轮胎胎面主动纠偏装置及方法与流程

文档序号:35684539发布日期:2023-10-09 02:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轮胎胎面主动纠偏装置,其特征在于,包括:胎面输送系统、边沿检测装置、带束鼓系统和可编程逻辑控制器plc处理器,其中,

2.根据权利要求1所述的轮胎胎面主动纠偏装置,其特征在于,所述带束鼓系统包括旋转伺服电机、横移伺服电机和带束鼓,其中,

3.根据权利要求1所述的轮胎胎面主动纠偏装置,其特征在于,所述边沿检测装置,还包括:支架,所述支架上设有安装孔位,所述安装孔位用于调节所述两个阵列传感器之间的中心间距。

4.根据权利要求1所述的轮胎胎面主动纠偏装置,其特征在于,还包括:输送伺服驱动器、旋转伺服驱动器和横移伺服驱动器,其中,

5.一种轮胎胎面主动纠偏方法,其特征在于,应用于如权利要求1-4任一所述的轮胎胎面主动纠偏装置,所述轮胎胎面主动纠偏方法,包括以下步骤:

6.根据权利要求5所述的轮胎胎面主动纠偏方法,其特征在于,所述设定数据采集参数,基于所述数据采集参数获取两个阵列传感器采集的胎面的两条边沿位置数据,包括:

7.根据权利要求5所述的轮胎胎面主动纠偏方法,其特征在于,所述对所述边沿位置数据中的每组数据进行宽度验证,包括:

8.根据权利要求5所述的轮胎胎面主动纠偏方法,其特征在于,所述基于验证后的边沿位置数据计算不同阶段下胎面的中心偏移数据,包括:

9.根据权利要求8所述的轮胎胎面主动纠偏方法,其特征在于,所述根据所述中心偏移数据编辑凸轮数组,包括:

10.根据权利要求9所述的轮胎胎面主动纠偏方法,其特征在于,所述根据所述中心偏移数据编辑凸轮数组,还包括:

11.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-10中任一所述的轮胎胎面主动纠偏方法。


技术总结
本申请提出了一种轮胎胎面主动纠偏装置及方法,该装置包括:胎面输送系统、边沿检测装置、带束鼓系统和可编程逻辑控制器PLC处理器。胎面输送系统包括胎面输送带和输送伺服电机;边沿检测装置包括两个阵列传感器,两个阵列传感器垂直安装于胎面输送带的进料端,且沿胎面输送中心线呈左右对称分布,用于检测胎面的两条边沿位置;带束鼓系统安装于所述胎面输送带的末端,用于根据接收到的运动控制指令进行位置凸轮运动,以对胎面进行纠偏;PLC处理器与两个阵列传感器和带束鼓系统相连,用于根据两条边沿位置计算胎面的中心偏移数据,并生成包含凸轮数组的运动控制指令。该装置可精准实现胎面的主动纠偏,同时能够降低安装难度和成本。

技术研发人员:覃兆远,刘小军,张俊,罗伟艺,姚树林
受保护的技术使用者:桂林橡胶设计院有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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