一种装配式建筑吊装设备的制作方法

本发明涉及装配式建筑领域，尤其涉及一种装配式建筑吊装设备。

背景技术：

1、装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

2、装配式建筑在装配过程中通常需要使用到吊装设备，将建筑构件吊装至安装面上对应的安装位置进行装配；

3、目前吊装设备通常利用升降机配合缆绳挂钩将待吊装的建筑构件转移至对应的安装位置，但目前的吊装设备缺少对建筑构件进行自动定位调节的功能，建筑构件与安装位置的对齐放置操作麻烦。

4、因此，有必要提供一种装配式建筑吊装设备解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种装配式建筑吊装设备，解决了装配式建筑吊装设备缺少对建筑构件进行自动定位调节的功能的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的装配式建筑吊装设备，包括：卷扬装置；

3、两个调节支架，所述调节支架包括第一测距装置、第二测距装置以及两个伸缩支腿和第一滑动梁，所述第一滑动梁的两端分别与两个所述伸缩支腿的上部伸缩端连接，所述第一测距装置和第二测距装置呈九十度安装于所述伸缩支腿的底端；

4、横梁，所述横梁包括主梁和第二滑动梁，所述主梁的两端分别套设于两个所述调节支架的第一滑动梁上，所述第二滑动梁安装于所述主梁的底部，所述卷扬装置中牵引绳与所述主梁连接；

5、连接梁，所述连接梁套设于所述第二滑动梁上；

6、连接爪，所述连接爪安装于所述连接梁的底部，用于连接吊装的建筑构件；

7、纵向调节件，所述纵向调节件用于驱动所述横梁沿所述第一滑动梁滑动；

8、横向调节件，所述横向调节件用于驱动所述连接梁沿第二滑动梁滑动；

9、工作时，在安装面设置基准件，所述卷扬装置下放横梁，使调节支架落至安装面上，对吊装建筑构件支撑，所述第一测距装置和所述第二测距装置测量与基准件之间的间距，并计算间距偏差值，控制所述纵向调节件和横向调节件分别驱动横梁沿第一滑动梁移动和连接梁沿第二滑动梁移动，调整吊装建筑构件与安装位置对齐。

10、优选的，所述伸缩支腿包括支腿、第一伸缩缸和连接柱，所述第一伸缩缸嵌设安装于所述支腿的上端，所述连接柱安装于所述第一伸缩缸的输出端，所述第一测距装置和第二测距装置安装于所述支腿的底部。

11、优选的，所述纵向调节件包括支撑板、转轴，第二伸缩缸和弧形带动板，所述支撑板安装于所述连接柱上，所述转轴贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接，所述第二伸缩缸通过安装架安装于所述转轴的顶端，所述弧形带动板安装于所述第二伸缩缸的输出轴上，所述横梁还包括第一弧形套，所述第一弧形套设置于所述主梁上，所述弧形带动板与所述第一弧形套装配，所述横向调节件包括第一滑座、第一滑块、第二弧形套和连接杆，所述第一滑座安装于所述连接梁上，所述第一滑块的一端滑动设置于所述第一滑座上，所述第二弧形套安装于所述第一滑块的另一端，所述第二弧形套通过连接杆与所述支撑板连接，所述装配式建筑吊装设备还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动转轴转动；

12、当所述转轴逆时针转动九十度时，所述弧形带动板与第一弧形套分离，与所述第二弧形套装配。

13、优选的，所述纵向调节件还包括延伸板，所述延伸板垂直连接于所述支撑板上。

14、优选的，所述旋转机构包括第二滑座、第二滑块、齿板、齿轮、斜框和凸轴，所述第二滑座安装于所述支腿的上端，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑座，所述齿板固定于所述第二滑块上，所述齿轮安装于所述转轴的底端，所述齿板与所述齿轮啮合，所述斜框悬设于所述齿板的前侧，所述斜框的顶部为开口设置，且一端与所述支撑板连接，所述齿板朝向所述斜框的一侧连接有凸轴，所述凸轴贯穿斜框。

15、优选的，所述主梁的两端均设置有第一滑轮与所述第一滑动梁滑动连接，所述连接梁的内部设置有第二滑轮与所述第二滑动梁滑动连接。

16、优选的，所述连接梁的底部设置有多个l形限位臂。

17、优选的，所述连接爪包括连接臂和固定爪，所述连接臂的顶端安装在所述连接梁的底部，所述固定爪包括u形架和驱动缸，所述u形架安装在连接臂的底端，所述驱动缸通过支架安装于所述u形架的一侧，所述驱动缸的伸缩轴贯穿u形架。

18、优选的，所述卷扬装置包括外壳、电机、线轮和牵引绳，所述外壳安装于升降设备上，所述电机安装于所述外壳上，所述线轮安装于所述电机的输出轴且位于所述外壳的内部，所述牵引绳安装于所述线轮上，所述牵引绳贯穿所述外壳的底部后与所述横梁连接。

