用于装卸钢管吊架的钢管转运机构的制作方法

本发明涉及钢管吊架转运，尤其涉及用于装卸钢管吊架的钢管转运机构。

背景技术：

1、具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管，在对钢管外侧进行喷涂油漆时需要用到吊架对其进行固定，喷涂完成后需要将其运到干燥区干燥放置，在转运过程中需要用到转运机构。

2、目前对钢管吊架进行转运时，一般采用人工进行搬运，需要消耗较大的劳动力，少量的转运设备直接通过小车对其进行转运，然后再将其卸下，缺少连续性，有可能影响对钢管吊架转运的效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，而提出的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，包括：转运架，还包括：链板块，所述链板块对称固定在所述转运架前后侧；所述链板块两端正对开设有轴孔，所述轴孔内侧固定有轴承总成，所述链板块两端为半圆形的弧面结构，所述链板块外围周向开设有一环槽体，所述槽体为t形槽或ω型槽体；所述链板块侧部开设有与槽体连通的滑键卡槽；所述链板块外部于滑键卡槽处固定有封板；

4、驱动辊，所述驱动辊包括带辊，所述带辊两端一体制成有传动轴，所述传动轴活动嵌入到两正对的轴承总成内，所述带辊外表面与链板块外端部在同一平面上；

5、传送带，所述传送带套接设置于两所述驱动辊上；驱动组件，设置在所述转运架上，且所述驱动组件用于驱动驱动辊（105）转动；所述驱动组件与传动轴传动连接；

6、多组吊具组件，等距固定在所述传送带上，在传送带上形成一环吊具；吊架连杆，设置在所述吊具组件上；

7、行走导向体，所述行走导向体为滑动导向体或滚动导向体，所述滑动导向体为设置于槽体内侧的滑动球或滑动筒；所述滚动导向体设置于槽体内侧的轮架，所述轮架两侧设置有与槽体内侧底面滚动贴合的行走轮；所述行走导向体底部固定有第一滑杆；所述第一滑杆底部为凸柱结构，所述第一滑杆外部套接有第一套筒；所述第一套筒通过固定块与传送带内面固定；

8、控制组件，设置在所述第一套筒内，且所述控制组件用于控制驱动组件。

9、为了便于驱动驱动辊转动，优选地，所述驱动组件包括对称固定在驱动辊两端的链轮，相邻的两个链轮之间设置有链条，所述转运架的一侧固定有电机，所述电机的输出端与链轮固定连接。

10、为了便于控制电机的转速，优选地，所述控制组件包括固定在第一套筒内的滑动变阻器，所述第一滑杆上固定连接有与滑动变阻器匹配的导电块。

11、为了便于传送带复位，优选地，所述第一滑杆（201）与第一套筒外部设置有第一弹簧（204）；所述第一弹簧（204）外部套接有外筒体，所述外筒体上端活动嵌入槽体内侧，下端贴合到固定块顶面。

12、为了便于支撑吊架连杆，优选地，所述吊具组件包括多个等距排列在传送带上的连接臂，所述连接臂上设置锁轴，所述锁轴上固定连接有转动臂，所述转动臂上固定连接有吊钩。

13、为了便于对吊架连杆减震，优选地，所述吊钩内固定连接有气囊。

14、为了便于使传送带受力均匀，优选地，所述锁轴与连接臂转动连接，所述吊钩与传送带之间固定连接有减震组件。

15、为了便于对吊钩减震，优选地，所述减震组件包括固定在传送带上的第一连接板，所述吊钩上固定连接有第二连接板，所述第一连接板上转动连接有第二套筒，所述第二套筒内密封滑动有第二滑杆，且所述第二滑杆远离第二套筒的一端与第二连接板转动连接，所述第二滑杆与第二套筒之间固定连接有第二弹簧。

16、为了便于对吊架连杆限位，优选地，所述转动臂内开设有第一滑腔，所述第一滑腔内密封滑动有定位杆，所述定位杆上设置有与吊架连杆匹配的贴合面，所述定位杆与第一滑腔底部之间固定连接有拉簧，所述第一滑腔与气囊之间设置有连接管。

