一种湿度卡双工位自动上料机的制作方法

本发明涉及湿度卡加工领域，具体涉及一种湿度卡双工位自动上料机。

背景技术：

1、湿度指示卡主要用于半导体、线路板(pcb)、军需品、光学仪器、医药、仓储及其他包装等。成品为可视卡片，卡片中每个圆点分别对应一个湿度值，随着相对湿度的变化,圆点通常由蓝色逐渐变成粉红色,或者由棕色变成浅蓝色,由此可以确定环境的相对湿度值,以帮确定干燥剂是否需要更换。

2、湿度指示卡在生产过程中需要将卡片放到传送带上，人工放置不仅费时费力，效率不高，每次放置的位置也会有偏差，影响生产的质量，所以湿度指示卡的自动上料是一个研究发展的方向。

3、现有技术中，如中国公开专利cn211970993u公开的一种湿度卡上料装置，通过驱动机构移动吸盘将湿度卡从料仓移动到传送带上。但是因为湿度卡的原料是一摞卡片，在上料的过程中容易出现卡页现象，卡页时需要停机将卡页问题解决后再重新进行加工，十分影响加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种湿度卡双工位自动上料机，解决上料过程中出现卡页现象需要停机解决影响加工效率的问题。

2、一种湿度卡双工位自动上料机，包括：主体，料仓，第一旋转机构，顶升机构，抓取机构，第二旋转机构，所述主体为三层框架结构，所述顶升机构在主体最下层，所述第一旋转机构在主体中间层，所述料仓在第一旋转机构上，所述第二旋转机构在主体最上层，所述抓取机构在第二旋转机构上，所述顶升机构与料仓滑动连接，所述抓取机构在料仓的上方。

3、优选的，所述第一旋转机构包括第一电机，第一固定座和第一旋转台，所述第一固定座安装在主体上，所述第一旋转台安装在第一固定座上，所述第一旋转台与第一电机连接。

4、优选的，所述料仓设置有两个，对称设置在第一旋转台两侧。第一旋转机构用于旋转两个料仓，使两个料仓一个用于供抓取机构抓取到传送带上，另一个用于填料并备用。

5、优选的，所述料仓内设置有立柱，所述立柱上设置有升降台。

6、优选的，顶升机构包括固定架，电缸，推杆，推头，所述固定架安装在主体上，所述电缸安装在固定架底部，所述推杆在固定架内部，所述推杆一端与电缸连接，另一端与推头连接。

7、优选的，所述推杆、推头和升降台的中心线在同一竖直直线上。顶升机构用于将升降台顶起，使湿度卡原料的最上层始终保持在同一位置，方便抓取机构抓取。

8、优选的，所述第二旋转机构包括第二电机，第二固定座和第二旋转台，所述第二固定座安装在主体上，所述第二旋转台中心安装在第二固定座上，所述第二旋转台与第二电机连接。

9、优选的，所述抓取机构设置有两个，对称设置在第二旋转台两侧。第二旋转机构用于旋转两个抓取机构，两个抓取机构可以同时分别完成从料仓抓取和放置到传送带上的动作，提升了生产的效率。

10、优选的，所述抓取机构包括安装座，伸缩杆，横梁和吸爪，所述安装座安装在第二旋转台上，所述伸缩杆与安装座在竖直方向滑动连接，所述横梁在伸缩杆底端与横梁固定连接，所述吸爪与横梁固定连接。

11、优选的，所述吸爪有两个，对称设置在横梁两端。因为湿度卡的原料是卡片，材质较软，所以使用带有吸盘的吸爪，且两个吸爪吸附湿度卡两侧使吸附更稳固。

12、有益效果：

13、1、本发明提供了一种湿度卡双工位自动上料机，可以快速完成湿度卡的自动上料，上料的效率较高，同时在出现卡页时不需要停机检修，保证生产的顺畅进行。

14、2、现有技术中只有一个料仓，料仓中卡片消耗完后需要停机将料仓装满，同时卡片容易出现卡页现象，在料仓中卡住，需要停机处理，影响上料的效率，进而影响整个生产的效率。本发明中在第一旋转机构上设置了两个料仓，一个料仓用于供抓取机构抓取放到传送带上，另一个料仓用于填料后备用，当一个料仓抓取空了后第一旋转机构旋转交换两个料仓位置，两个料仓可以无缝衔接，填料时不会影响生产效率。同时出现卡页现象时也可以快速调换两个料仓的位置，在不停机检修的情况下也可以处理出现卡页现象的料仓。

15、3、顶升机构用于将升降台顶起，使湿度卡原料的最上层始终保持在同一位置，抓取机构每次都在同一位置抓取，保证了抓取的稳定性。

16、4、第二旋转机构用于旋转两个抓取机构，两个抓取机构可以同时分别完成从料仓抓取和放置到传送带上的动作，提升了生产的效率。

17、5、由于湿度卡的原料是卡片，材质较软，使用夹爪不易夹取，所以本发明中使用带有吸盘的吸爪，且两个吸爪吸附湿度卡两侧使吸附更稳固。

技术特征：

1.一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，包括：主体，料仓，第一旋转机构，顶升机构，抓取机构，第二旋转机构，所述主体为三层框架结构，所述顶升机构在主体最下层，所述第一旋转机构在主体中间层，所述料仓在第一旋转机构上，所述第二旋转机构在主体最上层，所述抓取机构在第二旋转机构上，所述顶升机构与料仓滑动连接，所述抓取机构在料仓的上方。

2.根据权利要求1所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述第一旋转机构包括第一电机，第一固定座和第一旋转台，所述第一固定座安装在主体上，所述第一旋转台安装在第一固定座上，所述第一旋转台与第一电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述料仓设置有两个，对称设置在第一旋转台两侧。

4.根据权利要求3所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述料仓内设置有立柱，所述立柱上设置有升降台。

5.根据权利要求4所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，顶升机构包括固定架，电缸，推杆，推头，所述固定架安装在主体上，所述电缸安装在固定架底部，所述推杆在固定架内部，所述推杆一端与电缸连接，另一端与推头连接。

6.根据权利要求5所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述推杆、推头和升降台的中心线在同一竖直直线上。

7.根据权利要求1所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述第二旋转机构包括第二电机，第二固定座和第二旋转台，所述第二固定座安装在主体上，所述第二旋转台中心安装在第二固定座上，所述第二旋转台与第二电机连接。

8.根据权利要求7所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述抓取机构设置有两个，对称设置在第二旋转台两侧。

9.根据权利要求8所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述抓取机构包括安装座，伸缩杆，横梁和吸爪，所述安装座安装在第二旋转台上，所述伸缩杆与安装座在竖直方向滑动连接，所述横梁在伸缩杆底端与横梁固定连接，所述吸爪与横梁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，所述吸爪有两个，对称设置在横梁两端。

技术总结
本发明公开了一种湿度卡双工位自动上料机，其特征在于，包括：主体，料仓，第一旋转机构，顶升机构，抓取机构，第二旋转机构，所述主体为三层框架结构，所述顶升机构在主体最下层，所述第一旋转机构在主体中间层，所述料仓在第一旋转机构上，所述第二旋转机构在主体最上层，所述抓取机构在第二旋转机构上，所述顶升机构与料仓滑动连接，所述抓取机构在料仓的上方。本发明提供了一种湿度卡双工位自动上料机，可以快速完成湿度卡的自动上料，上料的效率较高，同时在出现卡页时不需要停机检修，保证生产的顺畅进行。

技术研发人员：王天坤
受保护的技术使用者：苏州思展实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15