一种抓取式物料运输设备的制作方法

本发明涉及运输设备领域，具体是一种抓取式物料运输设备。

背景技术：

1、在生产车间，经常用到运输工具，将物料进行转移，且物料的搬运一般局限于车间内，因此经常使用到运输工具一般有叉车或者是龙门吊具。

2、驾驶叉车需要驾照，限制一些人员没有资格驾驶该种车辆，同时叉车上也有盲区，因车架和架设员视线问题，驾驶人员无法看大叉车下方边缘的障碍物，同时该叉车的搬运方式为托举时，需要将物料挪移至其叉臂上，再将物料下方时，叉车后撤才能最终实现物料的搬运，后撤时则需要可移动空间。

3、龙门吊具，其升吊作业特殊，一般用于吊运吨位庞大的原料，一些体积和重力较小的原料，如果再用龙门吊具搬运时，耗时耗材耗能，得不偿失。

4、因此，针对上述问题提出一种抓取式物料运输设备。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本发明提出一种抓取式物料运输设备。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种抓取式物料运输设备，包括矩形状的架体，架体的下方对称固接有v状的支撑架，每个支撑架上转动连接车轮，架体的前侧固接有多个吊梁，每个吊梁的端部转动连接有活动块，活动块的下端面固接有电推杆，电推杆的端部固接有u形状的基块，电推杆的活塞杆贯穿至基块内，并固接有滑块，滑块的两侧对称转动连接有推拉杆，推拉杆的端部转动连接有夹块，夹块转动连接在基块侧壁上开设的窗口内，夹块对称设置在窗口内；所述架体的后侧固接有把手；电推杆由架体上电源驱动，本运输设备在使用时，将本运输设备推送至物料一侧，使基块置于物料上方，然后抬升把手，使得基块靠近于物料，且本运输设备更适用于圆柱体状或者管状的物料，物料通过垫板搁置在地面上，然后基块开口靠近于物料，物料置于夹块之间后，驱动电推杆，推动滑块向物料方向移动，同时夹块转动，夹块的下端相互靠拢，并将物料夹持住，之后下压把手，并推动本运输设备移动，并物料转运至指定位置点；再者该运输设备，操作人员站在地面上控制，视线清晰且广阔，能够有效察觉到该运输设备移动路径上的杂物；该运输设备结构简单，制作成本低，且使用灵活，适应于空间狭小的工作区域，同时基块与夹块的配合，使得该运输设备适应于管体或者圆柱状物料。

3、优选的，两个所述夹块相对的侧壁上开设凹口，凹口内转动连接有夹板；每个所述夹块的背面转动连接有调节螺栓，调节螺栓的端部螺纹贯穿至凹口，并顶在夹板的背面上；该运输设备适应于管体或者圆柱状物料，但物料的直径大小不一，同时因滑块与推拉杆设计，使得滑块的上下移动行程受限，致使夹块的下端留有空隙，针对于细小的物料，在抓取物料时，会从空隙滑脱，为此在夹块上设置夹板，旋转调节螺栓，调节螺栓推动夹板的下端相互靠拢，当夹块相互靠拢时，夹板的下端相互挤压一起，将物料包裹住，从而能将更细小的物料抓持住，提高该运输设备的灵活性和适应性。

4、优选的，所述滑块的下端面固接有弹簧，弹簧的端部固接有罩板，罩板呈“c”形状；该运输设备在搬运不规则的物料时，比如一端直径小，另一端直径大的物料，该运输设备在移动时，产生的振动，使得该物料容易从夹块中振动脱离，或者多个物料被抓持住，物料之间相互抖动，相互碰撞，产生噪音，为此设置罩板，罩板配合与弹簧，在物料被抓持在夹块内同时，罩板也挤压在物料上，以及罩板形状的设计，能够将物料包裹挤压住，提高物料在夹块内的稳定性。

5、优选的，所述把手包括套管和伸缩杆；所述套管固接在架体上，套管的内部上下面固接有齿条；所述伸缩杆的一端开设缺口，缺口内上下对称转动连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，两个齿轮之间设有卡板，卡板上下两面均固接有多个卡齿，卡齿与齿轮上的牙齿配合；所述缺口内开设滑层，滑层内底部开设滑孔，滑孔贯穿至伸缩杆的另一端；所述卡板滑动连接在滑层内，卡板的端部转动连接有顶杆，顶杆延伸至滑孔外；所述伸缩杆的另一端固接有把柄，把柄的横杆中间位置设有弧形状的推拉板，推拉板固接顶杆；该运输设备利用杠杆原理将物料抓持升起，物料的重力大小不一，而把手的长度大小为固定值时，在抓持较重的物料时，对于操作人员来讲，下压把手较为费劲，为此将把手设计成伸缩式，即，相当于增大杠杆的力矩；向后拉动推拉板，推拉板带动顶杆向后移动，同时顶杆带动卡板脱离两个齿轮，此时两个齿轮处于自由状态，拉动伸缩杆，向套管外移动，或者向套管内推动伸缩杆，齿条搓动齿轮转动，以此来改变杠杆的力矩，从而轻松对物料的抬升搬运，以及时齿轮与缺口之间设计成阻尼转动，在伸缩杆在套管内移动时，伸缩杆能够平稳在套管内移动，方便操作人员对该运输设备杠杆力矩的调节。

