一种全自动高压电瓷生产线翻转装置及其使用方法与流程

本发明涉及高压电瓷生产，具体为一种全自动高压电瓷生产线翻转装置及其使用方法。

背景技术：

1、高压绝缘子用于350kv高压架空输配电线路中的绝缘和固定导线，一般由绝缘子元件组成绝缘子串，用于不同电压等级的线路上。如果在该部件上出现铁锈、裂纹、无釉等缺陷，会严重缩短绝缘子的寿命，同时影响高压线的电传输效果。绝缘子专用检测装置主要针对绝缘子表面出现的划痕、纹裂、铁锈、尺寸误差等进行检测，采用多路视觉，全面覆盖绝缘子表面所有釉面。检测完成后，对于出现的缺陷进行分类别播报，从而诊断与追溯上游产线问题，对生产线工艺进行改进。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn216511159u的“一种全自动高压电瓷生产线翻转装置”，包括翻转检测台，所述翻转检测台内部设有翻转组件，所述翻转组件下设有旋转组件，所述翻转检测台一侧设有裂纹检测仪，所述裂纹检测仪与外部电源电性连接，所述翻转组件包括翻转柱，若干个所述翻转柱贯穿所述翻转检测台，所述翻转柱下均设有旋转齿轮，所述翻转柱一端与所述旋转齿轮固定连接，所述旋转齿轮外围设有内齿轮，所述内齿轮与所述旋转齿轮相啮合，所述内齿轮一侧设有旋转连接架，所述旋转连接架与所述内齿轮外围固定连接，本实用新型对现有技术做出了改进，从而使得绝缘子在正转的同时进行公转，省时省力，检测效率高，大大降低了企业的经济负担。

3、但现有技术中，现有的翻转装置虽然提供了翻转的作用，但是由于结构设计存在局限性，结构方面较为紧凑，在多个高压电瓷进行翻转检测时会出现拥挤的情况，从而会导致检测的效果交底的问题。

4、所以我们提出了一种全自动高压电瓷生产线翻转装置及其使用方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动高压电瓷生产线翻转装置及其使用方法，以解决上述背景技术提出的由于结构设计存在局限性，结构方面较为紧凑，在多个高压电瓷进行翻转检测时会出现拥挤的情况，从而会导致检测的效果交底的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动高压电瓷生产线翻转装置，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部设置有循环输送组件，所述循环输送组件的顶部均匀分布有多个内撑翻转组件，所述支撑组件的一侧顶部安装有上料组件，所述循环输送组件的外侧设置有输送轨道，所述输送轨道内侧壁一周均匀分布有多个齿轨条，所述输送轨道的内侧设置有传动链条，所述传动链条的两端缠绕有齿轮盘，通过两组电动机同时驱动传动轴和齿轮盘实现传动旋转的效果，齿轮盘外壁分布的驱动齿与传动链条之间啮合连接则会带动传动链条进行活动；

3、所述内撑翻转组件的中部设置有内撑杆，所述内撑翻转组件的一侧安装有连接块，所述连接块的底部与传动链条的顶部之间连接，所述内撑杆的底部安装有翻转齿轮，所述内撑翻转组件的底部对称安装有两个支撑轮，所述翻转齿轮与齿轨条之间啮合连接，所述内撑杆的外侧均匀分布有四个内撑片，所述内撑片的外壁设置有防滑条，所述内撑片的内侧连接有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端均与内撑杆相连接，所述内撑翻转组件的顶部安装有气缸，气缸释放气压，通过连通阀将气压经过内撑杆输入至气动伸缩杆 的位置从而可以推动内撑片向外侧张开，使得防滑条与高压电瓷内壁接触，利用高摩擦防护的作用实现稳定的支撑效果，传动链条进行活动从而可以带动连接块和内撑杆上的高压电瓷实现位移，在位移的过程中支撑轮可以提供支撑与活动的效果，通过翻转齿轮与齿轨条之间的啮合连接可以实现在位移的同时带动内撑杆以及高压电瓷进行翻转工作，有利于方便进行检查工作。

4、优选的，所述上料组件的顶部一端安装有电动夹具，所述电动夹具的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有液压升降杆，通过转动机控制电动夹具转向至高压电瓷的位置，同步利用电动伸缩杆电动伸缩调节带动电动夹具实现横向移动，并且液压升降机配合液压升降杆可以对高度进行升降调节，控制器可以电动控制电动夹具实现开合夹持的工作，通过上料组件的多方位调节从而可以将高压电瓷移动至内撑杆的正上方，再经过液压升降杆收缩下降，将高压电瓷完整的套在内撑片的外侧，同时限位盘在高压电瓷的底部提供限位。

5、优选的，所述支撑组件的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部与输送轨道的底部之间连接，所述安装板的底部四角安装有底撑腿，安装板配合底撑腿可以对翻转装置的多个组件提供安装与支撑的效果，从而保证了使用的稳定性。

6、优选的，所述安装板的顶部四角安装有固定盘，所述固定盘的底部贯穿于安装板的底部与底撑腿的顶部相连接，所述安装板的侧面固定安装有侧撑板，所述侧撑板的顶部与上料组件的底部相连接，通过固定盘与底撑腿的连接可以对底撑腿的安装支撑进一步提升稳定效果，通过侧撑板可以对上料组件的安装提供了空间。

