铝粉自动上料装置及其使用方法

本发明属于化工粉料输送，特别是涉及一种铝粉自动上料装置及其使用方法。

背景技术：

1、铝粉具有较高的体积热值和质量热值、耗氧量低、产物抑制不稳定燃烧和制备成本低等优势，是目前固体推进剂中应用最广泛的金属燃料。当空气中悬浮的铝粉尘浓度超过爆炸浓度下限时，一旦遇到高温热源，就有发生粉尘爆炸的危险，爆炸产生的冲击波还会扬起地上的落尘，再次参与到爆炸当中，形成二次爆炸，会产生极其严重的后果。在当前铝粉自动化干燥及包装过程中，铝粉的抽吸需人工手持吸枪插入铝粉料桶，然后依靠涡旋风机提供的负压吸力对料桶内的铝粉夹带空气进行抽吸，由于人工操作吸枪口在桶内的插入位置、插入深度等变化，以及吸料软管的弯曲形状的变化，会引起铝粉吸料过程速率的波动；并且铝粉在随气流做较快速度在管道内流动时，会与管道（罐体）内壁、空气以及铝粉颗粒自身之间发生摩擦、撞击等，还会产生静电，一旦静电放电能量超过铝粉粉尘云的点燃或爆炸能量极限时，将会发生燃爆事故。尤其是当铝粉流动不稳定、以团状或块状流动时，更有可能引起意外事故。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明公开了一种铝粉自动上料装置，不仅能够实现抽吸过程的连续性、稳定性，还能避免在抽吸过程中人与铝粉的直接接触，极大降低铝粉自动干燥及包装过程的危险性。

2、为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种铝粉自动上料装置包括控制器、进料抽吸管、氮气管、安装支架、不锈钢防护罩、料桶盖、双层抽吸管路、抽吸头、料车、脚踢锁杆、料桶提升气缸、抽吸头提升气缸和铝粉桶，所述进料抽吸管、氮气管一端并行联接于所述抽吸头上部的双层抽吸管路，另一端和进料设备联接，所述料桶提升气缸联接于所述料桶盖上端，用于带动所述料桶盖进行上下方向的移动，所述抽吸头提升气缸联接于所述抽吸头，用于带动所述抽吸头进行上下方向的移动，所述进料抽吸管、氮气管、料桶提升气缸、抽吸头提升气缸均置于所述不锈钢防护罩内后，再通过安装支架固定于指定位置，所述脚踢锁杆设于所述料车下方车轮处，用于锁紧或解锁所述料车，从而固定或移动所述料车，所述铝粉桶置于所述料车上，所述抽吸头内安装有抽吸阀，所述控制器与所述抽吸头提升气缸、料桶提升气缸和所述抽吸阀进行电联接。

4、作为本发明的进一步改进，所述安装支架由风琴罩组成，风琴罩受到硬物冲撞不变形、寿命长、密封好和运行轻便，具行程长和压缩小特征，更好的保护本发明的铝粉自动上料装置。

5、作为本发明的进一步改进，所述抽吸头为防缠绕头。

6、作为本发明的进一步改进，所述料桶盖边沿安装有充气橡胶方管和气动振动器，抽吸时，所述充气橡胶方管和所述铝粉桶上沿紧密接触，所述气动振动器用于将粘附在料桶盖上的铝粉振动脱落，所述气动振动器与所述控制器电联接。

7、本发明还公开了上述铝粉自动上料装置的使用方法，步骤如下：

8、s1，工人在装载区域将多个待抽吸的铝粉桶装载在所述料车上指定位置，锁定脚踢锁杆，从而将所述料车位置锁定，进入s2;

9、s2，所述料车通过拖车引导和定位被移动至所述抽吸头下方，锁定所述脚踢锁杆，所述料车固定，进入s3；

10、s3，开启料桶提升气缸和抽吸头提升气缸，进入s4；

11、s4，所述料桶盖 向下移动，盖到一待抽吸的所述铝粉桶上，锁定铝粉桶后，并密封，所述抽吸头向下移动直至接触所述铝粉桶内的铝粉停止，进入s5；

12、s5，开启氮气供应开关，氮气通过所述氮气管通到所述抽吸头，进入s6；

13、s6，开启抽吸阀，所述铝粉桶内的铝粉不断地被负压抽取，经过所述抽吸头、进料抽吸管进入进料设备，以便进行下一步加工，所述铝粉桶内的铝粉被抽取完了后，进入s7；

14、s7，料桶提升气缸和抽吸头提升气缸分别带动所述料桶盖和所述抽吸头上移，而后移动至下一个待抽吸的铝粉桶上方，进入s4，所有待抽吸的铝粉桶内的铝粉都被抽吸完了以后，进入s8；

15、s8，关闭电源、氮气供应开关，料桶提升气缸和抽吸头提升气缸复位，整个铝粉自动上料装置停止运行，所述料车通过拖车引导和定位将抽吸完成的所述铝粉桶从所述铝粉自动上料装置下移至装载区域，等待下一次装载。

