电梯轿厢监测方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及电梯轿厢监测技术、影像监控，尤其涉及电梯轿厢监测方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、电梯作为商场、办公楼、住宅楼常见的上下楼设备，由于电梯轿厢内部相对封闭，其在升降过程中内部人员无法离开，一旦发生意外状况，那么内部人员的安全问题便难以保证，因此，对于电梯轿厢内部的安全监测极为关键，目前一些研究者提出了利用电梯轿厢内部的影像数据进行获取轿厢内部人员的姿态，以判断是否有人员跌倒、异常近身等状况，但是由于电梯轿厢内的影像监控设备在影像摄取时，其是由上至下倾斜拍摄，因此存在一定的视觉死角，例如，对于部分区域，仅能够拍摄到人员的上身或头部，仅是本身的情况下，想要推断出人员姿态则较为困难，除此之外，倾斜拍摄时，人员的姿态存在一定的遮挡，尤其是人员较多的情况下，不同人员之间存在下身相互遮挡的问题，因此，通过影像数据获取人员身体姿态往往需要较大的轿厢才具有较好的使用效果，若是将影像设备布设在轿厢下部，则容易发生磕碰概率增大的问题和使用人员感官排斥的问题，因此，如何提高电梯轿厢的异常监测通用性，同时降低异常状况判断的基础条件要求是具有积极现实意义的课题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种响应迅速、实施可靠、使用灵活且使用人性化和结果参考性佳的电梯轿厢监测方法、系统及存储介质。

2、为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

3、一种电梯轿厢监测方法，其包括：

4、s01、按预设条件获取电梯轿厢内的影像数据，该影像数据对应捕捉的画面至少覆盖电梯的轿厢门；

5、s02、按预设条件获取影像数据，对影像数据中的特征对象进行定位、识别，生成识别结果；

6、s03、根据识别结果，对影像数据中的特征对象进行特征点、参照点选取，生成与特征对象对应的特征点和参照点；

7、s04、根据识别结果和/或特征点与参照点之间的位置变化数据输出预警信息。

8、作为一种可能的实施方式，进一步，本方案s01包括：

9、s011、实时对电梯轿厢内进行活体感应，生成活体感应数据；

10、s012、获取活体感应数据，

11、在活体感应数据指向未感应到轿厢内具有活体物时，以第一预设采集频率获取电梯轿厢内的影像数据，

12、在活体感应数据指向感应到轿厢内具有活体物时，以第二预设采集频率获取电梯轿厢内的影像数据，然后还实时获取电梯工作参数。

13、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s02包括：

14、s021、获取活体感应数据，当活体感应数据指向电梯轿厢内具有活体物时，以第一预设获取频率获取影像数据，否则以第二预设获取频率获取影像数据；

15、s022、对影像数据进行图像帧提取，然后对图像帧中的元素进行定位和排除预设元素后，再对关键帧进行整体识别和对剩余元素进行分别识别，生成与关键帧对应的一个以上指向整体和一个以上指向局部的识别结果。

16、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s022包括：

17、s0221、通过关键帧提取算法对影像数据进行图像帧提取，获得若干关键帧；

18、s0222、对关键帧中的元素进行定位，然后将预设元素进行排除；

19、s0223、对剔除预设元素的关键帧进行整体识别，获得整体识别结果；

20、s0224、提取剔除预设元素的关键帧中的剩余元素，分别对其进行识别处理，获得局部识别结果。

21、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s03包括：

22、s031、获取局部识别结果，按预设条件对其进行判断，

23、当其符合第一预设条件时，对其进行标记第一信息且生成预警信息并用于输出，

24、当其符合第二预设条件时，对其进行标记第二信息，进入s032，

25、当其符合第三预设条件时，对其进行标记第三信息，进入s033；

26、s032、在多个关键帧中定位标记有第二信息、第三信息的元素，将其设为特征对象，然后按预设条件判断第二信息对应的特征对象与第三信息对应的特征对象之间的约束关系，当约束关系不符合预设要求时，生成预警信息并用于输出；