19、优选的，所述外壳的底部设置有定位套，所述牵引绳贯穿定位套，所述定位套的内表面环形嵌设有多个滚珠。

20、与相关技术相比较，本发明提供的装配式建筑吊装设备具有如下有益效果：

21、本发明提供一种装配式建筑吊装设备，通过设置调节支架，当升降装置通过该吊装设备将建筑构件输送至对应的安装位置后，卷扬装置下放该吊装设备，两个调节支架与安装面接触，对整个建筑构件进行支撑，位于调节支架底部的第一测距装置和第二测距装置以提前设置好的基准件为标准测量，当检测的距离于预设值有差值时，即建筑构件于安装位置未对齐，此时纵向调节件和横向调节件对应调整横梁和连接梁的位置，从而自动调整建筑构件的位置，使之与安装位置对齐，对齐后，伸缩支腿下降横梁，使建筑构件落于安装位置，从而可以实现自动化的调整定位建筑构件，使建筑构件与安装位置对齐放置，极大的提高了建筑构件的装配效率。

技术特征：

1.一种装配式建筑吊装设备，其特征在于，包括：卷扬装置；

2.根据权利要求1所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述伸缩支腿包括支腿、第一伸缩缸和连接柱，所述第一伸缩缸嵌设安装于所述支腿的上端，所述连接柱安装于所述第一伸缩缸的输出端，所述第一测距装置和第二测距装置安装于所述支腿的底部。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述纵向调节件包括支撑板、转轴，第二伸缩缸和弧形带动板，所述支撑板安装于所述连接柱上，所述转轴贯穿所述支撑板并与所述支撑板转动连接，所述第二伸缩缸通过安装架安装于所述转轴的顶端，所述弧形带动板安装于所述第二伸缩缸的输出轴上，所述横梁还包括第一弧形套，所述第一弧形套设置于所述主梁上，所述弧形带动板与所述第一弧形套装配，所述横向调节件包括第一滑座、第一滑块、第二弧形套和连接杆，所述第一滑座安装于所述连接梁上，所述第一滑块的一端滑动设置于所述第一滑座上，所述第二弧形套安装于所述第一滑块的另一端，所述第二弧形套通过连接杆与所述支撑板连接，所述装配式建筑吊装设备还包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动转轴转动；

4.根据权利要求3所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述纵向调节件还包括延伸板，所述延伸板垂直连接于所述支撑板上。

5.根据权利要求3所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述旋转机构包括第二滑座、第二滑块、齿板、齿轮、斜框和凸轴，所述第二滑座安装于所述支腿的上端，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑座，所述齿板固定于所述第二滑块上，所述齿轮安装于所述转轴的底端，所述齿板与所述齿轮啮合，所述斜框悬设于所述齿板的前侧，所述斜框的顶部为开口设置，且一端与所述支撑板连接，所述齿板3朝向所述斜框85的一侧连接有凸轴86，所述凸轴86贯穿斜框85。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述主梁的两端均设置有第一滑轮与所述第一滑动梁滑动连接，所述连接梁的内部设置有第二滑轮与所述第二滑动梁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述连接梁的底部设置有多个l形限位臂。

8.根据权利要求1所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述连接爪包括连接臂和固定爪，所述连接臂的顶端安装在所述连接梁的底部，所述固定爪包括u形架和驱动缸，所述u形架安装在连接臂的底端，所述驱动缸通过支架安装于所述u形架的一侧，所述驱动缸的伸缩轴贯穿u形架。

9.根据权利要求1所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述卷扬装置包括外壳、电机、线轮和牵引绳，所述外壳安装于升降设备上，所述电机安装于所述外壳上，所述线轮安装于所述电机的输出轴且位于所述外壳的内部，所述牵引绳安装于所述线轮上，所述牵引绳贯穿所述外壳的底部后与所述横梁连接。

10.根据权利要求9所述的装配式建筑吊装设备，其特征在于，所述外壳的底部设置有定位套，所述牵引绳贯穿定位套，所述定位套的内表面环形嵌设有多个滚珠。

技术总结
本发明提供一种装配式建筑吊装设备，包括：卷扬装置、两个调节支架、横梁、连接梁、连接爪、纵向调节件、横向调节件、第一测距装置和第二测距装置，工作时，在安装面设置基准件，所述卷扬装置下放横梁，使调节支架落至安装面上，对吊装建筑构件支撑，所述第一测距装置和所述第二测距装置测量与基准件之间的间距，并计算间距偏差值，控制所述纵向调节件和横向调节件分别驱动横梁沿第一滑动梁移动和连接梁沿第二滑动梁移动，调整吊装建筑构件与安装位置对齐。本发明提供的装配式建筑吊装设备具有可以实现自动化的调整定位建筑构件，使建筑构件与安装位置对齐放置，极大的提高了建筑构件的装配效率。

技术研发人员：张元宝,张国璟
受保护的技术使用者：安徽明诚建设项目管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15