一种弹簧磨床机械自动供料装置的制作方法

本发明涉及自动供料，具体为一种弹簧磨床机械自动供料装置。

背景技术：

1、弹簧磨床机械广泛应用于簧片加工行业的专业设备，主要用于磨削各种弹簧的端面，从而提高弹簧的精度和表面质量，随着科技的发展和市场需求的变化，磨簧机的种类和性能也在不断创新和完善，为了保证螺旋压缩弹簧的垂直度，并使两支承圈的端面与其他零件保持接触，减少挠曲和保证主机(或零、部件)的特性，螺旋压缩弹簧的两端面一般均要进行磨削加工，这道工序通常称磨簧。

2、现代的弹簧磨床机械已经实现了高度的自动化和智能化。通过采用先进的数控技术和自动化设备，磨簧机可以实现自动加载、自动磨削、自动检测和自动排料等一系列操作，大大提高了生产效率。同时，通过采用智能化的控制系统，磨簧机可以实现精确的磨削参数设置和实时的生产监控，保证了产品的质量。

3、弹簧磨床机械在供料时也是自动化供料，现有的在供料时一般都是通过推板的间歇性上下滑动将内部大量的弹簧工件推出，然后通过传送带及传送带边上的工件整理块对其进行有序排列，对于不符合排列要求和无法顺利排泄的弹簧工件将其筛出掉落至弹簧工件放料槽中，然后通过推板重新对其进行上料，不断重复此操作，由于被推出的工件因无法排列整齐而掉落需要重新送料，形成了一边送料一边筛料然后又重新上料的循环操作，工作时长过长同时也降低了工作效率。