16、作为本发明的进一步改进，步骤s6中，所述抽吸头安装有检测器和调压阀，抽吸进行时，铝粉桶内的铝粉减少，调压阀产生压力变化，抽吸头提升气缸推动抽吸头不断匀速下降，始终保持与铝粉上表面贴合，当检测器检测到抽吸头已经下降到最低位置之后，延时一定时间反馈给所述控制器关闭抽吸阀，关闭抽吸阀后，控制器开启气动振动器，振动所述料桶盖预设时间后，释放铝粉桶。

17、作为本发明的进一步改进，步骤5和步骤6之间延迟预设的时间关闭氮气供应，并泄压预设时间。

18、作为本发明的进一步改进，所述预设时间由控制器中人为设定。

19、本发明的有益效果有如下几点：

20、1、本发明将原先需要人工操作的抽吸动作改成自动化，设计了气缸、调压阀和振动器，解决了如何实现匀速抽吸铝粉的问题，也确保了铝粉抽吸更彻底；

21、2、本发明在抽吸过程中全密封，充氮气，无扬尘，安全性好；

22、3、本发明的装置可以实现全气动控制、操作安全，避免了铝粉对人体的伤害；

23、总之，本发明的铝粉自动上料装置，整体结构自动化操作，不仅能够实现抽吸过程的连续性、稳定性，还能避免在抽吸过程中人与铝粉的直接接触，极大降低铝粉自动干燥及包装过程的危险性，整个过程全密封，可操作性强，应用前景广泛。

技术特征：

1.一种铝粉自动上料装置，其特征在于，所述装置包括控制器、进料抽吸管(1)、氮气管(2)、安装支架(3)、不锈钢防护罩(4)、料桶盖(5)、双层抽吸管路(6)、抽吸头(7)、料车(8)、脚踢锁杆(9)、料桶提升气缸(10)、抽吸头提升气缸(11)和铝粉桶(12)，所述进料抽吸管(1)、氮气管(2)一端并行联接于所述抽吸头(7)上部的双层抽吸管路(6)，另一端和进料设备联接，所述料桶提升气缸(10)联接于所述料桶盖(5)上端，用于带动所述料桶盖(5)进行上下方向的移动，所述抽吸头提升气缸(11)联接于所述抽吸头(7)，用于带动所述抽吸头(7)进行上下方向的移动，所述进料抽吸管(1)、氮气管(2)、料桶提升气缸(10)、抽吸头提升气缸(11)均置于所述不锈钢防护罩(4)内后，再通过安装支架(3)固定于指定位置，所述脚踢锁杆(9)设于所述料车(8)下方车轮处，用于锁紧或解锁所述料车(8)，从而固定或移动所述料车(8)，所述铝粉桶(12)置于所述料车(8)上，所述抽吸头(7)内安装有抽吸阀，所述控制器与所述抽吸头提升气缸(11)、料桶提升气缸(10)和所述抽吸阀进行电联接。

2.根据权利要求1所述的一种铝粉自动上料装置，其特征在于，所述安装支架(3)由风琴罩组成 。

3.根据权利要求2所述的一种铝粉自动上料装置，其特征在于，所述抽吸头(7)为防缠绕头。

4.根据权利要求3所述的一种铝粉自动上料装置，其特征在于，所述料桶盖(5)边沿安装有充气橡胶方管和气动振动器，抽吸时，所述充气橡胶方管和所述铝粉桶(12)上沿紧密接触，所述气动振动器用于将粘附在料桶盖(5)上的铝粉振动脱落，所述气动振动器与所述控制器电联接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种铝粉自动上料装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：

6.根据权利要求5所述的一种铝粉自动上料装置的使用方法，其特征在于，步骤s6中，所述抽吸头(7)安装有检测器和调压阀，抽吸进行时，铝粉桶(12)内的铝粉减少，调压阀产生压力变化，抽吸头提升气缸(11)推动抽吸头(7)不断匀速下降，始终保持与铝粉上表面贴合，当检测器检测到抽吸头(7)已经下降到最低位置之后，延时一定时间反馈给所述控制器关闭抽吸阀，关闭抽吸阀后，控制器开启气动振动器，振动所述料桶盖(5)预设时间后，释放铝粉桶(12)。

7.根据权利要求6所述的一种铝粉自动上料装置的使用方法，其特征在于，步骤5和步骤6之间延迟预设的时间关闭氮气供应，并泄压预设时间。

8.根据权利要求7所述的一种铝粉自动上料装置的使用方法，其特征在于，所述预设时间由控制器中人为设定。

技术总结
本发明公开了一种铝粉自动上料装置，属于化工粉料输送技术领域，本发明的铝粉自动上料装置，设计了双层抽吸管路、抽吸头、料桶提升气缸和抽吸头提升气缸，整体结构通过控制器控制，气动化自操作，不仅能够实现抽吸过程的连续性、稳定性，还能避免在抽吸过程中人与铝粉的直接接触，极大降低铝粉自动干燥及包装过程的危险性，本发明还公开了上述铝粉自动上料装置的使用方法，整个过程全密封，可操作性强，应用前景广泛。

技术研发人员：刘杰,周通,文艺蒙,马宋雨辰,王德齐,狄阳,茆俊卿
受保护的技术使用者：南京理工大学工程技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15