一种具有自动上下料结构的移动小车的制作方法

本发明涉及自动上下料领域，特别是一种具有自动上下料结构的移动小车。

背景技术：

1、在对坯钢等进行修磨的时候，采用大功率电机带动砂轮，使砂轮达到较高的线速度，对方坯、圆坯表面进行强力磨削，可以去除钢坯表面氧化皮和缺陷，达到下一步工序的要求，在进行物料修磨之前，需要将物料传送到修磨台车上方，然后对物料进行修磨，因此需要使用移动小车对物料进行上下料。

2、但是，现有技术上下料的移动小车在使用过程中不方便根据物料的宽度调节移动小车上方移动轮之间的距离，使用起来灵活性不够，不便于使用。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、因此，本发明所要解决的技术问题是：现有技术上下料的移动小车在使用过程中不方便根据物料的宽度调节移动小车上方移动轮之间的距离，使用起来灵活性不够，不便于使用。

3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上下料结构的移动小车，包括底座，所述底座的左侧安装有第一电机，所述底座的内部安装有平行的主动螺杆，所述主动螺杆的外部啮合有连接移动块，所述主动螺杆的右侧端部安装有主动带轮，所述主动带轮的前方安装有第一皮带，所述第一皮带的前方安装有从动带轮，所述从动带轮通过第一皮带与主动带轮进行驱动，所述从动带轮的左侧连接安装有与主动螺杆相互平行的从动螺杆，所述连接移动块的顶部固定有底部支撑板，所述底部支撑板的宽度大于底座与从动螺杆之间的宽度。

4、优选的，所述底部支撑板的顶部固定有液压杆，所述液压杆之间关于底部支撑板中心对称，所述液压杆的另一端安装有液压杆，所述液压杆的内部固定安装有与底部支撑板圆心相互重合的弹簧，所述液压杆的顶部固定安装有顶板，所述顶板呈阶梯型。

5、优选的，所述顶板的前部表面开设有相互对称的两个滑槽，所述滑槽的内部均安装有滑块，所述滑块的顶部固定有移动板，所述移动板的顶部与顶板的顶部高度相同，所述移动板的顶部安装有能够进行转动的定传动轮，所述定传动轮在移动板的上方阵列分布。

6、优选的，所述顶板的中部安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外部安装有与调节螺杆啮合的连接块，所述连接块与移动板相互固定，所述调节螺杆的前方安装有驱动带轮，所述驱动带轮的外部通过第二皮带进行传动，所述底部驱动带轮的后方安装有第二电机进行驱动。

7、优选的，所述顶板的后方开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有阵列分布的底部带轮，所述底部带轮之间通过底部传动带进行驱动，所述底部带轮的顶部安装有顶部带轮，所述顶部带轮之间通过顶部传动带进行驱动，所述顶部带轮的顶部安装有转动轮，所述转动轮分布间距与底部带轮之间的间距相同，所述左侧底部带轮的底部安装有第三电机进行驱动。

8、优选的，所述顶板的左右两侧均安装有压轮，所述压轮之间关于顶板中心对称。

9、本发明具有以下有益效果：

10、本发明提供的具有自动上下料结构的移动小车，在使用的时候第一电机会对主动螺杆进行驱动，驱动的时候主动螺杆就会在装置的内部进行转动，由于主动螺杆的外部安装有相互啮合的连接移动块，因此连接移动块就会在主动螺杆的外部进行左右方向的移动，在移动的时候就可以带动顶部的底部支撑板在装置的内部进行左右移动，方便装置将物料进行输送传输，主动螺杆在转动的时候会带动右侧端部的主动带轮进行转动，主动带轮在转动的时候通过第一皮带驱动从动带轮从而能够带动从动螺杆进行转动，并且从动螺杆通过从动带轮和第一皮带进行驱动就能够保持与主动螺杆相同的转动，在装置的内部设置有从动螺杆和主动螺杆两个相互平行的螺杆，因此能够同时对连接移动块进行传动平移，能够保证底部支撑板前后两侧的稳定性，避免底部支撑板在装置内部偏移。

11、本发明提供的具有自动上下料结构的移动小车，装置在使用的时候，将物料放置好之后，顶板通过液压杆的抬升调整高度，抬起坯料，然后装置移动，将坯料输送至加工台车上端，在高度调整的过程中，弹簧和阻尼器会对顶板进行缓冲，提高顶板在升降过程中的稳定性，避免物料在顶板的上方晃动，影响装置使用，之后托料臂缓慢落下，将料坯轻放在台车上，通过定传动轮将物料传送到台车上之后，顶板继续下降，脱离坯料后，再向后移动，返回原位，完成上料工作。

