割渣运输系统及切割生产线的制作方法

本发明涉及机械加工，尤其涉及一种割渣运输系统及切割生产线。

背景技术：

1、在机械加工领域，例如，切割机切割钢板时，会产生大量割渣及边角余料，这些下料废渣需要及时清理转运。对于大型工厂或加工中心，切割机成组布置，为了充分利用场地空间，成组的切割机通常共用一条地坑对割渣进行转运。

2、现有技术中，每台切割机下方配置有接渣输送线，同时共用一套板链输送线进行割渣集运。板链输送线位于地坑巷道内，居于接渣输送线下方，且接渣输送线与板链输送线之间具有一定的高度差。切割机产生的割渣掉落至接渣输送线，经由接渣输送线运输掉落至板链输送线进行集运流转。

3、但是，由于割渣形状不规则，在板链输送线运输过程中，容易出现卡滞在板链缝隙中，造成板链损坏，维修成本高。割渣质量大，从高处掉落，冲击板链线，容易造成线体损坏，降低使用寿命。而且割渣容易掉落至输送线外围，清理难度大。割渣也极易滚落至板链底部，导致出现割渣堆集，转运效率低。

4、因此，如何解决现有技术中割渣通过板链线集运存在卡料，损坏板链，维修成本高，使用寿命短，容易出现割渣堆集，转运效率低，清理难度大的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种割渣运输系统及切割生产线，用以解决现有技术中割渣通过板链线集运存在卡料，损坏板链，维修成本高，使用寿命短，容易出现割渣堆集，转运效率低，清理难度大的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种割渣运输系统，包括：

3、至少两个子车单元，与各个接渣输送线一一对应设置，所述子车单元用于收集所述接渣输送线运输的割渣；

4、至少两个子车输送线单元，与各个所述子车单元一一对应设置，所述子车输送线单元用于运输所述子车单元；

5、母车输送线单元，用于接收来自各个所述子车输送线单元输送的所述子车单元；

6、母车单元，与所述母车输送线单元相连接，所述母车单元用于在卸料位置与各个所述接渣输送线的位置之间转运所述子车单元。

7、根据本发明提供的割渣运输系统，还包括：

8、接泊单元，用于将所述母车输送线单元与各个所述子车输送线单元进行对接，所述接泊单元包括：

9、至少两个第一感应器，与各个所述子车单元一一对应设置，所述第一感应器用于确定所述子车单元的位置；

10、位置传感器，设置在所述母车单元上，所述位置传感器用于感应各个所述第一感应器。

11、根据本发明提供的割渣运输系统，所述接泊单元还包括：

12、至少两组坑位识别装置，各组所述坑位识别装置分别与各个所述子车单元相对应，各个所述子车单元分别对应设有坑位标识，

13、所述坑位识别装置包括：

14、第二感应器，与所述子车单元的所述坑位标识相对应；

15、坑位传感器，与所述第二感应器相配合且对应设置，所述坑位传感器用于识别相应的所述第二感应器；

16、其中，所述子车单元的位置处和所述母车单元的位置处二者之一设有所述第二感应器、另一者设有所述坑位传感器。

17、根据本发明提供的割渣运输系统，所述卸料位置配置有卸料装置，所述卸料装置用于吊运所述子车单元，所述接泊单元还包括：

18、测距传感器，设置在所述卸料位置，所述测距传感器用于检测所述卸料装置与所述子车单元之间的距离。

19、根据本发明提供的割渣运输系统，还包括：

20、至少两个料斗，与各个所述接渣输送线一一对应设置，所述料斗设置在所述接渣输送线与所述子车单元之间，所述料斗的宽度大于所述接渣输送线的宽度。

21、根据本发明提供的割渣运输系统，还包括：

22、至少两个称重装置，与各个所述子车单元一一对应设置，所述称重装置用于测量所述子车单元中的割渣重量，

23、提示装置，与各个所述称重装置均可通信连接，当任意一个所述称重装置检测到相应的所述子车单元中的割渣重量大于或等于预设重量时，所述提示装置发出相应的提示信号。

24、根据本发明提供的割渣运输系统，所述子车单元包括：

25、接渣箱，用于承接所述接渣输送线运输的割渣，所述接渣箱设有卸料口；

26、仓门，用于打开和关闭所述卸料口，所述仓门与所述接渣箱相铰接；

27、驱动装置，用于驱动所述仓门转动，以打开和关闭所述卸料口。

28、根据本发明提供的割渣运输系统，还包括：

29、阻挡机构，设置在所述母车输送线单元的进口和/或出口，所述阻挡机构用于防止所述子车单元从所述母车输送线单元上坠落。

30、根据本发明提供的割渣运输系统，还包括：

31、地轨单元，用于供所述母车单元行走，以使所述母车单元能够在所述卸料位置与各个所述接渣输送线的位置之间往复运动。

32、本发明还提供一种切割生产线，包括如上述任一项所述的割渣运输系统。

33、本发明提供的割渣运输系统，包括：至少两个子车单元，与各个接渣输送线一一对应设置，子车单元用于收集接渣输送线运输的割渣；至少两个子车输送线单元，与各个子车单元一一对应设置，子车输送线单元用于运输子车单元；母车输送线单元，用于接收来自各个子车输送线单元输送的子车单元；母车单元，与母车输送线单元相连接，母车单元用于在卸料位置与各个接渣输送线的位置之间转运子车单元。

34、如此设置，子车单元和子车输送线单元构成子车系统，对应各个接渣输送线，进行接渣输送线割渣的收集。母车单元和母车输送线单元构成母车系统，用于各个子车单元的集运。这样，通过子车集中载运割渣，避免割渣在运输过程中四处滚落，提高废渣转运效率，且地坑巷道易于清理；并通过母车实现子车在切割位置和卸料位置之间的流转，消除了传统割渣掉落在板链线上造成的冲击破坏及卡滞损坏现象，提高装置的使用寿命，降低其维修成本，从而解决了现有技术中割渣通过板链线集运存在卡料，损坏板链，维修成本高，使用寿命短，容易出现割渣堆集，转运效率低，清理难度大的问题。

技术特征：

1.一种割渣运输系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割渣运输系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的割渣运输系统，其特征在于，所述接泊单元(5)还包括：

4.根据权利要求2所述的割渣运输系统，其特征在于，所述卸料位置配置有卸料装置，所述卸料装置用于吊运所述子车单元(1)，所述接泊单元(5)还包括：

5.根据权利要求1所述的割渣运输系统，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求3所述的割渣运输系统，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的割渣运输系统，其特征在于，所述子车单元(1)包括：

8.根据权利要求1所述的割渣运输系统，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的割渣运输系统，其特征在于，还包括：

10.一种切割生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的割渣运输系统。

技术总结
本发明涉及机械加工领域，提供一种割渣运输系统及切割生产线，包括：至少两个子车单元，与接渣输送线一一对应，用于收集割渣；至少两个子车输送线单元，与子车单元一一对应，用于运输子车单元；母车输送线单元，用于接收各子车单元；母车单元，用于转运各子车单元。子车单元和子车输送线单元构成子车系统，对应各接渣输送线，进行割渣收集。母车单元和母车输送线单元构成母车系统，用于各子车单元的集运。通过子车集中载运割渣，避免割渣在运输时四处滚落，提高废渣转运效率，且地坑巷道易于清理；并通过母车实现子车在切割位置和卸料位置间的流转，消除传统割渣掉落在板链线上造成的冲击破坏及卡滞损坏现象，提高装置使用寿命，降低维修成本。

技术研发人员：宋超,李朋国,党黎明
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14