用于输送物体的装置的制作方法

本发明涉及一种用于输送诸如包裹、邮包、装运货物或托运货物的物体的装置。特别地，本发明涉及一种可作为用于分拣物体的分拣机的一部分的装置。

背景技术：

1、随着物流方面要运送的托运货物和商品的数量增大，也增大了对它们进行分拣的需求。物体通常在所谓的分拣机中分拣。此处，物体被分拣并且单独地分配到所谓的终端站点。随后能够对相应的终端站点的物体进行进一步的输送、转运或重新分拣。然而，为了在要运送的物体的数量增大的情况下提高分拣的颗粒度，可能还需要增加终端站点的数量。然而，这需要增大的空间。与此同时，不能将这些终端站点的尺寸按需选择为较小，因为终端站点的尺寸适用于物体的尺寸。

2、分拣包裹时的一个特别的额外因素是单独的包裹的形式可能十分不同并且因此例如可能具有10g到32kg的重量。形状和尺寸例如也在5×5×0.5cm到60×60×120cm的较大范围内变化。除了通常包括瓦楞纸板的常规的长方体包裹之外，还越来越多地使用作为包裹的次要包装的包装袋，因此在包裹的输送特性方面也产生了进一步的变化。

3、与此同时，在分拣机中，应将包裹的运动速度选择为尽可能高，以获得尽可能最高的包裹吞吐量。然而，这特别是针对沉重包裹产生了另外的问题，因为为了避免可能损伤沉重包裹的撞击必须进行有效减速。相反地，对于轻质包裹并且特别是包装袋来说能够进行主动输送是可能的或是有必要的，因为它们可能过轻，从而例如不能基于它们的重力而在辊道上滑动。

4、在常规的分拣机中，物体的分拣涉及所述物体在第一输送装置上沿着第一输送方向运送并且随后从该第一输送装置推入到单独的终端站点中。在此处在物体被推入到相应的终端站点中时存在物体倾斜并且被卡住的风险。这会阻塞相应的终端站点。这需要在终端站点中进行手动干预，降低了分拣机的分拣效率并且可能会对操作人员产生伤害，因为这种手动干预通常在正在进行的操作期间执行。在从第一输送装置转移到第二输送装置期间也会增大倾斜的可能性；第二输送装置被构造为狭窄构造的终端站点，以增加这些终端站点的数量。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提供一种用于输送物体的装置，其中防止了物体发生倾斜/堵塞并且可具有紧凑的构造。

2、该目的通过根据权利要求1的装置和根据权利要求19的分拣机实现。

3、根据本发明的用于输送物体的装置具有第一输送装置，其中通过第一输送装置在第一输送方向上输送物体。此处，物体可以是包裹、邮包、装运货物或托运货物等等。本发明不限于特定类型的物体。此外，根据本发明，装置具有至少一个第二输送装置，其从第一输送装置分支并且在第二输送方向上输送物体，其中第二输送方向不同于第一输送方向。在这种情况下，根据本发明，第二输送装置具有用于对物体进行定向的定向装置。定向装置可在第二输送装置的整个宽度上延伸或者仅延伸其一部分。通过定向装置，由此特别是通过物体的旋转来对物体进行定向。例如，如果物体的宽度小于物体的长度，定向装置就能够特别是通过使物体旋转而确保将宽度定向为相对于第二输送方向垂直。以这种方式，可以减小与被输送的物体的最大宽度匹配的第二输送装置的宽度，因此可以特别是沿着第一输送装置或在第二输送装置的宽度方向上减小第二输送装置所需的空间。与此同时，定向操作确保了在将物体从第一输送装置转移到第二输送装置期间防止物体倾斜。因此，通过定向装置防止了在第二输送装置中发生倾斜，由此可以减少终端站点中的手动干预。

4、优选地，定向装置直接设置在第一输送装置与第二输送装置之间的过渡部处并因此设置在第二输送装置的起始处。作为替代，定向装置设置在第二输送装置内或其端部处。

5、第二输送装置优选是滑槽。此处，第二输送装置相对于水平方向倾斜，从而基本上通过其重力来产生物体在第二输送方向的方向上的运动。然而，这并非限制于滑动运动，而是还可包括能够使物体根据它们的重力而移动的其他形式，例如辊道。

6、物体优选具有10g到32kg的重量。作为替代或补充，物体具有接近600mm的最大宽度和/或接近1200mm的最大长度。在此处以及下文中，这些尺寸中较小的尺寸被称为宽度并且这些尺寸中较大的尺寸被称为长度，使得物体的长度总是等于或大于物体的宽度。

7、优选地，定向装置被构造为对具有不同的重量和/或不同的尺寸的物体进行定向，从而在不发生堵塞/倾斜的情况下将物体一直输送到终端站点的移除站点。

8、优选地，在第一输送装置上，物体的长度被定向为沿着第一输送方向。作为替代，在第一输送装置上，物体的长度被定向为相对于第一输送方向垂直，即，物体的宽度被定向为沿着第一输送方向。物体因此被放置为使长边朝向前方(在第一输送装置的输送方向上)，使得它们可在不进一步旋转的情况下被直接向右或向左推入到相应的终端站点中。