17、与现有技术相比，本发明提供了用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，具备以下有益效果：

18、1、该用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，通过将钢管吊架上的吊架连杆放置到转运架一端的吊具组件上，开启电机，电机通过链轮和链条使两个驱动辊同步转动，驱动辊带动传送带转动，传送带将吊架连杆转运到转运架的另一端，然后通过人工取下，从而可以连续的对钢管吊架进行转运，并且有效地降低了其人工成本。

19、2、该用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，通过传送带的下端被向下拉动，此时传送带带动固定块向下移动，固定块拉动第一套筒向下滑动，此时，滑动变阻器与导电块的相对位置发生变化，当滑动变阻器的阻值变化后，直接利用阻值变化干预电机转速，或将阻值变化转换为电流变化，干预电机转速，当处于大负载时，使电机的转速降低，从而有效地防止转运过多钢管吊架时对传送带造成损伤。

20、3、该用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，通过将吊架连杆放置到吊钩上，然后通过气囊对吊架连杆进行缓冲，从而有效地对吊架连杆进行减震，有效地防止钢管上的油漆在惯性的作用下向下流动。

21、4、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以连续的对钢管吊架进行转运，有效地降低了其人工成本，并且有效地防止转运过多钢管吊架时对传送带造成损伤。

技术特征：

1.用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，包括：转运架（1），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述驱动组件包括对称固定在传动轴（1052）两端的链轮（103），相邻的两个链轮（103）之间设置有链条（104），所述转运架（1）的一侧固定连接有电机（102），所述电机（102）的输出端通过传动链与链轮（103）连接。

3.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述控制组件包括固定在第一套筒（2）内的滑动变阻器（202），所述第一滑杆（201）上固定连接有与滑动变阻器（202）匹配的导电块（203）。

4.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述第一滑杆（201）与第一套筒外部设置有第一弹簧（204）；所述第一弹簧（204）外部套接有外筒体（206），所述外筒体（206）上端活动嵌入槽体内侧，下端贴合到固定块（205）顶面。

5.根据权利要求1所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述吊具组件包括多个等距排列在传送带（106）上的连接臂（3），所述连接臂（3）上设置锁轴（301），所述锁轴（301）上固定连接有转动臂（302），所述转动臂（302）上固定连接有吊钩（303）。

6.根据权利要求5所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述吊钩（303）内固定连接有气囊（304）。

7.根据权利要求5所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述锁轴（301）与连接臂（3）转动连接，所述吊钩（303）与传送带（106）之间固定连接有减震组件。

8.根据权利要求7所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述减震组件包括固定在传送带（106）上的第一连接板（4），所述吊钩（303）上固定连接有第二连接板（406），所述第一连接板（4）上转动连接有第二套筒（401），所述第二套筒（401）内密封滑动有第二滑杆（403），且所述第二滑杆（403）远离第二套筒（401）的一端与第二连接板（406）转动连接，所述第二滑杆（403）与第二套筒（401）之间固定连接有第二弹簧（402）。

9.根据权利要求6所述的用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，其特征在于，所述转动臂（302）内开设有第一滑腔（305），所述第一滑腔（305）内密封滑动有定位杆（306），所述定位杆（306）上设置有与吊架连杆（5）匹配的贴合面（307），所述定位杆（306）与第一滑腔（305）底部之间固定连接有拉簧（309），所述第一滑腔（305）与气囊（304）之间设置有连接管（310）。

技术总结
本发明公开了用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，属于钢管吊架转运领域；用于装卸钢管吊架的钢管转运机构，包括：转运架，还包括：链板块，对称固定在所述转运架上；驱动辊，设置在两个相邻的所述链板块之间；传送带，设置在两个所述驱动辊上；驱动组件，设置在所述转运架上，且所述驱动组件用于驱动驱动辊转动；多组吊具组件，等距固定在所述传送带上；本发明可以连续的对钢管吊架进行转运，有效地降低了其人工成本，并且有效地防止转运过多钢管吊架时对传送带造成损伤。

技术研发人员：高海瑞,高万峰,李凤魁,王军,吴纪峰,王胜永
受保护的技术使用者：鑫鹏源（聊城）智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13