钢板吸吊移载设备的制作方法

本申请涉及板材运输，尤其是涉及一种钢板吸吊移载设备。

背景技术：

1、多层线路板在加工生产过程中，为了保证线路板的压合品质和线路板表面的平整度，往往在相邻两个线路板之间设置钢板，当线路板加工完成后转移至下一工序，需要将钢板和线路板分类放置。

2、目前对钢板的运输方式主要是通过吸吊移载设备，吸吊移载设备包括多个气缸和吸嘴，通过吸嘴与钢板和线路板接触，实现对钢板和线路板的吸吊和移载。

3、但是由于线路板和钢板重量不一致，钢板硬度和密度大，体积也大，吸嘴在吸吊钢板的过程中，容易因吸力不够出现运输不稳定的问题。

技术实现思路

1、为了解决对钢板运输不稳定的问题，本申请提供一种钢板吸吊移载设备。

2、本申请提供的一种钢板吸吊移载设备，采用如下的技术方案：一种钢板吸吊移载设备，包括固定架，所述固定架上滑动安装有钢板吸附组件和线路板吸附组件，所述钢板吸附组件包括升降气缸和吸附板，所述升降气缸的活塞杆与所述吸附板相连，所述吸附板上设有第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件设置在所述吸附板的中部，所述第二吸附组件设置在所述吸附板的边缘，所述第二吸附组件的吸力大于所述第一吸附组件的吸力。

3、通过采用上述技术方案，通过设置第一吸附组件对钢板的中部进行吸吊，第二吸附组件对钢板的边缘进行吸吊，且第二吸附组件的吸力大于第一吸附组件，从而能够保证对钢板的吸附效果，尽量避免与钢板之间连接不稳定的情况产生，保证对钢板的吸吊移载效果。

4、在一个具体的可实施方案中，所述第一吸附组件设有若干组且阵列设置在吸附板上，所述第一吸附组件包括第一气动源和第一吸嘴，所述第一吸嘴与所述第一气动源相连；所述第二吸附组件设有若干组且设置在所述吸附板的四角处，所述第二吸附组件包括第二气动源和第二吸嘴，所述第二吸嘴与所述第二气动源相连，所述第二吸嘴的直径大于所述第一吸嘴。

5、通过采用上述技术方案，通过第一气动源与第一吸嘴相连，第二气动源与第二吸嘴相连，能够单独对第一吸嘴和第二吸嘴的吸力进行控制，有助于对钢板实现更好的吸吊效果，保证吸吊稳定性。

6、在一个具体的可实施方案中，所述吸附板上开设有贯穿所述吸附板的吸附槽，所述吸附槽内设有用于对所述第一吸附组件的位置进行调节的调节组件。

7、通过采用上述技术方案，通过设置调节组件，调节组件能够对多组第一吸附组件的位置进行调节，从而能够对不同尺寸的钢板进行吸吊，提高设备的适用性。

8、在一个具体的可实施方案中，所述调节组件包括定位板和移动板，所述定位板安装在所述吸附槽内，所述移动板设置在所述定位板长度方向的两侧，所述吸附板上转动连接有第一双向丝杆，所述第一双向丝杆用于带动两侧的所述移动板相互靠近或远离；所述调节组件还包括固定板和调节板，所述固定板安装在所述吸附槽内，所述固定板垂直于所述定位板设置，所述调节板设置在所述固定板长度方向的两侧，所述吸附槽内转动连接有第二双向丝杆，所述第二双向丝杆用于带动两侧的所述调节板相互靠近或远离。

9、通过采用上述技术方案，通过转动第一双向丝杆，第一双向丝杆带动两侧的移动板相互靠近或远离，通过转动第二双向丝杆，第二双向丝杆带动两侧的调节板相互靠近或远离，便于对每组第一吸附组件之间的距离进行调节，操作方便。

10、在一个具体的可实施方案中，所述移动板上开设有沿厚度方向贯穿所述移动板的移动槽，所述调节板上开设有沿厚度方向贯穿所述调节板的调节槽，所述第一吸附组件同时穿过所述移动槽和所述调节槽，所述第一吸附组件上设有限位板和定位片，所述移动槽的内壁上开设有卡槽，所述限位板滑动安装在所述卡槽内，所述调节槽的内壁上开设有定位槽，所述定位片滑动安装在所述定位槽内。

