一种无限旋转式移栽机构的制作方法

本发明涉及石英晶体谐振器制造，特别是涉及一种石英晶体谐振器制造生产过程中需要用到芯片载体的移栽运动过程的一种无限旋转式移栽机构。

背景技术：

1、在精密检测行业中常常需要将物料从一个加工位移栽到另一个加工位，实现物料加工的自动化生产。

2、现有的移栽取料装置，例如：申请号为cn201711170063.1的中国专利，公开了一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置，其包括下固定板、安装板和上固定板。安装板上设有横向布置的导轨，导轨上固定有滑动块，滑动块上设有第一气缸，在滑动块的两侧设置有斜面，安装板上对应斜面位置设有内撑部件，在安装板的横向两端分别设置有连接块，在导轨的横向两端处还安装有滑块，滑块上固定有阻挡件，阻挡件下方设有夹爪，上方设有与连接块相连用于实现夹爪沿导轨运动的弹性组件，在阻挡件远离连接块的一侧还设有与弹性组件作用力相反的第二气缸。本发明通过内撑、外夹的方式将物料从一个工位移栽到另一个工位，大大提高了产品取料的可靠性，具有结构紧凑、制造成本低、安全可靠的优点，符合实际生产的要求。但是随着目前现有设备单日产量的不断优化和提升，该往复式的物料移栽方式已不能满足设备的产量要求。为此，本发明提供了一种更自动化、高效快捷的物料移栽方式来解决此问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无限旋转式移栽机构。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种无限旋转式移栽机构，包括平台支柱、平台、固定承载底板、可整体拆卸式夹取机构、z轴传动机构、旋转机构和气管线路走线盒，所述平台固定安装于平台支柱上，所述固定承载底板固定安装于平台上，所述气管线路走线盒固定安装于固定承载底板上，且设置于可整体拆卸式夹取机构上方，用于收纳线路气管，所述可整体拆卸式夹取机构转动连接于固定承载底板上，所述z轴传动机构和旋转机构均设置于可整体拆卸式夹取机构的侧面，且z轴传动机构和旋转机构均固定安装于固定承载底板上。

4、进一步的，所述z轴传动机构的数量为两个，且对称分布于可整体拆卸式夹取机构的两侧，所述z轴传动机构包括z轴电机固定块、z轴伺服电机、扭矩传感器和偏心轮，所述z轴电机固定块固定安装于固定承载底板上，所述z轴伺服电机固定安装于z轴电机固定块上，所述z轴伺服电机通过扭矩传感器连接偏心轮。

5、进一步的，所述可整体拆卸式夹取机构包括转盘、滑块固定块、滑块、轴承固定块、夹爪基座和夹取气缸，所述旋转式齿轮盘转动连接于固定承载底板上，所述旋转式齿轮盘的下方固定安装转盘，且旋转式齿轮盘与转盘之间同轴设置，所述转盘的周向边缘上均匀设置四个滑块固定块，每个所述滑块固定块上均滑动配合滑块，所述滑块的上下两侧还设置有用于限定滑块滑动距离的滑块上下限位块，所述滑块的侧面还设置有可拉伸弹簧，所述可拉伸弹簧的上端与滑块固定块固定连接，所述可拉伸弹簧的下端与滑块固定连接，所述滑块上固定安装轴承固定块，所述轴承固定块上适配安装有轴承，所述轴承与偏心轮相适配，偏心轮在z轴伺服电机驱动转动过程中，偏心轮向下运动时碰触轴承，通过轴承带动滑块向下运动，所述夹爪基座固定安装于滑块上，所述夹取气缸固定安装于夹爪基座上，所述夹取气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个所述夹爪通过夹取气缸的驱动抓取不同尺寸的物料，两个所述夹爪相对的侧面还固定安装有夹爪垫片。

6、进一步的，还包括旋转式气管连接器，所述旋转式气管连接器包括分段式旋转气管连接块固定座和分段式旋转气管连接块，所述分段式旋转气管连接块固定座固定安装于转盘上，且能够随着转盘同步旋转，所述分段式旋转气管连接块固定安装于分段式旋转气管连接块固定座上，所述夹取气缸上设有气管接口，所述分段式旋转气管连接块上设有与气管接口相适配的气管对接口，所述气管对接口的上方设置有相适配的气源接口。

7、进一步的，所述气管接口与气管对接口之间的连接气管上还设有气管节流阀。

8、进一步的，所述旋转机构包括旋转电机和传动齿轮，所述旋转电机的输出轴端固定安装传动齿轮，所述传动齿轮与旋转式齿轮盘相啮合。

9、进一步的，还包括防撞保护器，所述防撞保护器包括相适配的感应档杆和触发传感器，所述触发传感器固定安装于气管线路走线盒的侧面，所述感应档杆固定安装于偏心轮的侧面。