7、优选的，所述输送轨道的顶部开设有输送槽，所述齿轮盘的外壁均匀分布有多个驱动齿，所述齿轮盘的底部安装有传动轴，通过输送槽可以为内撑翻转组件底部的组件移动提供空间，有利于提升输送时的稳定性，通过驱动齿与传动链条之间的啮合连接可以提供力的传动作用，实现有效地输送工作，传动轴可以将电动机输出的驱动力传导至齿轮盘实现转动的作用。

8、优选的，所述传动轴的底部安装有电动机，所述电动机的外侧固定安装有四个固定座，所述固定座的顶部与安装板的底部连接，通过电动机可以提供了驱动力，固定座对电动机提供稳定安装的作用，从而有助于提高电动机运动时的稳定性。

9、优选的，所述内撑杆的底部安装有底座，所述底座的侧面与连接块的侧面连接，所述内撑杆的一端外侧固定安装有限位盘，所述气缸的底部安装有连通阀，所述连通阀与内撑杆的内侧连接，通过底座可以提供安装支撑的作用，通过限位盘可以对高压电瓷提供底部限位的效果，连通阀有助于气缸与内撑杆上的气动伸缩杆实现连通，从而提供气动控制的作用。

10、优选的，所述上料组件的底部安装有转动机，所述转动机的顶部安装有液压升降机，所述液压升降机的顶部与液压升降杆的底部连接，所述电动夹具的一端顶部安装有控制器，转动机提供了转向调节的功能，液压升降机可以与液压升降杆配合提供液压升降的效果，控制器可以控制电动夹具实现电动开合夹持的作用。

11、一种全自动高压电瓷生产线翻转装置的使用方法，包括以下步骤：

12、s1、首先将需要加工的高压电瓷移动至支撑组件的侧方，通过转动机控制电动夹具转向至高压电瓷的位置，同步利用电动伸缩杆电动伸缩调节带动电动夹具实现横向移动，并且液压升降机配合液压升降杆可以对高度进行升降调节，控制器可以电动控制电动夹具实现开合夹持的工作。

13、s2、从而可以通过上料组件的多方位调节从而可以将高压电瓷移动至内撑杆的正上方，再经过液压升降杆收缩下降，将高压电瓷完整的套在内撑片的外侧，同时限位盘在高压电瓷的底部提供限位。

14、s3、随后气缸释放气压，通过连通阀将气压经过内撑杆输入至气动伸缩杆 的位置从而可以推动内撑片向外侧张开，使得防滑条与高压电瓷内壁接触，利用高摩擦防护的作用实现稳定的支撑效果。

15、s4、固定完成后即可通过两组电动机同时驱动传动轴和齿轮盘实现传动旋转的效果，齿轮盘外壁分布的驱动齿与传动链条之间啮合连接则会带动传动链条进行活动，从而可以带动连接块和内撑杆上的高压电瓷实现位移。

16、s5、在位移的过程中支撑轮可以提供支撑与活动的效果，通过翻转齿轮与齿轨条之间的啮合连接可以实现在位移的同时带动内撑杆以及高压电瓷进行翻转工作，有利于方便进行检查工作。

17、s6、在完成翻转检测工作之后，可以通过气动伸缩杆配合内撑片实现收缩，进而方便了将高压电瓷从内撑翻转组件上取下，实现了完整的翻转检测功能。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、通过循环输送组件的设置，通过两组电动机同时驱动传动轴和齿轮盘实现传动旋转的效果，齿轮盘外壁分布的驱动齿与传动链条之间啮合连接则会带动传动链条进行活动，从而可以带动连接块和内撑杆上的高压电瓷实现位移，利用环形轨道旋转输送，在位移的过程中支撑轮可以提供支撑与活动的效果，通过翻转齿轮与齿轨条之间的啮合连接可以实现在位移的同时带动内撑杆以及高压电瓷进行翻转工作，有利于方便进行检查工作，有利于实现批量的翻转操作，同时增加了高压电瓷之间的间隙，方便了更加清楚直观的进行检查工作；

20、2、通过内撑翻转组件的设置，利用气缸释放气压，连通阀将气压经过内撑杆输入至气动伸缩杆 的位置从而可以推动内撑片向外侧张开，使得防滑条与高压电瓷内壁接触，利用高摩擦防护的作用实现稳定的支撑效果，从而方便了通过内撑的方式提高了稳定夹持性能，有利于提升翻转时高压电瓷的稳定性；

21、3、通过上料组件的设置，转动机控制电动夹具转向至高压电瓷的位置，同步利用电动伸缩杆电动伸缩调节带动电动夹具实现横向移动，并且液压升降机配合液压升降杆可以对高度进行升降调节，控制器可以电动控制电动夹具实现开合夹持的工作，可以通过上料组件的多方位调节从而可以将高压电瓷移动至内撑杆的正上方，再经过液压升降杆收缩下降，将高压电瓷完整的套在内撑片的外侧，同时限位盘在高压电瓷的底部提供限位，利用上料组件对高压电瓷自动放置在内撑翻转组件上的方式有利于提高操作的效率，并且可以保证稳定的夹持移动，提高了操作的安全性。