本发明涉及培养皿加工,特别是涉及一种下沉式培养皿叠加收集装置。
背景技术:
1、在平板培养基分装线上,生产线自动化程度越来越高。从生产的前端开始,皿底皿盖自动分离,自动连续送料,在线随动灌装,在线随动摇匀,在线自动取盖送盖扣盖。因为现有技术一般采用单排皿的叠加方式作为后期的收料方式,收集速度限制了整条生产线效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本发明的目的是提供一种下沉式培养皿叠加收集装置。
2、为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
3、一种下沉式培养皿叠加收集装置,包括:带有框架支撑的上、下两层输送带、上、下两层推料板以及竖直滑动的叠皿平台,其中:叠皿平台设置于上层输送带右侧,上层推料板设置于上层输送带左侧以向右推送位于上层输送带的培养皿至叠皿平台,下层输送带设置于叠皿平台右侧,下层推料板设置于上层输送带和叠皿平台之间以推送位于叠皿平台的培养皿至下层输送带;叠皿平台的底部设有两个平台支架和直线导轨,平台支架滑动设置于直线导轨上;所述的上层输送带具体位于框架的顶部;该框架顶部位于上层输送带的左侧设置有上层支架;所述的上层支架中部设有上层气缸,上层气缸的活动端与上层推料板相连,通过上层气缸推动上层推料板相右移动,以推动位于上层输送带上的培养皿;所述的上层气缸的一侧设有活动限位机构,另一侧设有限位气缸,当限位气缸伸出时能够延伸到上层输送带,从而能够隔取培养皿;所述的平台支架为对称设置的l形结构,该平台支架一端与叠皿平台相连,另一端通过固定装置滑动设置于竖直设置的直线导轨;所述的平台支架的滑动端与竖直设置的同步带相连,同步带由两个带轮驱动,通过同步带驱动平台支架的上下滑动,从而带动叠皿平台上下移动;所述的框架下方设有带有下层气缸的下层支架,该下层气缸的活动端与下层推料板相连,通过下层气缸驱动整个下层推料板由左向右移动;
4、灌装完成并已扣上盖的培养皿位于上层输送带,由上层输送带输送至上层支架段;位于输送带前端的活动限位为排头培养皿定位;当培养皿达到预定数量后,位于后端的限位气缸伸出限位板以固定培养皿的数量;此时,上层气缸推动上层推料板向右移动,将培养皿推向叠皿平台;而后,叠皿平台下降一定距离,上层气缸和限位气缸回到初始位置。重复上述过程,直至叠皿平台上的培养皿层数达到预定层数,最后,下层推料板推动叠好的培养皿向右移动,推至下层输送带。
5、根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
6、本发明能够提高整条生产线的效率,且整个装置结构简单,噪音小。
1.一种下沉式培养皿叠加收集装置,其特征在于,包括:带有框架支撑的上、下两层输送带、上、下两层推料板以及竖直滑动的叠皿平台,其中:叠皿平台设置于上层输送带右侧,上层推料板设置于上层输送带左侧以向右推送位于上层输送带的培养皿至叠皿平台,下层输送带设置于叠皿平台右侧,下层推料板设置于上层输送带和叠皿平台之间以推送位于叠皿平台的培养皿至下层输送带;叠皿平台的底部设有两个平台支架和直线导轨,平台支架滑动设置于直线导轨上;所述的上层输送带具体位于框架的顶部;该框架顶部位于上层输送带的左侧设置有上层支架;所述的上层支架中部设有上层气缸,上层气缸的活动端与上层推料板相连,通过上层气缸推动上层推料板相右移动,以推动位于上层输送带上的培养皿;所述的上层气缸的一侧设有活动限位机构,另一侧设有限位气缸,当限位气缸伸出时能够延伸到上层输送带,从而能够隔取培养皿;所述的平台支架为对称设置的l形结构,该平台支架一端与叠皿平台相连,另一端通过固定装置滑动设置于竖直设置的直线导轨;所述的平台支架的滑动端与竖直设置的同步带相连,同步带由两个带轮驱动,通过同步带驱动平台支架的上下滑动,从而带动叠皿平台上下移动;所述的框架下方设有带有下层气缸的下层支架,该下层气缸的活动端与下层推料板相连,通过下层气缸驱动整个下层推料板由左向右移动;