27、s033、在关键帧中的特征对象上选取至少一个特征点，同时，在电梯轿厢内的影像获取区域上部选取至少一个参考点，且令每个特征点与至少一个参考点对应，其中，所述参考点的所在位置高于特征对象顶部。

28、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述第二预设条件为局部识别结果识别为不包括人的活体动物；s032包括：

29、s0321、在多个关键帧中定位标记有第二信息、第三信息的元素，将其设为特征对象；

30、s0322、对关键帧进行背景剔除，然后对标记有第二信息、第三信息的特征对象分别进行边缘轮廓识别，生成边缘轮廓数据；

31、s0323、获取边缘轮廓数据，

32、当标记有第二信息的特征对象对应的边缘轮廓数据与标记有第三信息的特征对象对应的边缘轮廓数据之间间距小于预设值时，将二者标记为约束关系；

33、当标记有第二信息的特征对象对应的边缘轮廓数据与标记有第三信息的特征对象对应的边缘轮廓数据之间间距大于预设值时，对二者之间的区域进行提取和形状识别，当识别结果为具有条状物时，将二者标记为约束关系，否则，将二者关系标记为无约束关系；

34、s0324、对标记有第二信息的特征对象在预设时间段内的约束关系统计，当无约束关系的统计次数大于预设值时，生成预警信息并用于输出。

35、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案所述第一信息为禁入电梯物；所述第三预设条件为局部识别结果识别为人；s04包括：

36、s041、获取识别结果，当其符合预设异常信息和/或被标记为第一信息时，输出预警信息。

37、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s04还包括：

38、a041、对局部识别结果识别为人的特征对象上的特征点与参考点之间的间距进行实时记录，生成第一参考间距；

39、a042、获取第一参考间距，当其大于预设第一阈值距离时，对其进行计时，以获取特征对象在第一参考间距大于第一预设阈值的时长，获得第一异常间距时长；

40、a043、获取第一异常间距时长，当其大于预设第一时间阈值时，生成人员摔倒信息作为预警信息输出。

41、作为一种较优的实施选择，优选的，本方案s04还包括：

42、b041、将局部识别结果识别为人的特征对象之间对应的特征点进行间距实时记录监测，生成第二参考间距；

43、b042、获取第二参考间距，当其大于预设第二阈值距离时，对其进行计时，以获取特征对象在第二参考间距大于第二预设阈值的时长，获得第二异常间距时长；

44、b043、获取第二异常间距时长，当其大于预设第二时间阈值时，生成人员异常间距作为预警信息输出。

45、基于上述，本发明还提供一种电梯轿厢监测系统，其包括：

46、影像获取单元，为一个以上，且用于按预设条件获取电梯轿厢内的影像数据，该影像数据对应捕捉的画面至少覆盖电梯的轿厢门；

47、服务器，用于存储影像获取单元获取的影像数据；

48、数据处理单元，用于按预设条件获取影像数据，对影像数据中的特征对象进行定位、识别，生成识别结果；

49、数据标记单元，用于根据识别结果，对影像数据中的特征对象进行特征点、参照点选取，生成与特征对象对应的特征点和参照点；

50、对象追踪单元，用于根据识别结果和/或特征点与参照点之间的位置变化数据；

51、指令生成单元，用于按预设条件根据位置变化数据和/或识别结果输出预警信息。

52、基于上述，本发明还提供一种计算机可读的存储介质，所述的存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行实现上述所述的电梯轿厢监测方法。

53、采用上述的技术方案，本发明与现有技术相比，其具有的有益效果为：本方案巧妙性通过对电梯轿厢内的影像数据进行获取，继而对影像数据内的特征对象进行定位、识别，根据识别结果来判断是否具有禁入、人员或除人之外的动物进入到电梯轿厢内，从而根据不同检测情况来选择立即输出预警信息或结合进一步的判断来判断是否输出预警信息，该方案不仅实施灵活且应用可靠，还进一步通过对特征对象进行特征点，对轿厢内部环境进行参考点选取，结合特征点之间或特征点与参考点之间的间距变化情况来判断轿厢内是否有人员跌倒、过度拥挤、挟持等异常情况，使得后台安保人员可以根据预警信息来提高其对电梯轿厢的监控关注度，从而提高电梯监测的人性化和针对性。