一种冻干自动输送系统的制作方法

本发明涉及冻干设备，尤其涉及一种冻干自动输送系统。

背景技术：

1、公开号为cn114719575a的中国发明专利公开了一种接触传热式冻干设备，其接触传热分段加热装置包括多层加热板，料盘放置在加热板上，通过加热板对料盘进行加热，其在冻干仓的内部设置导轨，接触传热分段加热装置被设置在导轨上，在物料干燥完成时候，需要将接触传热分段加热装置移出冻干仓从而将料盘取出，待重新放置料盘之后需要将接触传热分段加热装置重新置于到冻干仓内部，然而现有技术中在安装接触传热分段加热装置一般需要通过吊车或是铲车等将接触传热分段加热装置输送至冻干仓的开口位置，然后通过手动的方式将接触传热分段加热装置安装至冻干仓的导轨上，其接触传热分段加热装置进出冻干仓非常不便。

技术实现思路

1、本发明提供一种冻干自动输送系统，其可以使得物料进出冻干仓更加快捷方便。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供一种冻干自动输送系统，包括：

3、冻干仓，所述冻干仓的内部设置有朝其长度方向延伸的仓内轨道；

4、母agv车，所述母agv车包括母agv车体、行走轮以及料车轨道，所述行走轮以及所述料车轨道设置在所述母agv车体上，所述料车轨道能够与所述仓内轨道形成对接；

5、冻干料车，用于放置物料，所述冻干料车能够在所述仓内轨道上以及所述料车轨道上移动。

6、作为上述技术方案的优选，所述冻干自动输送系统还包括子agv车，所述子agv车活动设置于所述料车轨道上，所述子agv用于带动所述冻干料车在所述仓内轨道以及所述料车轨道上移动。

7、作为上述技术方案的优选，所述子agv车包括子agv车体、滚轮以及驱动机构，所述滚轮转动设置在所述子agv车体上，所述滚轮与所述料车轨道配合，所述驱动机构用于驱动所述子agv车在所述料车轨道以及所述仓内轨道上移动。

8、作为上述技术方案的优选，所述仓内轨道和所述料车轨道上沿其长度方向布设有齿条，所述驱动机构包括驱动电机以及齿轮，当所述仓内轨道和所述料车轨道形成对接的状态下所述仓内轨道和所述料车轨道上的齿条能够形成一完整的齿条结构，所述驱动电机设置于所述子agv车体上，所述齿轮与所述驱动电机的主轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

9、作为上述技术方案的优选，所述冻干自动输送系统还包括锁紧连接支架，所述子agv车与所述冻干料车之间通过锁紧连接支架连接。

10、作为上述技术方案的优选，所述锁紧连接支架上设置有料车锁紧装置，所述料车锁紧装置至少包括锁紧部件，所述锁紧部件能够活动以使得所述料车锁紧装置形成锁紧状态和开启状态，所述料车锁紧装置处于锁紧状态下能够使得所述锁紧连接支架与所述冻干料车锁紧定位，所述料车锁紧装置处于开启状态下能够使得所述锁紧连接支架与所述冻干料车能够相互脱离。

11、作为上述技术方案的优选，所述料车轨道的一端设置有突出部，所述仓内轨道的一端形成有与所述突出部相对应的容纳开口。

12、作为上述技术方案的优选，所述仓内轨道和所述料车轨道之间设置有对接锁紧装置，所述对接锁紧装置用于所述仓内轨道和所述料车轨道之间的锁紧定位。

13、作为上述技术方案的优选，所述对接锁紧装置包括对接锁紧支架、对接电磁铁、对接磁吸块以及对接锁紧插销，所述对接锁紧支架固定在所述料车轨道上，所述对接电磁铁安装于所述对接锁紧支架上，所述对接锁紧插销活动设置在所述对接锁紧支架上，所述对接磁吸块于所述对接锁紧插销连接，所述对接电磁铁与所述对接磁吸块对应设置，所述仓内轨道上与所述对接锁紧插销对应的设置有对接插销孔。

