一种双斗轮混匀取料机及其取料方法与流程

本发明涉及取料控制，尤其涉及一种双斗轮混匀取料机及其取料方法。

背景技术：

1、目前在冶金企业原料场中经常采用混匀配料槽按一定配比将多个品种的原料混合成成分稳定的混匀料堆，再利用双斗轮取料机将混匀料送至烧结料仓，现有的双斗轮取料机可沿料堆的长度方向移动，双斗轮取料机上设置有双斗轮小车，双斗轮小车可沿着取料机的横梁滑动，可选择对应的取料位置。

2、现有的取料方法是，双斗轮小车沿着取料机的横梁往返移动，使双斗轮小车沿着料堆断面的一侧移动到另一侧，如此往复。由于混匀料堆断面中部向两侧端部料量逐渐减少，造成混匀取料机在取料过程中取料量呈现周期性波动大，降低了取料效率。

3、如公开号为cn108328354b的专利公开了一种用于斗轮取料机的控制取料量的方法，该控制取料量的方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。上述控制取料量的方法依然无法解决因为混匀料堆断面中部向两侧端部料量逐渐减少，而造成混匀取料机在取料过程中取料量呈现周期性波动大的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种双斗轮混匀取料机及其取料方法，可解决由于混匀料堆断面中部向两侧端部料量逐渐减少，而造成混匀取料机在取料过程中取料量呈现周期性波动大的问题，可提高取料效率。

2、为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述双斗轮混匀取料机取料方法，包括以下步骤：

3、步骤1：根据平均取料量的大小，将混匀料堆的断面分为中部和两侧3个区域；

4、步骤2：控制双斗轮小车在中部区域往返取料n次、在两侧区域各取料1次；

5、步骤3：按照步骤2的方式在中部区域和两侧区域循环取料，直到收到停止取料命令。

6、在所述步骤1中，以平均取料量为皮带负荷的60％为边界划分，当平均取料量大于皮带负荷的60％时为中部区域，当平均取料量小于或等于皮带负荷的60％时为两侧区域。

7、在所述步骤2中，双斗轮小车的取料路径为：双斗轮小车由混匀料堆的一侧区域取料后，再在中部区域往返取料n次，最后在混匀料堆的另一侧区域取料后回到原始取料位；或双斗轮小车由混匀料堆的中部区域往返取料n次，再在混匀料堆的一侧区域取料，最后在混匀料堆的另一侧区域取料后回到原始取料位。

8、在所述步骤2中，双斗轮小车每次取料后将取料标志位为1，将未取料标志位复位为0。

9、在所述步骤2中，双斗轮小车每次取料后，取料机沿混匀料堆的长度方向行走设定的距离后再进行下一次的取料。

10、在所述步骤2中，双斗轮小车在中部区域往返取料n次，其中的n为不小于2的偶数。

11、在所述步骤2中，双斗轮小车由中部区域进入一侧区域时，提速前进后达到接近一侧区域边界时降速，直到到达一侧区域边界时停止。

12、双斗轮小车进入一侧区域提速后速度相对于在中部区域的速度增加10％～17％。

13、一种双斗轮混匀取料机，应用在所述的双斗轮混匀取料机取料方法上，包括分别设置在混匀料堆两侧的两个平行的行走轨道及沿所述行走轨道移动的横梁，所述横梁的一端设置有驱动所述横梁移动的走行大车，所述横梁上沿其长度方向滑动连接有双斗轮小车。

14、所述双斗轮小车包括通过车架连接的两个斗轮，所述车架滑动连接在所述横梁上，所述车架上设置有驱动所述车架沿所述横梁移动的驱动电机；两个斗轮之间设置有取料皮带。

15、本发明的有益效果是：

16、1、本发明提供了一种双斗轮混匀取料机取料方法，通过根据平均取料量的大小将混匀料堆的断面分成中部和两侧共三个区域，使双斗轮小车在料堆中部往复取料n次，再在料堆两侧区域各取料1次，使双斗轮小车分区取料，取料简单高效，降低了取料量的波动幅度，提高了平均取料流量，提高了取料效率。

