一种铁路场站作业系统及控制方法与流程

本发明涉及铁路集装箱装卸领域，尤其涉及一种铁路场站作业系统及控制方法。

背景技术：

1、传统的铁路物流场站在场站智能化升级时，无法与作业流程很好的契合，同时也难以满足水平运输设备、智能门吊、智能轨道吊等设备的作业空间需求，难以实现有人作业、无人作业分离、不能保证场区无人设备的作业安全和作业要求，导致了场站虽然引入很多智能化的硬件设备但场站难以连续运转，场站不具备实现自动化作业的基础条件，并且无法扩展仓储空间。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种铁路场站作业系统及控制方法，旨在解决现有的铁路物流场站无法实现有人无人作业分离且无法扩展仓储空间的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种铁路场站作业系统，其中所述铁路场站作业系统包括仓储系统、运输系统和装卸系统，所述仓储系统包括扩展仓储区和临时仓储区，所述扩展仓储区和所述临时仓储区在纵向上间隔设置，所述运输系统包括第一运输区和运输设备，所述第一运输区设于所述扩展仓储区和所述临时仓储区之间，所述运输设备活动设置于所述第一运输区上，且所述运输设备用以在所述扩展仓储区和所述临时仓储区之间运输集装箱；

3、所述装卸系统包括：

4、铁路装卸线，设置于所述临时仓储区处在纵向上的一侧，且所述铁路装卸线用以活动设置有集装箱列车；

5、集卡车道，设置于所述仓储系统的周向侧，且所述集卡车道用以活动设置有集卡车；

6、第一装卸设备，位于所述扩展仓储区和所述集卡车道的上方，用以在所述扩展仓储区和所述集卡车道之间装卸集装箱，以及，

7、第二装卸设备，位于所述临时仓储区、所述铁路装卸线和所述集卡车道的上方，用以在所述临时仓储区、所述铁路装卸线和所述集卡车道之间装卸集装箱。

8、可选地，所述扩展仓储区在纵向上的一侧间隔设置有两个所述临时仓储区，两个所述临时仓储区之间设置有第二运输区，所述第一运输区和所述第二运输区之间由第三运输区连通，所述运输设备活动设置于所述第二运输区和所述第三运输区上；两个所述临时仓储区的上方设置有至少两个所述第二装卸设备；两个所述临时仓储区处在纵向上的一侧均设有所述铁路装卸线。

9、可选地，所述临时仓储区处在纵向上的两侧均设有所述铁路装卸线。

10、可选地，所述扩展仓储区包括在纵向上间隔设置的至少两个仓储单元；两个所述仓储单元的上方设置有至少两个所述第一装卸设备。

11、可选地，两个所述仓储单元在横向上靠近所述集卡车道的一端设置有集卡车交互区，所述集卡车交互区与所述集卡车道连通，且用以活动设置有集卡车；和/或，两个所述仓储单元在横向上远离所述集卡车道的一端设置有运输交互区，所述运输交互区与所述第一运输区连通，所述运输设备活动设置于所述运输交互区。

12、可选地，所述第一运输区处在横向的一端设置有运输设备安置区，所述运输设备安置区与所述第一运输区连通，且所述运输设备安置区用以停放所述运输设备并给所述运输设备充电。

13、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种铁路场站作业控制方法，所述铁路场站作业控制方法包括如下步骤：

14、获取铁路场站闸口处的集卡车识别信息；

15、当所述集卡车识别信息与预存储的数据库中的信息匹配后，控制闸机开启放行进入；

16、获取与进入集卡车匹配的待装卸集装箱的位置信息；

17、根据所述待装卸集装箱的位置信息确定集卡车的目标装卸位置，并生成就位指引提示信息；

18、在所述集卡车按照所述就位指引提示信息行驶并抵达所述目标装卸位置后，控制装卸设备对待装卸集装箱进行装卸作业；

19、在完成装卸作业后，生成离场指引提示信息；

20、在所述集卡车按照所述离场指引提示信息行驶并抵达铁路场站闸口处后，再次获取铁路场站闸口处的所述集卡车识别信息；

21、当所述集卡车识别信息与预存储的数据库中的信息匹配后，控制闸机开启放行离场。

22、可选地，所述的根据所述待装卸集装箱的位置信息确定集卡车的目标装卸位置，包括：

23、当所述待装卸集装箱的位置处在所述扩展仓储区，确定所述集卡车的目标装卸位置在所述扩展仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道；

24、当所述待装卸集装箱的位置处在所述临时仓储区或所述铁路装卸线，确定所述集卡车的目标装卸位置在所述临时仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道。

25、可选地，在所述的控制装卸装置对待装卸集装箱进行装卸作业之后，还包括：

26、获取所述集卡车目标装卸位置对应仓储区的待装卸集装箱的当前存储信息；

27、获取集装箱列车的车次信息；

28、根据所述车次信息确定获取新增待装卸集装箱的位置信息；

29、根据所述新增待装卸集装箱的位置信息、所述集卡车的目标装卸位置信息和对应仓储区的待装卸集装箱的当前存储信息，确定所述运输设备的集装箱运输策略。

30、可选地，所述根据所述新增待装卸集装箱的位置信息、所述集卡车的目标装卸位置信息和对应仓储区的待装卸集装箱的当前存储信息，确定所述运输设备的集装箱运输策略，包括：

31、当所述集卡车的目标装卸位置在所述扩展仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，且所述新增待装卸集装箱的位置在所述铁路装卸线，控制所述运输设备从所述铁路装卸线向所述扩展仓储区运输所述新增待装卸集装箱；

32、当所述集卡车的目标装卸位置在所述扩展仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，且所述扩展仓储区的待装卸集装箱不足时，控制所述运输设备从所述临时仓储区向所述扩展仓储区运输所述待装卸集装箱。

33、本发明提供的技术方案中，所述铁路场站作业系统包括仓储系统、运输系统和装卸系统，所述仓储系统包括扩展仓储区和临时仓储区，所述扩展仓储区和所述临时仓储区在纵向上间隔设置，所述扩展仓储区可在纵向上朝着远离所述临时仓储区的方向继续扩展仓储面积，所述运输系统包括第一运输区和运输设备，所述装卸系统包括铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备，其中所述集卡车道为有人作业区，所述第一运输区为无人作业区，所述第一运输区设于所述扩展仓储区和所述临时仓储区之间，所述集卡车道设置于所述仓储系统的周向侧，所述第一运输区与所述集卡车道上活动的所述运输设备和所述集卡车互不干扰，以实现有人无人作业分离，大大提高了集装箱的运输效率。当集装箱列车到站时，所述第二装卸设备将集装箱从所述铁路装卸线运输至所述临时仓储区，如果该集装箱需要长期存储或者所述临时仓储区存储的集装箱堆满时，所述运输设备将所述临时仓储区的集装箱运输至所述扩展仓储区，当集卡车进入场站时，如果待装卸集装箱位于所述扩展仓储区，所述集卡车行驶至所述扩展仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，由所述第一装卸设备进行集装箱的装卸作业，如果待装卸集装箱位于所述临时仓储区或者所述铁路装卸线，所述集卡车行驶至所述临时仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，由所述第二装卸设备进行集装箱的装卸作业。