10、本发明的优点及有益效果在于：本发明提供的一种无限旋转式移栽机构，通过z轴传动机构和旋转机构分别带动可整体拆卸式夹取机构上的滑块进行竖向移动以及转盘进行旋转作业，能够高效稳定的完成物料的移栽工作，相对于传统的直线移栽而言，弥补了传统的直线移栽动作效率慢、移栽一次需要走整个往返的行程的缺陷，同时，多夹爪的可整体拆卸式夹取机构可大大增加本装置移栽工作的工作效率，实用性强。

技术特征：

1.一种无限旋转式移栽机构，其特征在于，包括平台支柱、平台、固定承载底板、可整体拆卸式夹取机构、z轴传动机构、旋转机构和气管线路走线盒，所述平台固定安装于平台支柱上，所述固定承载底板固定安装于平台上，所述气管线路走线盒固定安装于固定承载底板上，且设置于可整体拆卸式夹取机构上方，用于收纳线路气管，所述可整体拆卸式夹取机构转动连接于固定承载底板上，所述z轴传动机构和旋转机构均设置于可整体拆卸式夹取机构的侧面，且z轴传动机构、旋转机构均固定安装于固定承载底板上。

2.根据权利要求1所述的一种无限旋转式移栽机构，其特征在于，所述z轴传动机构的数量为两个，且对称分布于可整体拆卸式夹取机构的两侧，所述z轴传动机构包括z轴电机固定块、z轴伺服电机、扭矩传感器和偏心轮，所述z轴电机固定块固定安装于固定承载底板上，所述z轴伺服电机固定安装于z轴电机固定块上，所述z轴伺服电机通过扭矩传感器连接偏心轮。

3.根据权利要求2所述的一种无限旋转式移栽机构，其特征在于，所述可整体拆卸式夹取机构包括转盘、滑块固定块、滑块、轴承固定块、夹爪基座和夹取气缸，所述旋转式齿轮盘转动连接于固定承载底板上，所述旋转式齿轮盘的下方固定安装转盘，且旋转式齿轮盘与转盘之间同轴设置，所述转盘的周向边缘上均匀设置四个滑块固定块，每个所述滑块固定块上均滑动配合滑块，所述滑块的上下两侧还设置有用于限定滑块滑动距离的滑块上下限位块，所述滑块的侧面还设置有可拉伸弹簧，所述可拉伸弹簧的上端与滑块固定块固定连接，所述可拉伸弹簧的下端与滑块固定连接，所述滑块上固定安装轴承固定块，所述轴承固定块上适配安装有轴承，所述轴承与偏心轮相适配，偏心轮在z轴伺服电机驱动转动过程中，偏心轮向下运动时碰触轴承，通过轴承带动滑块向下运动，所述夹爪基座固定安装于滑块上，所述夹取气缸固定安装于夹爪基座上，所述夹取气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个所述夹爪通过夹取气缸的驱动抓取不同尺寸的物料，两个所述夹爪相对的侧面还固定安装有夹爪垫片。

4.根据权利要求3所述的一种无限旋转式移栽机构，其特征在于，还包括旋转式气管连接器，所述旋转式气管连接器包括分段式旋转气管连接块固定座和分段式旋转气管连接块，所述分段式旋转气管连接块固定座固定安装于转盘上，且能够随着转盘同步旋转，所述分段式旋转气管连接块固定安装于分段式旋转气管连接块固定座上，所述夹取气缸上设有气管接口，所述分段式旋转气管连接块上设有与气管接口相适配的气管对接口，所述气管对接口的上方设置有相适配的气源接口。

5.根据权利要求4所述的一种无限旋转式移栽机构，其特征在于，所述气管接口与气管对接口之间的连接气管上还设有气管节流阀。

6.根据权利要求3所述的一种无限旋转式移栽机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机和传动齿轮，所述旋转电机的输出轴端固定安装传动齿轮，所述传动齿轮与旋转式齿轮盘相啮合。

7.根据权利要求2所述的一种无限旋转式移栽机构，其特征在于，还包括防撞保护器，所述防撞保护器包括相适配的感应档杆和触发传感器，所述触发传感器固定安装于气管线路走线盒的侧面，所述感应档杆固定安装于偏心轮的侧面。

技术总结
本发明涉及石英晶体谐振器制造技术领域，特别涉及一种无限旋转式移栽机构，包括平台支柱、平台、固定承载底板、可整体拆卸式夹取机构、Z轴传动机构、旋转机构和气管线路走线盒。本发明提供的一种无限旋转式移栽机构，通过Z轴传动机构和旋转机构分别带动可整体拆卸式夹取机构上的滑块进行竖向移动以及转盘进行旋转作业，能够高效稳定的完成物料的移栽工作，相对于传统的直线移栽而言，弥补了传统的直线移栽动作效率慢、移栽一次需要走整个往返的行程的缺陷，同时，多夹爪的可整体拆卸式夹取机构可大大增加本装置移栽工作的工作效率，实用性强。

技术研发人员：王俊,官连杰,向勇,罗晓超,况明全
受保护的技术使用者：台晶（重庆）电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15