一种单缆独立承载的吊机系统的制作方法

本申请涉及桥梁工程，具体涉及一种单缆独立承载的吊机系统，适用于空间多索面、单索面、平行多索面悬索桥的施工。

背景技术：

1、缆载吊机是一种吊梁装备，利用主缆承载，无需额外增设临时承重缆索(即缆索吊)，具有受力安全、造价较低、施工便捷等优点，而被广泛应用于悬索桥施工，如平行索面悬索桥施工。常规缆载吊机骑跨于两根主缆之上，需通过刚度较大的横向联系以实现自身的姿态稳定。但对于空间索面悬索桥，其主缆横向间距不定，常规缆载吊机不再适用。

2、若将吊机的缆间定长横联替换为可变长、带顶撑功能的缆间横联装置，在吊机移动过程中需频繁调节横联长度，吊机纵向移动与横联调长协调难，其高空作业量大、施工效率低。

3、若利用主缆临时索夹作为吊装缆绳支点，将吊机系统固定于主梁上，并在主梁上完成缆绳收放操作。但这种吊机系统不具备行走功能，设备周转慢，且需额外增设缆间横撑以限制施工阶段吊索的横向弯折。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种单缆独立承载的吊机系统，以解决空间索面悬索桥主梁施工的上述问题。

2、本申请实施例提供了一种单缆独立承载的吊机系统，其包括：

3、主纵梁结构，位于主缆上方，所述主纵梁结构设有至少2个承载支腿，所述承载支腿与所述主缆自然接触；

4、行走结构，所述行走结构包括至少两组滚轮组件，每组滚轮组件包括安装于所述主纵梁结构上的滚轮支腿、与所述滚轮支腿连接的滚轮、以及升降装置，所述升降装置调整所述滚轮支腿的高度，以改变所述主纵梁结构与所述主缆的接触状态，实现行走和吊装模式的切换；

5、牵引结构，安装于所述主纵梁结构的端部，牵引所述主纵梁结构沿所述主缆移动；

6、吊臂结构，与所述主纵梁结构铰接；

7、配重，与所述吊臂结构连接，所述配重使得空载状态下所述吊机系统的重心位于所述主缆中心下方；

8、以及与上述各结构电连接的控制系统。

9、在一些实施例中，所述承载支腿的端部设有弧形垫板。

10、在一些实施例中，所述弧形垫板内设有减摩层。

11、在一些实施例中，所述吊臂结构包括第一吊臂、第二吊臂、起吊连接装置，所述第一吊臂和所述第二吊臂均环绕所述主缆设置，且与所述承载支腿铰接连接，所述起吊连接装置与所述第一吊臂连接。

12、在一些实施例中，所述第一吊臂包括与所述承载支腿铰接连接的第一吊臂杆、与所述第一吊臂杆连接的第二吊臂杆、与所述第二吊臂杆连接的第三吊臂杆，所述起吊连接装置与所述第三吊臂杆连接。

13、在一些实施例中，所述第二吊臂包括与所述承载支腿铰接连接的第四吊臂杆、与所述第四吊臂杆连接的第五吊臂杆。

14、在一些实施例中，所述第一吊臂和所述第二吊臂为直线形或弧形。

15、在一些实施例中，所述吊机系统设有提升结构，所述提升结构包括第二卷扬机、与所述起吊连接装置连接的吊钩滑轮、安装于所述吊钩滑轮上且与所述第二卷扬机连接的提升绳，所述提升绳的支撑点位于所述主缆中心下方。

16、在一些实施例中，所述牵引结构包括设于所述主纵梁结构的端部的第一卷扬机、以及多组锚固装置，每组所述锚固装置包括设于所述主缆上的锚固索夹、以及连接所述锚固索夹和所述第一卷扬机的锚固缆绳。

17、在一些实施例中，所述吊机系统设有操作平台，所述操作平台与所述吊臂结构连接，提供承载空间。

18、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

19、本申请提供一种单缆独立承载的吊机系统，吊机系统的重心和提升绳的支点位于主缆中心下方，摆脱了单缆承载系统姿态稳定对缆的扭转抗力的依赖，取消了传统吊机的缆间横联，打破了主缆横向间距变化对吊机应用的制约，回避了吊机缆间横联高空频繁调长带来的系列问题；同时允许吊机绕主缆发生扭转释放不平衡扭矩，可避免主缆承受较大扭矩；吊机具备行走功能，设备周转快。

技术特征：

1.一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述承载支腿(11)的端部设有弧形垫板(12)。

3.如权利要求2所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述弧形垫板(12)内设有减摩层。

4.如权利要求1所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述吊臂结构(4)包括第一吊臂(41)、第二吊臂(42)、起吊连接装置(43)，所述第一吊臂(41)和所述第二吊臂(42)均环绕所述主缆(200)设置，且与所述承载支腿(11)铰接连接，所述起吊连接装置(43)与所述第一吊臂(41)连接。

5.如权利要求4所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述第一吊臂(41)包括与所述承载支腿(11)铰接连接的第一吊臂杆(411)、与所述第一吊臂杆(411)连接的第二吊臂杆(412)、与所述第二吊臂杆(412)连接的第三吊臂杆(413)，所述起吊连接装置(43)与所述第三吊臂杆(413)连接。

6.如权利要求4所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述第二吊臂(42)包括与所述承载支腿(11)铰接连接的第四吊臂杆(421)、与所述第四吊臂杆(421)连接的第五吊臂杆(422)。

7.如权利要求4所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述第一吊臂(41)和所述第二吊臂(42)为直线形或弧形。

8.如权利要求4所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述吊机系统(100)设有提升结构(7)，所述提升结构(7)包括第二卷扬机(71)、与所述起吊连接装置(43)连接的吊钩滑轮(72)、安装于所述吊钩滑轮(72)上且与所述第二卷扬机(71)连接的提升绳(73)，所述提升绳(73)的支撑点位于所述主缆(200)中心下方。

9.如权利要求1所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述牵引结构(3)包括设于所述主纵梁结构(1)的端部的第一卷扬机(31)、以及多组锚固装置(32)，每组所述锚固装置(32)包括设于所述主缆(200)上的锚固索夹(321)、以及连接所述锚固索夹(321)和所述第一卷扬机(31)的锚固缆绳(322)。

10.如权利要求1所述的一种单缆独立承载的吊机系统，其特征在于，所述吊机系统(100)设有操作平台(6)，所述操作平台(6)与所述吊臂结构(4)连接，提供承载空间。

技术总结
本申请涉及一种单缆独立承载的吊机系统，包括：主纵梁结构，主纵梁结构设有承载支腿，承载支腿与主缆自然接触；行走结构，行走结构包括滚轮组件，滚轮组件包括滚轮支腿、与滚轮支腿连接的滚轮、升降装置，升降装置调整滚轮支腿的高度，以改变主纵梁结构与主缆的接触状态，实现行走和吊装模式的切换；牵引结构，安装于主纵梁结构两端，牵引主纵梁结构沿主缆移动；吊臂结构；配重，使得空载状态下吊机系统的重心位于主缆中心下方；及控制系统。本发明提供一种单缆独立承载的吊机系统，吊机系统的重心和提升绳的支点位于主缆中心下方，摆脱了单缆承载系统姿态稳定对缆的扭转抗力的依赖，取消了传统吊机的缆间横联。

技术研发人员：陈铭,万田保,肖海珠,王忠彬,蔡銮,邹敏勇,彭最,汪小朋,王帆
受保护的技术使用者：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15