9、优选地，紧接在物体从第一输送装置转移到第二输送装置之后，物体的宽度被定向为沿着第二输送方向，其中定向装置被构造为将物体定向为使得物体的长度被定向为在定向装置的下游沿着第二输送方向。

10、第二输送装置的宽度优选小于1000mm，优选小于800mm，特别是优选小于650mm。作为替代或补充，第二输送装置的宽度小于物体的最大长度。在这种情况下，第二输送装置的宽度指的是第二输送装置的与第二输送方向垂直的尺寸。这可以特别是第二输送装置的最小宽度。因此能够使第二输送装置具有变化的宽度，这例如减小了从第一输送装置开始的行程，以确保最优地将物体从第一输送装置转移到第二输送装置。

11、优选地，第一输送装置是输送带或斜盘式输送机。

12、优选地，第二输送装置相对于第一输送装置以基本上垂直或倾斜的方式设置。特别地，如果第二输送装置相对于第一输送装置以倾斜的方式设置，则第一输送方向与第二输送方向之间的夹角为90°以下，其中第一输送方向进一步与第二输送方向区别开。

13、优选地，定向装置被设计为根据诸如物体的重量、物体的尺寸(特别是物体的长度和/或宽度)、物体在第一输送装置上的位置以及物体在第一输送装置上的速度的一个或多个特性对物体进行定向。因此能够将定向装置驱动为根据物体的重量、尺寸、速度和/或物体在第一输送装置上的位置和/或物体在第一输送装置上的取向来启动定向，并且因此确保了物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间的最优定向。

14、定向装置优选具有第一部分和第二部分，它们沿着第二输送装置彼此并排设置。换句话说，第一部分和第二部分在与第二输送方向垂直的方向上一个接一个地设置。此处，例如能够使第一部分和第二部分在第一输送方向上一个接一个地设置。在这种情况下，第一部分被构造为通过第一制动作用对物体进行制动或通过第一加速度对其进行加速。作为替代或补充，第二部分被构造为通过第二制动作用对物体进行制动或通过第二加速度对其进行加速。特别地，第一制动作用和第二制动作用在此彼此不同。特别地，第一加速度和第二加速度彼此不同。可通过第一部分和第二部分的不同的加速度和/或制动作用来进行物体的有效的定向或旋转。

15、优选通过第一部分和第二部分形成平面的、特别是公共的输送表面。为此目的，第一部分和第二部分特别是被设置在相同的高度处并且没有高度偏差。因此能够使通过第一部分和第二部分移动的物体尽可能地与第一部分和/或第二部分进行全面积接触，从而将相应部分的对应的加速度和/或制动作用有效传递给物体。

16、优选地，针对定向目的，物体通过第一部分并同时通过第二部分来移动并且与它们接触，使得物体的一个部分受到第一部分的加速度或制动作用并且物体的另一个部分受到第二部分的加速度或制动作用。以这种方式，物体的不同的部分以不同方式被加速/制动，使得物体被旋转和定向。

17、优选地，第一部分和/或第二部分的制动作用或加速度在第二输送装置的运动方向/输送方向上实现，并且不在第一输送装置的运动方向/输送方向上实现。因此，在第二输送装置被构造为滑槽的情况下，沿着滑槽的重力运动与第一部分和/或第二部分的对物体进行定向或旋转的制动作用或加速度重叠。

18、优选地，第二输送装置具有彼此并排设置的多个部分，其中通过相应的部分产生不同的制动作用或加速度并且作用在物体上，以对物体进行定向或旋转。此处，特别地，至少一个部分根据上述的第一部分来构造并且至少一个部分根据上述的第二部分来构造。

19、可以优选地沿着第二输送方向在第一部分与第二部分之间设置边界线。因此，第一部分和第二部分沿着第二输送方向具有基本相同的宽度。作为替代，边界线可以与第二输送方向不同，使得第一部分和/或第二部分沿着第二输送方向变化。此处，因此能够使第一部分和/或第二部分的宽度沿着第二输送方向变化。

20、优选地，第一部分和第二部分具有相同的宽度或不同的宽度(即，在这些部分的一个尺寸上)并且特别是具有相同的尺寸或不同的尺寸(即，在它们的面积方面)。

21、优选地，第一部分在第一输送方向的方向上设置在第二部分的后方。以下一项在这种情况下适用于第一部分和第二部分的制动作用和/或加速度之间的关系：

22、-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二加速度；

23、-第一部分具有第一加速度并且第二部分具有第二加速度，第一加速度大于第二加速度；或者

24、-第一部分具有第一制动作用并且第二部分具有第二制动作用，第一制动作用小于第二制动作用。

25、因此，总是通过定向装置的第一部分和第二部分使物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间旋转。在这种情况下，能够同时进行物体或物体的不同部分的加速度或制动。定向可防止物体在从第一输送装置转移到第二输送装置期间发生倾斜。与此同时，可将物体定向为使得其宽度定向在第二输送装置的宽度方向上，因此可减小第二输送装置的所需宽度。