技术实现思路

1、针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种弹簧磨床机械自动供料装置的技术方案，能够对所述传送带ⅱ表面凌乱的弹簧工件进行有序排列，避免物料掉落需要重新送料，提高工作效率，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种弹簧磨床机械自动供料装置，包括机体，所述机体的内部滑动安装有用于推料的推料板，所述推料板的内部设有压力感应器，所述机体的内部设有终端控制系统；传送带ⅱ，所述机体的顶部传动安装有用于运输弹簧工件的传送带ⅱ；传送带ⅰ，所述传送带ⅱ的一端传动安装有传送带ⅰ；下料槽，所述传送带ⅰ的底部固接有用于接弹簧工件的下料槽，通过所述的下料槽对弹簧工件进行自动放置在磨床表面的接料槽内；固定架ⅳ，所述机体的上方侧表面上方固接有固定架ⅳ；固定架ⅰ，所述机体的顶部后方固接有固定架ⅰ；排料机构，所述机体的顶部设有排料机构，能够对所述传送带ⅱ表面凌乱的弹簧工件进行有序排列，避免物料掉落需要重新送料，提高工作效率。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述排料机构包括固定板，所述机体的两侧滑动连接有固定板；支撑槽ⅰ，所述机体的背面固接有支撑槽ⅰ，所述机体背面的固定板通过支撑杆在支撑槽ⅰ上滑动；所述固定板的其中一端在机体的侧表面上滑动；旋转辊，所述固定板的顶部通过支撑槽ⅱ安装有多个可旋转的旋转辊，所述旋转辊在固定板上呈列状排列分布；固定轮，所述旋转辊顶部固接有固定轮，所述固定轮底部贯穿连接块，所述固定轮与连接块之间旋转连接；传送带，每个所述固定轮表面套有传送带；铰接杆，两个所述固定板的端部之间通过固定块ⅳ铰接有铰接杆；移动杆，两个所述固定板端部的固定块ⅳ顶部分别固接有移动杆，其中一个移动杆的高度低于另一个，两个所述移动杆之间啮合有齿轮ⅱ；锥齿轮ⅲ，位于所述固定板端部的旋转辊顶部固接有锥齿轮ⅲ，所述锥齿轮ⅲ表面啮合有锥齿轮ⅱ，所述锥齿轮ⅱ表面通过驱动轴安装有马达。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述齿轮ⅱ表面通过支撑架固接在固定架ⅳ的顶部，所述旋转辊的外壁为毛面，增大摩擦力，所述马达固定在支撑杆顶部。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述机体的顶部一侧固接有固定架ⅱ，所述固定架ⅱ的端部转动连接有锥齿轮ⅰ，所述锥齿轮ⅰ表面啮合有锥齿轮ⅱ，所述锥齿轮ⅱ的表面固接有齿轮ⅰ，所述齿轮ⅰ固定在机体的顶部且位于固定架ⅱ的一侧。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述锥齿轮ⅰ的表面固接有槽筒，所述槽筒的表面开设有螺旋槽，所述机体的侧表面开设有固定架ⅲ，所述机体侧表面的支撑杆通过固定架ⅲ在机体表面。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架ⅲ的内部滑动连接有齿杆ⅱ，所述齿杆ⅱ的内部套有固定杆，所述固定杆的端部固定在固定架ⅲ的内侧壁，所述固定杆端部与齿杆ⅱ内部一端之间固接有弹簧ⅰ，所述齿杆ⅱ与固定杆之间滑动连接，所述齿杆ⅱ延伸凸出与固定架ⅲ的深度，所述齿杆ⅱ顶部与齿轮ⅰ啮合。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑槽ⅰ的内壁开设有滑槽，所述滑槽的形状与固定架ⅲ相同，所述机体背面的支撑杆通过表面的固定块ⅱ在滑槽内部滑动，所述支撑槽ⅰ顶部滑动连接有齿杆ⅰ，所述齿杆ⅰ的内部套有固定杆，所述固定杆固定在支撑槽ⅰ顶部，所述固定杆端部与齿杆ⅰ内部一侧之间固接有弹簧ⅱ，所述齿杆ⅰ一侧表面固接有固定块ⅰ，所述支撑杆通过固定块ⅱ在滑槽内部移动时卡在固定块ⅰ表面推动齿杆ⅰ同向移动，所述槽筒表面通过螺旋槽卡有插块，所述插块顶部通过连接杆ⅰ固定连接有限位板ⅰ，所述限位板ⅰ位于固定板的下方。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板的一侧靠近传送带ⅰ的方向通过连接杆ⅱ固接有限位板ⅱ，所述连接杆ⅱ表面贯穿有限位滚筒，所述限位滚筒的两侧均固接有支撑块，所述连接杆ⅱ贯穿支撑块的两侧，所述支撑块的形状为三角形结构。

10、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

11、1、通过两个固定板之间逐渐错开靠近与两边的旋转辊旋转的方向相反，能够对散乱的弹簧工件进行有序整理，使其形成一条直线，避免散乱的弹簧工件掉落需要重新推送增加工作量。

12、2、插块通过螺旋槽卡在槽筒内部推动限位板ⅰ向传送带ⅱ的方向前进，对排列好的弹簧工件在传输时进行限位，能够避免两个固定板在张开盛料时由于空间较大使得弹簧工件出现移位和错乱排序现象，通过固定架ⅲ的斜面处的设置，能够使得固定板在经过斜面处时会整体升高然后继续移动，能够避免限位板ⅰ在向传送带ⅱ的方向前进时受到阻碍；

13、3、通过设置的限位滚筒，使得弹簧工件在经过下坡时通过限位滚筒对其进行辅助限位，避免弹簧工件走向偏移，通过设置的限位滚筒便于对不同直径大小的弹簧工件进行辅助限位。

技术特征：

1.一种弹簧磨床机械自动供料装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种弹簧磨床机械自动供料装置，其特征在于：所述排料机构包括固定板(8)：