12、本发明提供的具有自动上下料结构的移动小车，在使用的时候第二电机会驱动驱动带轮进行转动，驱动带轮在转动的时候通过第二皮带对运动进行传动，传动之后带动调节螺杆进行转动，调节螺杆在转动的时候由于连接块与调节螺杆相互啮合，因此调节螺杆在转动的时候就会带动连接块在装置的内部进行前后方向的平移，在平移的时候就会带动移动板在装置内部进行前后平移，从而调节定传动轮与转动轮之间的宽度，能够适应不同宽度的物料在装置上方的传送上下料，使得装置使用更具灵活性，同时顶板的上方通过定传动轮和转动轮对物料进行夹紧，为了适应不同物料的宽度，因此移动板可以带着定传动轮在装置的内部进行前后方向的移动，就可以调节定传动轮与转动轮之间的宽度，在调节的时候为了保证移动板在装置内部的稳定性，移动板会通过底部两侧的滑块在滑槽的内部滑动保持稳定，避免滑槽在移动的时候偏斜。

13、本发明提供的具有自动上下料结构的移动小车，顶板的后方开设的安装槽内部安装有驱动的底部带轮和顶部带轮，第三电机会带动输出端安装的顶部带轮进行转动，然后顶部带轮通过顶部传动带驱动另一个顶部传动带进行转动，顶部传动带在转动的时候会带动底部的底部带轮进行转动，然后底部带轮以相同的方式通过底部传动带驱动拎一个底部带轮进行转动，就能够使转动轮在装置的内部进行相同的转动，使得在物料放置在定传动轮和转动轮之间，运输到上料台位置之后，转动轮开始转动，由于定传动轮也是可以转动的，就会将物料输送进台车上端。

技术特征：

1.一种具有自动上下料结构的移动小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左侧安装有第一电机(2)，所述底座(1)的内部安装有平行的主动螺杆(3)，所述主动螺杆(3)的外部啮合有连接移动块(4)，所述主动螺杆(3)的右侧端部安装有主动带轮(5)，所述主动带轮(5)的前方安装有第一皮带(6)，所述第一皮带(6)的前方安装有从动带轮(7)，所述从动带轮(7)通过第一皮带(6)与主动带轮(5)进行驱动，所述从动带轮(7)的左侧连接安装有与主动螺杆(3)相互平行的从动螺杆(8)，所述连接移动块(4)的顶部固定有底部支撑板(9)，所述底部支撑板(9)的宽度大于底座(1)与从动螺杆(8)之间的宽度。

2.如权利要求1所述的具有自动上下料结构的移动小车，其特征在于：所述底部支撑板(9)的顶部固定有液压杆(10)，所述液压杆(10)之间关于底部支撑板(9)中心对称，所述液压杆(10)的另一端安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)的内部固定安装有与底部支撑板(9)圆心相互重合的弹簧(11)，所述液压杆(10)的顶部固定安装有顶板(13)，所述顶板(13)呈阶梯型。

3.如权利要求2所述的具有自动上下料结构的移动小车，其特征在于：所述顶板(13)的前部表面开设有相互对称的两个滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部均安装有滑块(15)，所述滑块(15)的顶部固定有移动板(16)，所述移动板(16)的顶部与顶板(13)的顶部高度相同，所述移动板(16)的顶部安装有能够进行转动的定传动轮(30)，所述定传动轮(30)在移动板(16)的上方阵列分布。

4.如权利要求2所述的具有自动上下料结构的移动小车，其特征在于：所述顶板(13)的中部安装有调节螺杆(17)，所述调节螺杆(17)的外部安装有与调节螺杆(17)啮合的连接块(18)，所述连接块(18)与移动板(16)相互固定，所述调节螺杆(17)的前方安装有驱动带轮(19)，所述驱动带轮(19)的外部通过第二皮带(20)进行传动，所述底部驱动带轮(19)的后方安装有第二电机(21)进行驱动。

5.如权利要求2所述的具有自动上下料结构的移动小车，其特征在于：所述顶板(13)的后方开设有安装槽(27)，所述安装槽(27)的内部安装有阵列分布的底部带轮(22)，所述底部带轮(22)之间通过底部传动带(23)进行驱动，所述底部带轮(22)的顶部安装有顶部带轮(24)，所述顶部带轮(24)之间通过顶部传动带(25)进行驱动，所述顶部带轮(24)的顶部安装有转动轮(26)，所述转动轮(26)分布间距与底部带轮(22)之间的间距相同，所述左侧底部带轮(22)的底部安装有第三电机(29)进行驱动。

6.如权利要求2所述的具有自动上下料结构的移动小车，其特征在于：所述顶板(13)的左右两侧均安装有压轮(28)，所述压轮(28)之间关于顶板(13)中心对称。

技术总结
本发明属于自动上下料领域，具体的说是一种具有自动上下料结构的移动小车，包括底座，所述底座的左侧安装有第一电机，所述底座的内部安装有平行的主动螺杆；本发明提供的具有自动上下料结构的移动小车，顶板的后方开设的安装槽内部安装有驱动的底部带轮和顶部带轮，第三电机会带动输出端安装的顶部带轮进行转动，顶部传动带在转动的时候会带动底部的底部带轮进行转动，然后底部带轮以相同的方式通过底部传动带驱动拎一个底部带轮进行转动，使转动轮在装置的内部进行相同的转动，在物料放置在定传动轮和转动轮之间，运输到上料台位置之后，转动轮转动，定传动轮也可以转动的，就会将物料输送进台车上端。

技术研发人员：杨付生
受保护的技术使用者：山西申泓智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15