边的自由端的下方。

13、进一步的，所述缓冲器为聚氨酯缓冲器。

14、进一步的，所述加速度传感器采用的是ct系列icp/iepe加速度传感器。

15、进一步的，所述微控制器采用的型号为stm32f407zgt6。

16、本发明的有益效果在于：在轿厢本体失速时，电梯液压减速装置能够迅速感知到轿厢本体处于失速状态，并立即向微控制器发送信号，微控制器通过控制四组微型直流液压推杆上的油泵工作，进而驱动微型直流液压推杆带动滚筒转动，橡胶裙边随着滚筒逆时针转动至90°，通过橡胶裙边与电井壁间产生四组与重力方向相反的摩擦力，从而达到对失速电梯减速的目的；整个电梯液压减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的实现对失速电梯进行减速，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。

技术特征：

1.一种失速电梯液压减速装置，其特征在于，包括轿厢本体、微型直流液压推杆组件，橡胶裙边组件、加速度传感器和微控制器；所述轿厢本体的外侧底部设置有十字槽，所述十字槽的四个方向的槽口上分别设置有所述微型直流液压推杆组件，每组的所述微型直流液压推杆组件都连接着橡胶裙边组件；

2.根据权利要求1所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，所述橡胶裙边的形状为弧形，所述橡胶裙边的长度和所述装配安装槽的长度相等。

3.根据权利要求1所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置在所述十字槽和所述装配安装槽的水平部围成四个的缓冲区域中，所述缓冲组件包括上缓冲层、缓冲器、下缓冲层和反力弹簧，所述缓冲组件通过上缓冲层和所述轿厢本体的外侧底部连接，所述缓冲器的上端连接着上缓冲层，所述缓冲器的下端连接着下缓冲层。

4.根据权利要求3所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，所述上缓冲层和所述下缓冲均由自上而下依次设置的第一橡胶层、气囊层和第二橡胶层组成。

5.根据权利要求3所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，所述缓冲器之间还设置有限位柱，所述限位柱的自由端设有减震垫，所述减震垫与下缓冲层的距离等于所述缓冲器的压缩工作距离。

6.根据权利要求3所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，所述下缓冲层的水平位置位于所述橡胶裙边的自由端的下方。

7.根据权利要求3所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，所述缓冲器为聚氨酯缓冲器。

8.根据权利要求1所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，所述加速度传感器采用的是ct系列icp/iepe加速度传感器。

9.根据权利要求1所述失速电梯液压减速装置，其特征在于，所述微控制器采用的型号为stm32f407zgt6。

技术总结
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种失速电梯液压减速装置，包括轿厢本体、微型直流液压推杆组件，橡胶裙边组件、加速度传感器和微控制器；所述轿厢本体的外侧底部设置有十字槽，所述十字槽的四个方向的槽口上分别设置有所述微型直流液压推杆组件，每组的所述微型直流液压推杆组件都连接着橡胶裙边组件；所述微型直流液压推杆组件由第一安装支座、第一螺栓和微型直流液压推杆组成；本发明的有益效果在于：整个电梯液压减速装置的结构设计简单，不仅制造成本较低且易于日常的维护保养，而且能够有效的实现对失速电梯进行减速，从而保护电梯中的人员及财产不受损伤。

技术研发人员：方钊,罗志锋,詹峰,邓荣,张雯雯,黄欣玲,徐金河,陈翊洲,陈晓露
受保护的技术使用者：福建江夏学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15