11、通过采用上述技术方案，通过限位板滑动安装在卡槽内，定位片卡在定位槽内，能够限制第一吸附组件在竖直方向上的移动，使第一吸附组件在移动槽或者调节槽内的移动更加稳定。

12、在一个具体的可实施方案中，所述第一双向丝杆和所述第二双向丝杆之间设有联动组件，所述联动组件用于在所述第一双向丝杆转动的同时带动所述第二双向丝杆转动。

13、通过采用上述技术方案，通过设置联动组件，第一双向丝杆在转动的同时能够带动第二双向丝杆转动，能够同时对移动板和调节板的位置进行调节，从而能够同时对多组第一吸附组件的位置进行调节，有助于提高调节效率，操作方便。

14、在一个具体的可实施方案中，所述联动组件包括同步轮一和同步轮二，所述同步轮一设置在所述第一双向丝杆上，所述同步轮二转动连接在所述定位板上，所述同步轮一与所述同步轮二传动连接；所述同步轮二上设有斜齿轮一，所述第二双向丝杆上设有同步轮三，所述固定板上转动连接有与所述同步轮三传动连接的同步轮四，所述同步轮四上同轴固定有斜齿轮二，所述斜齿轮二与所述斜齿轮一啮合。

15、通过采用上述技术方案，通过转动第一双向丝杆，第一双向丝杆带动同步轮一转动，同步轮一带动同步轮二转动，同步轮二带动斜齿轮一转动，斜齿轮一带动斜齿轮二转动，斜齿轮二带动同步轮四和同步轮三转动，进而带动第二双向丝杆转动，便于在调节移动板之间距离的同时调节调节板之间的距离，操作方便。

16、在一个具体的可实施方案中，所述吸附板的四角处均设有连接板，所述连接板内开设有连接槽，所述第二吸附组件滑动安装在所述连接槽内，所述吸附板内开设有安装槽，所述安装槽内设有用于驱动所述第二吸附组件移动的驱动组件。

17、通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动第二吸附组件移动，便于实现对第二吸附组件的位置调节，操作方便，能够对不同尺寸的钢板进行吸吊，提高设备的适用性。

18、在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括驱动齿条、转动齿轮、从动齿轮和从动齿条，所述驱动齿条安装在所述调节组件上，所述转动齿轮和所述从动齿轮均转动连接在所述安装槽内，所述转动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述从动齿轮与所述转动齿轮啮合，所述从动齿条安装在所述第二吸附组件上，所述从动齿条与所述从动齿轮啮合。

19、通过采用上述技术方案，当移动板或者调节板在移动过程中，能够带动驱动齿条移动，驱动齿条带动转动齿轮转动，转动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动从动齿条移动，进而带动第二吸附组件靠近或远离吸附板的中心线移动，实现对第二吸附组件的位置调节，操作方便，有助于提高设备的适用性。

20、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

21、1.通过设置第一吸附组件和第二吸附组件对同时对钢板进行吸吊，能够保证对钢板的吸吊效果，使吸吊更加稳定；

22、2.通过设置调节组件，调节组件能够对多组第一吸附组件的位置进行调节，从而能够对不同尺寸的钢板进行吸吊，提高设备的适用性；

23、3.通过设置驱动组件，驱动组件带动第二吸附组件移动，便于实现对第二吸附组件的位置调节，操作方便，提高设备的适用性。

技术特征：

1.一种钢板吸吊移载设备，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上滑动安装有钢板吸附组件(2)和线路板吸附组件(3)，所述钢板吸附组件(2)包括升降气缸(22)和吸附板(23)，所述升降气缸(22)的活塞杆与所述吸附板(23)相连，所述吸附板(23)上设有第一吸附组件(24)和第二吸附组件(25)，所述第一吸附组件(24)设置在所述吸附板(23)的中部，所述第二吸附组件(25)设置在所述吸附板(23)的边缘，所述第二吸附组件(25)的吸力大于所述第一吸附组件(24)的吸力。

2.根据权利要求1所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述第一吸附组件(24)设有若干组且阵列设置在吸附板(23)上，所述第一吸附组件(24)包括第一气动源(26)和第一吸嘴(27)，所述第一吸嘴(27)与所述第一气动源(26)相连；所述第二吸附组件(25)设有若干组且设置在所述吸附板(23)的四角处，所述第二吸附组件(25)包括第二气动源(28)和第二吸嘴(29)，所述第二吸嘴(29)与所述第二气动源(28)相连，所述第二吸嘴(29)的直径大于所述第一吸嘴(27)。

