一种电气安装用机械臂的制作方法

本发明属于电气安装，具体涉及一种电气安装用机械臂。

背景技术：

1、电气是电能的生产、传输、分配、使用和电工装备制造等学科或工程领域的统称，是以电能、电气设备和电气技术为手段来创造、维持与改善限定空间和环境的一门科学，涵盖电能的转换、利用和研究三方面，包括基础理论、应用技术、设施设备等。

2、现有技术存在以下问题：在电气设备安装时，针对大重量和内部灵敏器件多的电气设备，在安装时，需要将大重量和内部灵敏器件多的电气设备通过外部机械臂吊起，以方便后续的安装，在实际安装时，必须保证大重量和内部灵敏器件多的电气设备安装吊起时，不能进行晃动或摇摆，如果晃动或摇摆，一方面容易导致安装位置对不上，另一方便容易对内部的灵敏器件造成物理性的损毁，因此急需一种电气安装用机械吊臂，来解决这个问题。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种电气安装用机械臂，具有方便安装使用的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气安装用机械臂，包括防晃动吊臂组件，所述防晃动吊臂组件下方设置有多位贴服夹持臂组件，所述防晃动吊臂组件在多位贴服夹持臂组件上方形成防晃动的吊臂座结构，所述多位贴服夹持臂组件在防晃动吊臂组件下方形成电气设备的多位贴服夹持臂结构；

3、所述防晃动吊臂组件包括顶部吊臂机架，所述顶部吊臂机架内部转动设置有横向吊臂主轴梁臂杆，且顶部吊臂机架两侧均固定设置有纵向吊臂主轴梁臂杆，所述纵向吊臂主轴梁臂杆端部转动设置有安装座台，所述横向吊臂主轴梁臂杆下方固定设置有吊臂竖架臂，所述吊臂竖架臂底部固定设置有吊臂底架，所述吊臂底架内部的顶端固定设置有驱动电机，所述驱动电机驱动吊臂底架内的驱动螺纹杆转动，所述吊臂底架两侧均设置有导向限位竖滑槽，且吊臂底架底部的两端均固定设置有底部侧面轴台，所述驱动螺纹杆上设置有内螺纹座台，所述内螺纹座台两侧均固定设置有导向限位侧滑杆。

4、优选的，所述多位贴服夹持臂组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂上设置有顶部闭合轴点和底部交叉定位轴点，且第一夹持臂底部固定设置有电气设备夹持臂架，所述电气设备夹持臂架顶部和底部上均设置有臂架座台，所述臂架座台上设置有活动球槽，所述活动球槽内部设置有活动球头，所述活动球头上设置有球头支撑臂杆，所述球头支撑臂杆端部设置有夹持接触臂，所述夹持接触臂内壁上设置有橡胶内衬垫，所述电气设备夹持臂架和夹持接触臂之间设置有多个顶推弹簧。

5、优选的，所述夹持接触臂背部的活动球头在活动球槽内全方位活动，所述电气设备夹持臂架和夹持接触臂的两侧和两端均设置有顶推弹簧，通过所述顶推弹簧的四位顶推与活动球槽和活动球头之间的配合，所述夹持接触臂在电气设备夹持臂架内侧面全方位顶推活动，且夹持接触臂在电气设备夹持臂架内壁上形成与电气设备外型自贴合的接触臂结构。

6、优选的，所述电气设备夹持臂架设置为折型结构，且电气设备夹持臂架顶部和底部的内壁均设置有夹持接触臂，两个所述夹持接触臂形成与电气设备外型两点接触式的接触臂结构。

7、优选的，所述第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，所述第一夹持臂和第二夹持臂的底部与电气设备夹持臂架固定连接，所述底部交叉定位轴点的臂体处与底部侧面轴台转动连接，所述顶部闭合轴点的臂体处与内螺纹座台两端转动连接。

