一种自动装盒机的装填装置的制作方法

本技术涉及一种自动装盒机的装填装置。

背景技术：

1、在包装生产线中，通常采用装盒机对不同的产品进行装盒，以实现产品的包装，方便产品转运。而装盒机通常设有将产品装进纸盒的装填装置。

2、中国专利公开号cn112896632b公开了一种高速装盒生产线，其包括有纸盒输送线、物料输送线以及能够物料推入纸盒内的推料装置，能够实现物料的装填。但是，由于其纸盒输送线上需要设置若干对供已成型的空纸盒放置其上的纸盒挡板，使得其物料输送线需要配合设置若干对与纸盒挡板在纵向方向上对齐的物料挡板，且每对纸盒挡板和每对物料挡板之间的距离是一样的，导致该生产线只能针对某一长度的纸盒进行输送和装填，其兼容性较差；而且若要对不同的长度的纸盒进行装填时，需要调整每对纸盒挡板以及每对物料挡板之间的距离，或者需要重新设计一条新的纸盒输送线和对应的物料输送线，这两种方式都较为麻烦，还需要重新调机，不利于提高生产效率。

3、另，对于容易倾斜的产品如袋装产品进行装填，通常会将纸盒设计成刚好能卡住产品的大小以防止产品倾倒；而对于该类产品在装填时，若直接用推料机构将产品推入，可能会撞到纸盒两侧的折耳，导致折耳伸入纸盒内部甚至损坏，影响后续封盒。

4、因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

技术实现思路

1、本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种自动装盒机的装填装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

3、一种自动装盒机的装填装置，所述机架1上设有横向设置的用于输送已成型纸盒的纸盒输送线体2、用于横向输送产品的产品输送线3、用于将产品输送线3上的产品纵向推出至纸盒输送线体2的纸盒内的推料机构4，所述产品输送线3设有若干对不同间距的产品挡板31，所述产品输送线3的前侧设有辅助装盒机构5，所述辅助装盒机构5包括有用于在产品装填前将纸盒的折耳打开的开盒组件51。

4、优选的，所述纸盒输送线体2包括有两条上下相对的皮带线21、设置在两条皮带线21之间的横向延伸的用于支撑纸盒的前端面的支撑杆22，所述两条皮带线21之间形成有与纸盒高度匹配的容纳空间23。

5、优选的，所述纸盒输送线体2后侧的机架1上连接有用于调节两条皮带线21之间的间距的调节机构6，所述调节机构6包括有连接在机架1上的支撑底座61、安装在支撑底座61上的能够调节位于上方的皮带线21的高度的第一丝杆螺母传动组件62，所述第一丝杆螺母传动组件62通过同步带轮63传动连接有用于与第一丝杆螺母传动组件62共同调节位于上方的皮带线21的高度的第二丝杆螺母传动组件64。

6、优选的，所述第一丝杆螺母传动组件62包括有连接在支撑底座61上的第一立板621、连接在第一立板621后端面的用于与位于下方的皮带线21连接的第一固定座622、安装在第一立板621上的第一竖向滑轨623、能够沿第一竖向滑轨623上下运动的用于与位于上方的皮带线21和支撑杆22连接的第一活动座624、连接在第一活动座624上的第一螺母625、用于供第一螺母625沿其轴向上下运动的第一丝杆626、用于通过手动控制第一丝杆626转动的手轮627、用于在调节好高度后锁紧第一丝杆626的锁紧部件628，所述第一丝杆626的下端与同步带轮63的其中一同步轮631连接。

7、优选的，所述第二丝杆螺母传动组件64包括有连接在支撑底座61上的第二立板641、连接在第二立板641后端面的用于与位于下方的皮带线21连接的第二固定座642、安装在第二立板641上的第二竖向滑轨643、能够沿第二竖向滑轨643上下运动的用于与位于上方的皮带线21和支撑杆22连接的第二活动座644、连接在第二活动座644上的第二螺母645、用于供第二螺母645沿其轴向上下运动的第二丝杆646，所述第二丝杆646下端与同步带轮63的另一同步轮631连接。

8、优选的，所述辅助装盒机构5还包括有设置在产品输送线3前侧的用于接收由推料机构4推出的转接板52、设置在转接板52后端面的横向延伸的第三滑轨53、能够沿第三滑轨53横向运动的第一导向板54、设置在转接板52上并与第一导向板54左右相对的第二导向板55，所述第一导向板54和第二导向板55之间形成纵向延伸的导向通道56。

9、优选的，所述开盒组件51包括有连接在转接板52下方的电机511、受电机511驱动而能够旋转运动的活动块512、供活动块512沿其旋转运动的环状导向块513，所述活动块512通过连杆514连接有能够前后运动的用于在产品装填前将纸盒的折耳打开的开盒板515，所述转接板52底面连接有用于供开盒板515沿其前后运动的纵向滑轨516，所述开盒板515上设有朝纸盒内部倾斜的斜面5151。

10、优选的，所述推料机构4包括有设置在机架1上的横向滑轨41、能够沿横向滑轨41横向运动的第三活动座42，所述第三活动座42通过y轴电机驱动组件43驱动连接有能够纵向运动的第四活动座44，所述第四活动座44通过z轴电机驱动组件45驱动连接有能够上下运动的第五活动座46，所述第五活动座46上安装有用于将产品纵向推出至纸盒输送线体2的纸盒内的推料板47。

11、优选的，所述第五活动座46和推料板47之间还连接有用于驱动推料板47再次纵向运动的气缸48。

12、优选的，所述产品输送线3上设有便于产品放入其上的入料口32。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本案通过在产品输送线设置若干对不同间距的产品挡板，能够装载不同数量的产品，从而能够用于不同长度的纸盒的装填，兼容性较好，无需更换挡板和重新调机，有利于提高生产效率。通过辅助装盒机构的开盒组件能够在装填前将折耳打开，防止靠近折耳的产品撞伤折耳或者令折耳伸入纸盒内部，有利于保证装填质量，且不影响后续封盒。通过推料机构的设置，能够实现装填功能。

15、2、本案所述调节机构的设置，以便于根据不同的纸盒高度来调节纸盒输送线体的两条皮带线的间距，能够兼容不同高度的纸盒，兼容性好。所述调节机构的支撑底座的设置，以便于供第一丝杆螺母传动组件、第二丝杆螺母传动组件安装其上，所述同步带轮的设置，以便于第一丝杆螺母传动组件调节高度时，能够带动第二丝杆螺母传动组件一起调节高度，能够使纸盒输送线体的位于上方的皮带线平稳上升。

16、3、本案所述第一丝杆螺母传动组件的第一立板、第一竖向滑轨、第一活动座、第一螺母、第一丝杆、手轮的设置，能够手动灵活调节高度，并通过螺母和丝杆的传动作用而能够准确地调节高度，其设置方便。所述第二丝杆螺母传动组件的第二立板、连接在第二立板、第二竖向滑轨、第二活动座、第二螺母、第二丝杆的设置，能够与第一丝杆螺母传动组件一起调节高度，对于一些体积较大的物体，如本案的皮带线，仍然能够实现平稳的调节高度，其设置方便，有利于后续运输不同高度的盒子。

17、4、本案所述开盒组件的电机、活动块、环状导向块、连杆、纵向滑轨的设置，便于能够通过电机驱动活动块绕环状导向块旋转运动，从而通过连杆带动开盒板沿第一纵向滑轨前后滑动，以便于能够在装填时伸出将折耳打开，并通过斜面能够让折耳沿一定的角度向外打开，有利于产品的装填。