26、优选地，根据物体的尺寸、物体的重量、物体在第一输送装置上的位置、物体在第一输送装置上的取向和物体在第一输送装置上的速度中的一项或多项来确定第一制动作用与第二加速度之间、第一制动作用与第二制动作用之间或者第一加速度与第二加速度之间的差异。例如能够在第一部分中使特别沉重的物体更强地加速，以减少物体撞击第二输送装置的侧壁的可能性。与此同时，更大的重量也使更大的加速度和/或制动作用成为必要，以确保沉重物体在定向装置的长度内进行足够的定向。与此同时，可针对诸如包装袋的特别轻质的物体选择不同的加速度。定向装置因此防止了这些轻质物体由于轻质物体在第一部分和第二部分二者中的主动加速而停住。

27、优选地，第一部分的输送元件的运动方向与第二输送方向相对。因此，根据与第二输送方向相反的第一部分的输送元件的运动方向的选择，例如能够针对沉重物体产生有效制动，而对于轻质物体来说，将输送元件的运动方向选择在第二输送方向的方向上，以确保轻质物体的主动输送。这特别是适用于第二输送装置被构造为滑槽的情况，使得物体沿着该滑槽的运动基本上通过重力来实现。

28、优选地，第一部分和/或第二部分被形成为辊式输送机。此处，辊式输送机具有可彼此独立地移动的多个输送元件，并且物体通过它们来移动。在这种情况下，输送元件例如可以是滚轮或辊筒或滚珠。这些输送元件可通过主动驱动的方式来控制，从而例如产生第一部分和/或第二部分的加速度。作为替代，其是被动式辊式输送机，第一部分和/或第二部分的输送元件的运动阻力例如能够通过辊筒制动器等等来调节。

29、优选地，第一部分和/或第二部分被形成为输送带或带式输送机。此处，可相应地选择第一部分或第二部分中的输送带的运动速度。特别是在第二输送装置被构造为滑槽的情况下，例如能够使物体基本上通过重力来移动，由此使输送带仅被设置为确保物体的相应的定向。

30、优选地，第一部分和/或第二部分被形成为滑动表面。此处，其是不需要驱动的被动式定向装置，因此是特别简单且经济的构造。在这方面，可将第一部分和/或第二部分的摩擦阻力选择为根据物体与第一部分和/或第二部分的相应的滑动表面的摩擦而针对物体的定向产生不同的制动作用。

31、优选地，第一部分和/或第二部分被形成为空气表面(也被称为真空表面、空气片/板等等)，其中空气表面(aero surface)具有多个开口，其中可向开口施加正压来在物体的底部产生气垫或者可向其施加负压来将物体压紧/吸附在空气表面上。当在物体的底部产生气垫时，由此减小了物体在空气表面上的摩擦阻力，从而减小了由于与空气表面摩擦而产生的制动作用。相反，物体在向空气表面中的开口施加负压时被吸附在空气表面上，使得物体与空气表面之间的摩擦增大，从而增大制动作用。第一部分和/或第二部分的有针对性的驱动因此能够调节物体的滑动特性并且实现有针对性的定向。

32、优选地，第一部分和/或第二部分是相同的构造。例如能够将第一部分和第二部分构造为辊式输送机、输送带、滑动表面和空气表面，其中可通过相应的部分的不同的构造来实现不同的加速度和/或制动作用。特别地，第一部分的辊式输送机或输送带可独立于第二部分的辊式输送机或输送带移动。同样，第一部分的滑动表面具有与第二部分的滑动表面不同的摩擦。作为替代，第一部分和第二部分是不同的构造。因此，第一部分可被构造为辊式输送机并且第二部分可被构造为输送带、滑动表面或空气表面。此外，第一部分可被构造为输送带，而第二部分被构造为辊式输送机、滑动表面或空气表面。此外，第一部分可被构造为滑动表面，而第二部分被构造为辊式输送机、输送带或空气表面。此外，第一部分可被构造为空气表面，而第二部分被构造为辊式输送机、输送带或滑动表面。

33、优选地，定向装置具有彼此并排设置的多个部分，其中这些部分中的至少两个被构造为上述的第一部分和第二部分。

34、优选地，加速度/制动作用从第一部分到相邻部分连续变化。特别地，如果仅提供了两个部分，则可以存在从第一部分到第二部分的连续变化。作为替代，加速度/制动作用在从一个部分转换到相邻的部分期间逐步地变化。

35、优选地，装置具有多个第二输送装置。此处，根据本发明，可通过提供定向装置而以特别节省空间的方式来构造第二输送装置，从而可以节省空间的方式将大量的第二输送装置彼此并排设置。

36、优选地，装置具有被分配给相应的第二输送装置并且将物体从第一输送装置推入到第二输送装置中的顶推器。特别地，可提供对应的多个顶推器。

37、此外，本发明涉及一种包括上述装置的分拣机。该分拣机是物流分拣和分配系统。第二输送装置在这种情况下可被构造为分拣机的终端站点。