8、优选的，所述内螺纹座台在吊臂底架内上下螺纹移动，所述导向限位侧滑杆在导向限位竖滑槽内上下滑动，通过所述内螺纹座台的上下滑动，使得所述第一夹持臂和第二夹持臂底部两侧的两个电气设备夹持臂架之间形成开合的电气设备安装夹持结构。

9、优选的，所述横向吊臂主轴梁臂杆在顶部吊臂机架内部转动，所述纵向吊臂主轴梁臂杆在顶部吊臂机架外部转动，所述横向吊臂主轴梁臂杆和纵向吊臂主轴梁臂杆之间形成十字型的臂体结构，通过十字轴的交叉转动结构和所述多位贴服夹持臂组件底部电气设备的重力作用，所述防晃动吊臂组件顶部形成防抖防晃动的吊臂座结构。

10、优选的，所述防晃动吊臂组件顶部的两侧均通过紧固螺栓和安装座台固定在现有的安装移动设备上。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，底部交叉定位轴点的臂体处与底部侧面轴台转动连接，顶部闭合轴点的臂体处与内螺纹座台两端转动连接，内螺纹座台在吊臂底架内上下螺纹移动，在上下移动过程中，会带动顶部闭合轴点处的臂体上下滑动，此时第一夹持臂和第二夹持臂底部以底部交叉定位轴点为轴点进行开合动作，通过内螺纹座台的上下滑动，使得第一夹持臂和第二夹持臂底部两侧的两个电气设备夹持臂架之间形成开合的电气设备安装夹持结构，此时，实现电气设备安装时吊臂的夹持，同时夹持接触臂背部的活动球头在活动球槽内全方位活动，通过顶推弹簧的四位顶推与活动球槽和活动球头之间的配合，夹持接触臂在电气设备夹持臂架内侧面全方位顶推活动，通过此种机构，夹持接触臂在电气设备夹持臂架内壁上形成与电气设备外型自贴合的接触臂结构，这种结构，可以确保多位贴服夹持臂组件与电气设备夹持接触时的贴合，同时电气设备夹持臂架设置为折型结构，且电气设备夹持臂架顶部和底部的内壁均设置有夹持接触臂，两个夹持接触臂形成与电气设备外型两点接触式的接触臂结构，通过此种结构，实现对电气设备的多点位夹持，保证电气设备安装吊起时的可靠性，同时横向吊臂主轴梁臂杆在顶部吊臂机架内部转动，纵向吊臂主轴梁臂杆在顶部吊臂机架外部转动，横向吊臂主轴梁臂杆和纵向吊臂主轴梁臂杆之间形成十字型的臂体结构，通过十字轴的交叉转动结构和多位贴服夹持臂组件底部电气设备的重力作用，防晃动吊臂组件顶部形成防抖防晃动的吊臂座结构，因为电气设备吊起时，重力的轴线保持一致，通过十字轴的作用，当安装臂吊起安装时，可以保证电气设备的安装面不晃动，进而方便电气设备的安装，特别针对大重量的电气设备。

技术特征：

1.一种电气安装用机械臂，包括防晃动吊臂组件(100)，其特征在于：所述防晃动吊臂组件(100)下方设置有多位贴服夹持臂组件(200)，所述防晃动吊臂组件(100)在多位贴服夹持臂组件(200)上方形成防晃动的吊臂座结构，所述多位贴服夹持臂组件(200)在防晃动吊臂组件(100)下方形成电气设备的多位贴服夹持臂结构；

2.根据权利要求1所述的一种电气安装用机械臂，其特征在于：所述多位贴服夹持臂组件(200)包括第一夹持臂(209)和第二夹持臂(210)，所述第一夹持臂(209)上设置有顶部闭合轴点(211)和底部交叉定位轴点(212)，且第一夹持臂(209)底部固定设置有电气设备夹持臂架(201)，所述电气设备夹持臂架(201)顶部和底部上均设置有臂架座台(202)，所述臂架座台(202)上设置有活动球槽(204)，所述活动球槽(204)内部设置有活动球头(205)，所述活动球头(205)上设置有球头支撑臂杆(208)，所述球头支撑臂杆(208)端部设置有夹持接触臂(206)，所述夹持接触臂(206)内壁上设置有橡胶内衬垫(207)，所述电气设备夹持臂架(201)和夹持接触臂(206)之间设置有多个顶推弹簧(203)。