6、优选的，所述滑孔内开设导向槽，导向槽内底面开设有扇形的卡槽；所述顶杆上固接有锁止杆，锁止杆滑动连接在导向槽内，并转动嵌入在卡槽内；所述顶杆的端部垂直固接有转杆；逆时针转动转杆，使得锁止杆从卡槽内转动至导向槽内，然后向后拉动顶杆，使得卡齿脱离齿轮，齿轮处于自由状态，之后拉动伸缩杆，实现力矩的调节，然后推动顶杆，使得锁止杆置于卡槽位置处，顺时针转动转杆，顶杆转动并将锁止杆转动至卡槽内，此时卡板嵌入两个齿轮之间，卡齿与齿轮啮合，齿轮的转动被固定住，从而伸缩杆与套管之间的相对移动也被固定住，此时便可稳定推动把手，控制该运输设备的移动。

7、优选的，所述卡槽内侧壁上对称固接有橡胶凸部；通过在卡槽内设置橡胶凸部，在锁止杆转动至卡槽内后，锁止杆被橡胶凸部约束在卡槽内，使得顶杆的转动受限，从而保证顶杆的稳定性，继而保证卡齿与齿轮之间的啮合稳定性。

8、优选的，所述伸缩杆的上下两个表面固接有多个半圆凸起，半圆凸起靠近于伸缩杆两侧设置；所述齿条的两侧与套管内部两侧之间留有间隙，且半圆凸起滑动连接在间隙内；齿轮转动连接在缺口内，齿轮的顶部高出伸缩杆的上下表面，此时伸缩杆与套管之间的有效接触部位为齿轮与齿条的啮合部位，伸缩杆与套管内侧壁之间留有缝隙，伸缩杆会在套管内摆动，倘若手指不小心插入缝隙内，伸缩杆将手指挤压在套管内，会有危险，为此设置半圆凸起，半圆凸起顶在套管内，使得伸缩杆居中在套管内，将伸缩杆与套管之间的缝隙大小约束住，从而降低危险性。

9、优选的，所述卡齿的顶点所在直线呈倾斜状，且倾斜方向由顶杆至卡板方向设置；卡齿顶点高度的设置，使得卡板在嵌入两个齿轮之间过程中，卡齿能够逐渐嵌入在齿轮之间，而不是被齿轮顶在其一侧，导致卡齿未能有效与齿轮有效啮合。

10、优选的，每个所述车轮的转轴端部均固接有电机的输出端，电机固接在架体上，架体上固接有电源，电源电性连接把柄上的旋转开关，旋转开关转动连接在把柄的横杆上；两个齿轮上各转动连接一个电机，电机通过控制器电性连接架体上的电源，同时把柄上的旋转开关通过控制器各对应电性连接一个电机，且该把柄上的旋转开关工作原理和电动车上的旋转开关相同，转动旋转开关便可控制该运输设备的移动，每个电机独立控制，使得该运输设备原地转向更加方便。

11、优选的，所述把柄的横杆上设有橡胶板，推拉板的边缘通过橡胶板固接在把柄的横杆；在推拉板与把柄之间设置橡胶板，避免推拉板与把柄之间的缝隙挤压住手掌心或者手指头，保证安全性。

12、本发明的有益之处在于：

13、1.本发明通过夹块与推拉杆的结构设计,实现了该运输设备抓持物料的功能，该运输设备结构简单，制作成本低，且使用灵活，适应于空间狭小的工作区域，同时基块与夹块的配合，使得该运输设备适应于管体或者圆柱状物料；

14、2.本发明通过夹板与调节螺栓的结构设计,实现了夹持细小物料的功能，旋转调节螺栓，调节螺栓推动夹板的下端相互靠拢，当夹块相互靠拢时，夹板的下端相互挤压一起，将物料包裹住，从而能将更细小的物料抓持住，提高该运输设备的灵活性和适应性。