17、2、本发明以平均取料量为皮带负荷的60％为边界划分，当平均取料量大于皮带负荷的60％时为中部区域，当平均取料量小于或等于皮带负荷的60％时为两侧区域，可根据不同的料堆形状来精确划分混匀料堆断面的三个区域，进一步降低了后期取料量的波动幅度。

18、3、本发明在混匀料堆的断面三个区域进行取料时，提供了两种取料方法，一种方法是由混匀料堆的一侧区域取料后，再在中部区域往返取料n次，最后在混匀料堆的另一侧区域取料后回到原始取料位；另一种方法是采用由混匀料堆的中部区域往返取料n次，再在混匀料堆的一侧区域取料，最后在混匀料堆的另一侧区域取料后回到原始取料位。取料方法灵活，取料效率高。

19、4、本发明中的双斗轮小车由中部区域进入一侧区域时，提速前进后达到接近一侧区域边界时降速，直到到达一侧区域边界时停止，可减少料堆两侧的瞬时取料量，避免瞬时料量太多而超过皮带的负荷，同时减少在料堆两侧取料的时间，提高了取料的效率，而且避免了双斗轮小车停止时惯性太大而发生碰撞的问题。

技术特征：

1.一种双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于：在所述步骤1中，以平均取料量为皮带负荷的60％为边界划分，当平均取料量大于皮带负荷的60％时为中部区域，当平均取料量小于或等于皮带负荷的60％时为两侧区域。

3.根据权利要求1所述的双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于：在所述步骤2中，双斗轮小车的取料路径为：双斗轮小车由混匀料堆的一侧区域取料后，再在中部区域往返取料n次，最后在混匀料堆的另一侧区域取料后回到原始取料位；或双斗轮小车由混匀料堆的中部区域往返取料n次，再在混匀料堆的一侧区域取料，最后在混匀料堆的另一侧区域取料后回到原始取料位。

4.根据权利要求1所述的双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于：在所述步骤2中，双斗轮小车每次取料后将取料标志位为1，将未取料标志位复位为0。

5.根据权利要求1所述的双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于：在所述步骤2中，双斗轮小车每次取料后，取料机沿混匀料堆的长度方向行走设定的距离后再进行下一次的取料。

6.根据权利要求1所述的双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于：在所述步骤2中，双斗轮小车在中部区域往返取料n次，其中的n为不小于2的偶数。

7.根据权利要求1所述的双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于：在所述步骤2中，双斗轮小车由中部区域进入一侧区域时，提速前进后达到接近一侧区域边界时降速，直到到达一侧区域边界时停止。

8.根据权利要求7所述的双斗轮混匀取料机取料方法，其特征在于：双斗轮小车进入一侧区域提速后速度相对于在中部区域的速度增加10％～17％。

9.一种双斗轮混匀取料机，应用在如权利要求1～8任意一项所述的双斗轮混匀取料机取料方法上，其特征在于，包括分别设置在混匀料堆两侧的两个平行的行走轨道及沿所述行走轨道移动的横梁，所述横梁的一端设置有驱动所述横梁移动的走行大车，所述横梁上沿其长度方向滑动连接有双斗轮小车。

10.根据权利要求9所述的双斗轮混匀取料机，其特征在于：所述双斗轮小车包括通过车架连接的两个斗轮，所述车架滑动连接在所述横梁上，所述车架上设置有驱动所述车架沿所述横梁移动的驱动电机；两个斗轮之间设置有取料皮带。

技术总结
一种双斗轮混匀取料机及其取料方法，属于取料控制技术领域，该双斗轮混匀取料机取料方法，包括以下步骤：根据平均取料量的大小，将混匀料堆的断面分为中部和两侧3个区域；控制双斗轮小车在中部区域往返取料n次、在两侧区域各取料1次；按照步骤2的方式在中部区域和两侧区域循环取料，直到收到停止取料命令；本发明的有益效果是，本发明取料简单高效，降低了取料量的波动幅度，提高了平均取料流量，提高了取料效率。

技术研发人员：叶丽丽,吴盛虎,潘晓华,熊懿,李益灵,郭伟,郭奕弘,胡勇,肖皓文,胡前勇,周莉辉
受保护的技术使用者：新余钢铁股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14