3.根据权利要求2所述的一种弹簧磨床机械自动供料装置，其特征在于：所述齿轮ⅱ(807)表面通过支撑架(8071)固接在固定架ⅳ(10)的顶部，所述旋转辊(803)的外壁为毛面，增大摩擦力，所述马达(712)固定在支撑杆(801)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧磨床机械自动供料装置，其特征在于：所述机体(1)的顶部一侧固接有固定架ⅱ(702)，所述固定架ⅱ(702)的端部转动连接有锥齿轮ⅰ(703)，所述锥齿轮ⅰ(703)表面啮合有锥齿轮ⅱ(706)，所述锥齿轮ⅱ(706)的表面固接有齿轮ⅰ(705)，所述齿轮ⅰ(705)固定在机体(1)的顶部且位于固定架ⅱ(702)的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧磨床机械自动供料装置，其特征在于：所述锥齿轮ⅰ(703)的表面固接有槽筒(701)，所述槽筒(701)的表面开设有螺旋槽，所述机体(1)的侧表面开设有固定架ⅲ(810)，所述机体(1)侧表面的支撑杆(801)通过固定架ⅲ(810)在机体(1)表面。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧磨床机械自动供料装置，其特征在于：所述固定架ⅲ(810)的内部滑动连接有齿杆ⅱ(707)，所述齿杆ⅱ(707)的内部套有固定杆(7071)，所述固定杆(7071)的端部固定在固定架ⅲ(810)的内侧壁，所述固定杆(7071)端部与齿杆ⅱ(707)内部一端之间固接有弹簧ⅰ，所述齿杆ⅱ(707)与固定杆(7071)之间滑动连接，所述齿杆ⅱ(707)延伸凸出与固定架ⅲ(810)的深度，所述齿杆ⅱ(707)顶部与齿轮ⅰ(705)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种弹簧磨床机械自动供料装置，其特征在于：所述支撑槽ⅰ(704)的内壁开设有滑槽(7041)，所述滑槽(7041)的形状与固定架ⅲ(810)相同，所述机体(1)背面的支撑杆(801)通过表面的固定块ⅱ在滑槽(7041)内部滑动，所述支撑槽ⅰ(704)顶部滑动连接有齿杆ⅰ(7043)，所述齿杆ⅰ(7043)的内部套有固定杆(7042)，所述固定杆(7042)固定在支撑槽ⅰ(704)顶部，所述固定杆(7042)端部与齿杆ⅰ(7043)内部一侧之间固接有弹簧ⅱ，所述齿杆ⅰ(7043)一侧表面固接有固定块ⅰ(7044)，所述支撑杆(801)通过固定块ⅱ在滑槽(7041)内部移动时卡在固定块ⅰ(7044)表面推动齿杆ⅰ(7043)同向移动，所述槽筒(701)表面通过螺旋槽卡有插块(708)，所述插块(708)顶部通过连接杆ⅰ(709)固定连接有限位板ⅰ(7)，所述限位板ⅰ(7)位于固定板(8)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧磨床机械自动供料装置，其特征在于：所述固定板(8)的一侧靠近传送带ⅰ(4)的方向通过连接杆ⅱ(902)固接有限位板ⅱ(903)，所述连接杆ⅱ(902)表面贯穿有限位滚筒(9)，所述限位滚筒(9)的两侧均固接有支撑块(901)，所述连接杆ⅱ(902)贯穿支撑块(901)的两侧，所述支撑块(901)的形状为三角形结构。

技术总结
本发明涉及自动供料技术领域，且公开了一种弹簧磨床机械自动供料装置，包括机体，所述机体的内部滑动安装有用于推料的推料板，所述推料板的内部设有压力感应器，所述机体的内部设有终端控制系统；传送带Ⅱ，所述机体的顶部传动安装有用于运输弹簧工件的传送带Ⅱ；传送带Ⅰ，所述传送带Ⅱ的一端传动安装有传送带Ⅰ；下料槽，所述传送带Ⅰ的底部固接有用于接弹簧工件的下料槽，通过所述的下料槽对弹簧工件进行自动放置在磨床表面的接料槽内；固定架Ⅳ，所述机体的上方侧表面上方固接有固定架Ⅳ；排料机构，所述机体的顶部设有排料机构，能够对所述传送带Ⅱ表面凌乱的弹簧工件进行有序排列，避免物料掉落需要重新送料，提高工作效率。

技术研发人员：徐文佳,徐文斯,陈振华
受保护的技术使用者：江西法拉自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15