一种地毯自动转运装置及方法与流程

本发明涉及地毯加工设备，尤其涉及一种地毯自动转运装置及方法。

背景技术：

1、地毯，是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一。覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果，地毯具有弹性好，耐脏、不怕踩、不褪色、不变形，特别是它具有储尘的能力，当灰尘落到地毯之后，就不再飞扬，因而它又可以净化室内空气，美化室内环境。地毯具有质地柔软、脚感舒适、使用安全的特点。

2、在现有技术中，地毯包含编织部分和毛簇部分，在加工编织过程中，利用地毯的经线和维线对毛簇进行加持，使得地毯呈现出表面毛绒绒的效果，从而实现地毯较好的容尘能力以及提升地毯的脚感，随后还需要在地毯的背面涂覆乳胶，确保地毯上的毛簇不会脱落，在未涂覆乳胶的地毯向乳胶涂覆设备转运时，若不采取合适的保护措施，则容易造成毛簇大量脱落，影响地毯的美观性和产品质量，为此，我们提出一种地毯自动转运装置及方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种地毯自动转运装置及方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种地毯自动转运装置，包括转运车体，所述转运车体上设置有存放组件，且转运车体上设置有驱动组件，其中：

4、所述存放组件包括与转运车体固定连接的驱动壳，所述驱动壳的上端固定连接有立管，且立管上开设有让位槽，所述驱动壳内固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有第一驱动轮，所述立管的上端转动连接有第二驱动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮通过传动链传动连接，所述传动链上固定连接有多个连杆，所述连杆贯穿让位槽设置，且连杆位于立管外部的一端设置有放置板，所述放置板的上表面开设有沉槽，且沉槽内设置有多个竖板，所述放置板的下表面还开设有对称设置的条形槽，所述条形槽内均设置有同步带，所述放置板内转动连接有连接杆，且连接杆的一端固定连接有圆形块，所述圆形块上开设有传动槽；

5、所述驱动组件包括与转运车体固定连接的支撑架，所述支撑架的上端固定连接有电机支架，且电机支架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端滑动连接有传动杆，所述传动杆上固定连接有与传动槽匹配的传动块，所述电机支架上还固定连接有导向套，所述传动杆贯穿导向套设置，所述传动杆上固定连接有滑块，且导向套上开设有与滑块匹配的螺旋槽。

6、优选地，所述传动链由多个相互转动连接的扣件组成，所述扣件包括上扣件和下扣件，所述上扣件上固定连接对称设置的凸块，所述下扣件上固定连接有套环，所述套环与凸块卡接设置，所述立管内固定连接有竖直设置的导向槽，且凸块与导向槽滑动连接。

7、优选地，所述第一驱动轮和第二驱动轮上均固定连接有卡齿，且卡齿贯穿扣件设置。

8、优选地，所述连杆与放置板转动连接，所述转运车体的上表面固定连接有收纳杆，且收纳杆的上端固定连接有调节杆，所述放置板上开设有与调节杆匹配的卡槽。

9、优选地，所述放置板的上表面还固定连接有抛光板，且抛光板上固定连接有多个防滑条。

10、优选地，所述转运车体上固定连接有吸尘器，且吸尘器通过管道连接有条形壳，所述条形壳的上端开设有倾斜设置的开口，且开口靠近收纳杆设置。

11、优选地，所述传动槽包括锥形槽，所述锥形槽内固定连接有多个环绕设置的楔形块。

12、优选地，所述转运车体为电动平板车或轨道车。

13、一种地毯自动转运方法：

14、s1、由工作人员驱动转运车体，将该种转运装置移动至地毯纺织车间中，并且将该种转运装置的位置调整至纺织设备的出料处；

15、s2、微调转运车体位置，使纺织设备加工完成后的半成品地毯出料位置正对位置最高的放置板与位置第二高的放置板之间，并且启动驱动机构运行；

16、s3、控制纺织设备的出料机构与驱动机构运行，将半成品地毯向两个放置板之间的位置输送，利用同步带和位于地毯下方的放置板上表面对地毯两侧的强化边进行夹持，最终将半成品地毯移动到两个放置板之间的位置；

17、s4、控制存放组件运行，利用驱动电机带动放置板向下移动，使下一对放置板与出料机构的出料口对应，然后再次运行出料机构和驱动机构；

18、s5、重复s3和s4,直至相邻的两个放置板之间均存放有地毯半成品为止；

19、s6、由工作人员驱动转运车体，利用该种转运装置携带地毯半成品移动至乳胶涂覆车间，并且将该种转运装置的位置调整至乳胶涂覆设备的进料处；

20、s7、控制乳胶涂覆设备的进料机构与驱动机构运行，将放置板之间的地毯半成品向乳胶涂覆设备输送；

21、s8、利用驱动电机带动放置板向上移动，使下一对放置板与乳胶涂覆设备的进料机构对应，然后再次运行进料机构和驱动机构；

22、s9、重复s7和s8,直至相邻的两个放置板之间存放的地毯半成品全部放入乳胶涂覆设备内。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

24、1、本发明，通过设置存放组件，采用驱动壳带动放置板移动，并且在存放半成品地毯时，利用同步带夹持地毯半成品两边的强化边带动半成品地毯移动，同时利用沉槽内的竖板对半成品地毯进行支撑，避免在临时转运地毯的过程中，因各种因素导致半成品地毯上的毛簇脱落，保证地毯的美观性和产品质量，同时在转运过程中利用同步带配合放置板对半成品地毯进行夹持，避免因转运过程中的颠簸和移动时的惯性导致半成品地毯与竖板相互摩擦而导致毛簇脱落，该种自动转运装置针对半成品地毯设计，用于实现低损耗且高效的快速周转。

25、2、本发明，通过设置驱动组件，利用固定在支撑架上的伺服电机配合传动块，在将半成品地毯转载到放置板上时，利用驱动伺服电机可以带动同步带运行，进而使存放组件可以配合地毯纺织设备的出料机构将地毯半成品移动至放置板上，又由于设置有导向套，可以在放置板需要上下移动时，控制伺服电机反向旋转，带动传动块向伺服电机的方向移动，避免传动块干涉放置板移动。

26、3、本发明，通过设置有扣件构成的传动链，在传动链移动到靠近导向槽的位置时，利用导向槽带动凸块向相互靠近的方向移动，使得上扣件和下扣件发生形变，进而使得整个扣件的整体长度缩短，带动相邻的两个放置板向相互靠近的方向移动，一方面用于保证同步带可以更为稳定的带动半成品地毯移动，另一方面也可以使得半成品地毯在放置板上转运时，可以实现对半成品地毯的固定，使得半成品地毯不会向相对于同步带垂直的方向位移，确保支撑半成品的竖板不会导致半成品地毯上的毛簇脱落。

27、4、本发明，通过设置收纳杆配合调节杆，在放置板移动竖杆远离驱动块的一侧时，可以转动为倾斜状态，进而缩小整个自动转运装置所需要的工作空间，并且调节杆可以限制放置板的翻转速度，防止放置板在翻转后由于惯性相互磕碰，不仅避免了放置板因磕碰而损伤，而且还能避免产生较大的噪音。

28、5、本发明，通过设置吸尘器配合条形壳，在放置板反转的过程中，残留在沉槽内的少量毛簇会在重力的作用下缓慢掉落，由于调节杆限制了放置的翻转速度和翻转位置，使得条形壳上的开口可以正对翻转后的放置板，从而对残留在放置板上的毛簇进行回收，避免毛簇污染生产现场。