3.根据权利要求2所述的一种电气安装用机械臂，其特征在于：所述夹持接触臂(206)背部的活动球头(205)在活动球槽(204)内全方位活动，所述电气设备夹持臂架(201)和夹持接触臂(206)的两侧和两端均设置有顶推弹簧(203)，通过所述顶推弹簧(203)的四位顶推与活动球槽(204)和活动球头(205)之间的配合，所述夹持接触臂(206)在电气设备夹持臂架(201)内侧面全方位顶推活动，且夹持接触臂(206)在电气设备夹持臂架(201)内壁上形成与电气设备外型自贴合的接触臂结构。

4.根据权利要求2所述的一种电气安装用机械臂，其特征在于：所述电气设备夹持臂架(201)设置为折型结构，且电气设备夹持臂架(201)顶部和底部的内壁均设置有夹持接触臂(206)，两个所述夹持接触臂(206)形成与电气设备外型两点接触式的接触臂结构。

5.根据权利要求2所述的一种电气安装用机械臂，其特征在于：所述第一夹持臂(209)和第二夹持臂(210)结构一致，所述第一夹持臂(209)和第二夹持臂(210)的底部与电气设备夹持臂架(201)固定连接，所述底部交叉定位轴点(212)的臂体处与底部侧面轴台(109)转动连接，所述顶部闭合轴点(211)的臂体处与内螺纹座台(108)两端转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种电气安装用机械臂，其特征在于：所述内螺纹座台(108)在吊臂底架(112)内上下螺纹移动，所述导向限位侧滑杆(107)在导向限位竖滑槽(106)内上下滑动，通过所述内螺纹座台(108)的上下滑动，使得所述第一夹持臂(209)和第二夹持臂(210)底部两侧的两个电气设备夹持臂架(201)之间形成开合的电气设备安装夹持结构。

7.根据权利要求1所述的一种电气安装用机械臂，其特征在于：所述横向吊臂主轴梁臂杆(102)在顶部吊臂机架(101)内部转动，所述纵向吊臂主轴梁臂杆(104)在顶部吊臂机架(101)外部转动，所述横向吊臂主轴梁臂杆(102)和纵向吊臂主轴梁臂杆(104)之间形成十字型的臂体结构，通过十字轴的交叉转动结构和所述多位贴服夹持臂组件(200)底部电气设备的重力作用，所述防晃动吊臂组件(100)顶部形成防抖防晃动的吊臂座结构。

8.根据权利要求1所述的一种电气安装用机械臂，其特征在于：所述防晃动吊臂组件(100)顶部的两侧均通过紧固螺栓和安装座台(103)固定在现有的安装移动设备上。

技术总结
本发明公开了一种电气安装用机械臂，包括防晃动吊臂组件，所述防晃动吊臂组件下方设置有多位贴服夹持臂组件，所述防晃动吊臂组件在多位贴服夹持臂组件上方形成防晃动的吊臂座结构，所述多位贴服夹持臂组件在防晃动吊臂组件下方形成电气设备的多位贴服夹持臂结构，通过顶推弹簧的四位顶推与活动球槽和活动球头之间的配合，夹持接触臂在电气设备夹持臂架内侧面全方位顶推活动，夹持接触臂在电气设备夹持臂架内壁上形成与电气设备外型自贴合的接触臂结构，横向吊臂主轴梁臂杆和纵向吊臂主轴梁臂杆之间形成十字型的臂体结构，通过十字轴的交叉转动结构和多位贴服夹持臂组件底部电气设备的重力作用，防晃动吊臂组件顶部形成防抖防晃动的吊臂座结构。

技术研发人员：潘广志
受保护的技术使用者：青岛特殊钢铁有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15