14、作为上述技术方案的优选，所述锁紧连接支架为t字形结构，所述料车锁紧装置的数量为三个，三个所述料车锁紧装置设置于所述锁紧连接支架的端部。

15、本发明提供的一种冻干自动输送系统，其包括冻干仓、母agv车以及冻干料车，在将冻干料车输送至冻干仓的过程中，冻干料车上放置有料盘，在料盘中放置有物料，该冻干料车吊装在料车轨道上，母agv车移动至设定位置使得物料轨道和冻干仓的仓内轨道进行对接，冻干料车可以从料车轨道移动至仓内轨道上，而当需要将冻干仓内部的物料取出的时候，则料车轨道上没有冻干料车，即当物料在冻干仓中完成冻干之后，母agv车移动至指定位置使得仓内轨道和料车轨道完成对接，由于冻干料车可以在仓内轨道和料车轨道上移动，因此其可以从仓内轨道上移动至物料轨道，在仓内轨道和料车轨道脱离之后，母agv车移动将冻干料车输送到设定位置，因此物料进入冻干仓更加方便，而且其物料从冻干仓输出也更加方便，进而其使得物料的输送更加方便。

16、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种冻干自动输送系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述冻干自动输送系统还包括子agv车，所述子agv车活动设置于所述料车轨道上，所述子agv用于带动所述冻干料车在所述仓内轨道以及所述料车轨道上移动。

3.根据权利要求1所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述子agv车包括子agv车体、滚轮以及驱动机构，所述滚轮转动设置在所述子agv车体上，所述滚轮与所述料车轨道配合，所述驱动机构用于驱动所述子agv车在所述料车轨道以及所述仓内轨道上移动。

4.根据权利要求1所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述仓内轨道和所述料车轨道上沿其长度方向布设有齿条，所述驱动机构包括驱动电机以及齿轮，当所述仓内轨道和所述料车轨道形成对接的状态下所述仓内轨道和所述料车轨道上的齿条能够形成一完整的齿条结构，所述驱动电机设置于所述子agv车体上，所述齿轮与所述驱动电机的主轴连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述冻干自动输送系统还包括锁紧连接支架，所述子agv车与所述冻干料车之间通过锁紧连接支架连接。

6.根据权利要求1所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述锁紧连接支架上设置有料车锁紧装置，所述料车锁紧装置至少包括锁紧部件，所述锁紧部件能够活动以使得所述料车锁紧装置形成锁紧状态和开启状态，所述料车锁紧装置处于锁紧状态下能够使得所述锁紧连接支架与所述冻干料车锁紧定位，所述料车锁紧装置处于开启状态下能够使得所述锁紧连接支架与所述冻干料车能够相互脱离。

7.根据权利要求1所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述料车轨道的一端设置有突出部，所述仓内轨道的一端形成有与所述突出部相对应的容纳开口。

8.根据权利要求7所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述仓内轨道和所述料车轨道之间设置有对接锁紧装置，所述对接锁紧装置用于所述仓内轨道和所述料车轨道之间的锁紧定位。

9.根据权利要求8所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述对接锁紧装置包括对接锁紧支架、对接电磁铁、对接磁吸块以及对接锁紧插销，所述对接锁紧支架固定在所述料车轨道上，所述对接电磁铁安装于所述对接锁紧支架上，所述对接锁紧插销活动设置在所述对接锁紧支架上，所述对接磁吸块于所述对接锁紧插销连接，所述对接电磁铁与所述对接磁吸块对应设置，所述仓内轨道上与所述对接锁紧插销对应的设置有对接插销孔。

10.根据权利要求5所述的冻干自动输送系统，其特征在于，所述锁紧连接支架为t字形结构，所述料车锁紧装置的数量为三个，三个所述料车锁紧装置设置于所述锁紧连接支架的端部。

技术总结
本发明公开了一种冻干自动输送系统，包括：冻干仓，所述冻干仓的内部设置有朝其长度方向延伸的仓内轨道；母AGV车，所述母AGV车包括母AGV车体、行走轮以及料车轨道，所述行走轮以及所述料车轨道设置在所述母AGV车体上，所述料车轨道能够与所述仓内轨道形成对接；冻干料车，用于放置物料，所述冻干料车能够在所述仓内轨道上以及所述料车轨道上移动，本发明可以使得物料进出冻干仓更加快捷方便。

技术研发人员：刘意强,田严华,吴盼慧,刘小龙,徐奕清,朱悉汝
受保护的技术使用者：浙江同景冻干科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15