3.根据权利要求1所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述吸附板(23)上开设有贯穿所述吸附板(23)的吸附槽(40)，所述吸附槽(40)内设有用于对所述第一吸附组件(24)的位置进行调节的调节组件(4)。

4.根据权利要求3所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述调节组件(4)包括定位板(41)和移动板(42)，所述定位板(41)安装在所述吸附槽(40)内，所述移动板(42)设置在所述定位板(41)长度方向的两侧，所述吸附板(23)上转动连接有第一双向丝杆(43)，所述第一双向丝杆(43)用于带动两侧的所述移动板(42)相互靠近或远离；所述调节组件(4)还包括固定板(47)和调节板(48)，所述固定板(47)安装在所述吸附槽(40)内，所述固定板(47)垂直于所述定位板(41)设置，所述调节板(48)设置在所述固定板(47)长度方向的两侧，所述吸附槽(40)内转动连接有第二双向丝杆(49)，所述第二双向丝杆(49)用于带动两侧的所述调节板(48)相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述移动板(42)上开设有沿厚度方向贯穿所述移动板(42)的移动槽(44)，所述调节板(48)上开设有沿厚度方向贯穿所述调节板(48)的调节槽(50)，所述第一吸附组件(24)同时穿过所述移动槽(44)和所述调节槽(50)，所述第一吸附组件(24)上设有限位板(46)和定位片，所述移动槽(44)的内壁上开设有卡槽(45)，所述限位板(46)滑动安装在所述卡槽(45)内，所述调节槽(50)的内壁上开设有定位槽(51)，所述定位片滑动安装在所述定位槽(51)内。

6.根据权利要求4所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述第一双向丝杆(43)和所述第二双向丝杆(49)之间设有联动组件(6)，所述联动组件(6)用于在所述第一双向丝杆(43)转动的同时带动所述第二双向丝杆(49)转动。

7.根据权利要求6所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述联动组件(6)包括同步轮一(61)和同步轮二(62)，所述同步轮一(61)设置在所述第一双向丝杆(43)上，所述同步轮二(62)转动连接在所述定位板(41)上，所述同步轮一(61)与所述同步轮二(62)传动连接；所述同步轮二(62)上设有斜齿轮一(64)，所述第二双向丝杆(49)上设有同步轮三(65)，所述固定板(47)上转动连接有与所述同步轮三(65)传动连接的同步轮四(66)，所述同步轮四(66)上同轴固定有斜齿轮二(68)，所述斜齿轮二(68)与所述斜齿轮一(64)啮合。

8.根据权利要求3所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述吸附板(23)的四角处均设有连接板(7)，所述连接板(7)内开设有连接槽(71)，所述第二吸附组件(25)滑动安装在所述连接槽(71)内，所述吸附板(23)内开设有安装槽(74)，所述安装槽(74)内设有用于驱动所述第二吸附组件(25)移动的驱动组件(8)。

9.根据权利要求8所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述连接板(7)朝向所述吸附板(23)的中心线设置，所述连接槽(71)沿着所述吸附板(23)的长度方向开设，所述第二吸附组件(25)用于朝向所述吸附板(23)的中心线一侧移动。

10.根据权利要求9所述的钢板吸吊移载设备，其特征在于：所述驱动组件(8)包括驱动齿条(81)、转动齿轮(82)、从动齿轮(83)和从动齿条(84)，所述驱动齿条(81)安装在所述调节组件(4)上，所述转动齿轮(82)和所述从动齿轮(83)均转动连接在所述安装槽(74)内，所述转动齿轮(82)与所述驱动齿条(81)啮合，所述从动齿轮(83)与所述转动齿轮(82)啮合，所述从动齿条(84)安装在所述第二吸附组件(25)上，所述从动齿条(84)与所述从动齿轮(83)啮合。

技术总结
本申请涉及板材运输技术领域，尤其是涉及一种钢板吸吊移载设备，钢板吸吊移载设备包括固定架，所述固定架上滑动安装有钢板吸附组件和线路板吸附组件，所述钢板吸附组件包括升降气缸和吸附板，所述升降气缸的活塞杆与所述吸附板相连，所述吸附板上设有第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件设置在所述吸附板的中部，所述第二吸附组件设置在所述吸附板的边缘，所述第二吸附组件的吸力大于所述第一吸附组件的吸力。

技术研发人员：陈世杰,宋小凡,唐晓荣,吴晓东
受保护的技术使用者：江苏迪飞达电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14