一种仓储货运机器人设备的制作方法

本发明属于仓储运输，具体涉及一种仓储货运机器人设备。

背景技术：

1、如今为了减小人们的工作强度，同时增加工作效率，在仓库运输中增加了越来越多的智能元素，其中智能搬运机器人便是其中最具有的特色的代表，仓库中的智能搬运机器人可将货物托在上侧，然后根据实现设定的路线进行行走，将货物运输到指定位置，其中顶升式机器人最为常见，其工作原理是机器人移动到装有货物的货架下侧，然后通过机器人内部的顶升机构带动顶板向上移动，直至顶板接触到货架下侧，并带动货架向上移动脱离地面，此时机器人行走的过程中便能带动货架移动；

2、然而由于货架较重，在机器人移动的过程中，若因为阻挡物发生急刹时，货架容易因为惯性的原因从顶板的上表面滑出，掉落在地面上。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种仓储货运机器人设备，用于解决背景技术中存在的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种仓储货运机器人设备，包括机体，所述机体下侧装配有移动机构，所述机体上侧设有安装腔，所述安转腔内设有液压杆，所述液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，所述顶板上侧设有若干顶升机构，所述顶升机构包括有设置在顶板内的安装孔，所述安装孔内设有弹簧，所述弹簧上侧固定连接有密封块，所述密封块滑动密封装配在安装孔内，所述顶板上表面设有与安装孔相匹配的伸出口，所述密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，所述顶杆上侧外表面设有环形槽，所述环形槽外表面设有气囊，所述机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构。

4、所述供气机构包括有设置在机体内部的空腔，所述空腔一侧内壁装配有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端固定连接有滑块，所述滑块滑动密封装配在空腔内，所述空腔远离电动伸缩杆一侧内壁与若干安装孔之间设有连接组件，所述环形槽与安装孔之间设有连接孔。

5、所述连接组件包括有设置在顶板内的送气通道，若干所述安装孔下内壁均设有与送气通道连通的通孔，所述顶板下侧设有与送气通道连通的连接管，所述连接管另一端与空腔连通。

6、所述顶板与液压杆可拆卸固定连接，所述连接管与顶板与液压杆可拆卸固定连接。

7、所述安转腔内的左右两侧均设有伸缩杆，所述伸缩杆的上下两端分别与顶板和安转腔内壁固定连接。

8、若干所述顶杆上侧均设有防滑垫。

9、所述气囊与顶杆可拆卸固定连接。

10、本发明结构简单设计巧妙，可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性，且在取消顶板与货架接触后，若干顶杆自动复位。

技术特征：

1.一种仓储货运机器人设备，包括机体(1)，所述机体(1)下侧装配有移动机构(11)，所述机体(1)上侧设有安装腔(12)，所述安转腔(12)内设有液压杆(13)，所述液压杆(13)上端装配有与安转腔(12)相匹配的顶板(14)，其特征在于：所述顶板(14)上侧设有若干顶升机构，所述顶升机构包括有设置在顶板(14)内的安装孔(2)，所述安装孔(2)内设有弹簧(21)，所述弹簧(21)上侧固定连接有密封块(22)，所述密封块(22)滑动密封装配在安装孔(2)内，所述顶板(14)上表面设有与安装孔(2)相匹配的伸出口(23)，所述密封块(22)上侧固定连接有穿过伸出口(23)的顶杆(24)，所述顶杆(24)上侧外表面设有环形槽(25)，所述环形槽(25)外表面设有气囊(26)，所述机体(1)内装配有与若干环形槽(25)连通的供气机构。

2.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述供气机构包括有设置在机体(1)内部的空腔(3)，所述空腔(3)一侧内壁装配有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)输出端固定连接有滑块(32)，所述滑块(32)滑动密封装配在空腔(3)内，所述空腔(3)远离电动伸缩杆(31)一侧内壁与若干安装孔(2)之间设有连接组件，所述环形槽(25)与安装孔(2)之间设有连接孔(33)。

3.根据权利要求2所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述连接组件包括有设置在顶板(14)内的送气通道(34)，若干所述安装孔(2)下内壁均设有与送气通道(34)连通的通孔(35)，所述顶板(14)下侧设有与送气通道(34)连通的连接管(36)，所述连接管(36)另一端与空腔(3)连通。

4.根据权利要求3所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述顶板(14)与液压杆(13)可拆卸固定连接，所述连接管(36)与顶板(14)与液压杆(13)可拆卸固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述安转腔(12)内的左右两侧均设有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的上下两端分别与顶板(14)和安转腔(12)内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：若干所述顶杆(24)上侧均设有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种仓储货运机器人设备，其特征在于：所述气囊(26)与顶杆(24)可拆卸固定连接。

技术总结
本发明属于仓储运输技术领域，具体涉及一种仓储货运机器人设备，包括机体，机体下侧装配有移动机构，机体上侧设有安装腔，安转腔内设有液压杆，液压杆上端装配有与安转腔相匹配的顶板，其特征在于：顶板上侧设有若干顶升机构，安装孔内设有弹簧，弹簧上侧固定连接有密封块，密封块上侧固定连接有穿过伸出口的顶杆，顶杆上侧外表面设有环形槽，环形槽外表面设有气囊，机体内装配有与若干环形槽连通的供气机构，本发明可使用顶板将货架顶起后，没有与货架接触的若干顶杆便位于货架四周，可对货架进行限位阻挡，防止货架在惯性的作用下发生侧滑，可提高货架在顶板上侧的稳定性。

技术研发人员：李晓林,王聪,陆宇
受保护的技术使用者：上海乐橘云果包装技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15