全向行驶工业搬运车辆的制作方法

本发明涉及叉车设备，具体为一种全向行驶工业搬运车辆。

背景技术：

1、中国专利公开号：cn214456564u，公开了一种具有单机路径优化功能的叉车式agv小车，包括agv小车本体、提升门架和货车，提升门架上可伸缩式安装有位于agv小车本体上方的工控一体机，agv小车本体内部设有控制系统和与控制系统连接的无线通讯单元，控制系统与用于显示或修改叉车式agv小车运行路径的工控一体机连接。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：上述叉车采用传统底盘装置，即通过后轮实现转向，导致整车转弯半径大，灵活性差，不适用于密集仓储布置及货物快速转运堆垛。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全向行驶工业搬运车辆，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种全向行驶工业搬运车辆，包括车架，所述车架靠近前部的一侧上对称设置有两组具有转向功能的承重轮，所述车架靠近后部的一侧上设置有具有驱动和转向功能的驱动轮；

4、其中：所述承重轮通过销轴和轮架可转动的设置在第一回转支撑上，所述第一回转支撑可转动的设置在车架上，所述车架上设置有用于驱动承重轮转动的第一转向电机，所述第一转向电机主轴连接第一减速箱输入端，所述第一减速箱通过安装板安装在车架上，所述第一减速箱输出端上设置有锥形小齿轮，所述锥形小齿轮与第一回转支撑上的锥形大齿轮啮合，并且锥形大齿轮与第一回转支撑外圈一体化设置。

5、所述驱动轮设置在第二减速箱的输出端上，所述第二减速箱输入端设置有驱动电机，用于驱动驱动轮转动，所述第二减速箱与第二回转支撑连接，所述第二回转支撑可转动的设置在车架上的固定板上，所述固定板上设置有用于驱动驱动轮转动的第二转向电机，所述第二转向电机主轴上设置有转向小齿轮，所述转向小齿轮与第二回转支撑上的转向大齿轮啮合。

6、优选的，所述驱动轮设置有一组，且位于车架后部轴线上，并与前部的两组承重轮形成“三支点”结构。

7、优选的，所述驱动轮设置有两组，且关于车架后部轴线对称布置，并与前部的两组承重轮形成“四支点”结构。

8、优选的，还包括可升降的设置在车架上的门架，所述门架与车架上的起升油缸连接，所述起升油缸与车架上的液压总成连通，所述门架下端连接有叉架。

9、优选的，所述车架内部设置有为整车供电的锂电池。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、本发明通过将叉车的各个车轮与转向装置连接，使得各个车轮具有独立转向功能，使得整个车辆具有侧行、斜向行驶、原地回转等多种行驶模式，实现了全向行驶，能够满足窄通道作业，取放货后车辆可以直接侧行直线驾驶离开，避免了巷道内转弯，节约场地，安全高效。

技术特征：

1.一种全向行驶工业搬运车辆，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)靠近前部的一侧上对称设置有两组具有转向功能的承重轮(2)，所述车架(1)靠近后部的一侧上设置有具有驱动和转向功能的驱动轮(3)；

2.根据权利要求1所述的一种全向行驶工业搬运车辆，其特征在于：所述驱动轮(3)设置有一组，且位于车架(1)后部轴线上，并与前部的两组承重轮(2)形成“三支点”结构。

3.根据权利要求1所述的一种全向行驶工业搬运车辆，其特征在于：所述驱动轮(3)设置有两组，且关于车架(1)后部轴线对称布置，并与前部的两组承重轮(2)形成“四支点”结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种全向行驶工业搬运车辆，其特征在于：还包括可升降的设置在车架(1)上的门架(4)，所述门架(4)与车架(1)上的起升油缸(5)连接，所述起升油缸(5)与车架(1)上的液压总成(7)连通，所述门架(4)下端连接有叉架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种全向行驶工业搬运车辆，其特征在于：所述车架(1)内部设置有为整车供电的锂电池(8)。

技术总结
本发明公开了一种全向行驶工业搬运车辆，包括车架，所述车架靠近前部的一侧上对称设置有两组具有转向功能的承重轮，所述车架靠近后部的一侧上设置有具有驱动和转向功能的驱动轮；其中：所述承重轮通过销轴和轮架可转动的设置在第一回转支撑上，所述第一回转支撑可转动的设置在车架上，所述车架上设置有用于驱动承重轮转动的第一转向电机。本发明通过将叉车的各个车轮与转向装置连接，使得各个车轮具有独立转向功能，使得整个车辆具有侧行、斜向行驶、原地回转等多种行驶模式，实现了全向行驶，能够满足窄通道作业，取放货后车辆可以直接侧行直线驾驶离开，避免了巷道内转弯，节约场地，安全高效。

技术研发人员：沈兵,汪莉,窦婷婷
受保护的技术使用者：合肥搬易通科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15