一种中间扩展式铁路场站作业系统及控制方法与流程

本发明涉及铁路集装箱装卸领域，尤其涉及一种中间扩展式铁路场站作业系统及控制方法。

背景技术：

1、传统的铁路物流场站在场站智能化升级时，无法与作业流程很好的契合，同时也难以满足水平运输设备、智能门吊、智能轨道吊等设备的作业空间需求，难以实现有人作业、无人作业分离、不能保证场区无人设备的作业安全和作业要求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种中间扩展式铁路场站作业系统及控制方法，旨在解决现有的铁路物流场站无法实现有人无人作业分离的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种中间扩展式铁路场站作业系统及控制方法，其中所述中间扩展式铁路场站作业系统包括仓储系统、运输系统和装卸系统，所述仓储系统包括扩展仓储区和两个临时仓储区，两个所述临时仓储区在纵向上间隔设置，所述扩展仓储区设置于两个所述临时仓储区之间，所述运输系统包括运输设备和两个第一运输区，两个所述第一运输区分别设于所述扩展仓储区和两个所述临时仓储区之间，所述运输设备活动设置于所述第一运输区上，且所述运输设备用以在所述扩展仓储区和所述临时仓储区之间运输集装箱；

3、所述装卸系统包括：

4、两条铁路装卸线，分别设置于两个所述临时仓储区处在纵向上的一侧，且所述铁路装卸线用以活动设置有集装箱列车；

5、集卡车道，设置于所述仓储系统的周向侧，且所述集卡车道用以活动设置有集卡车；

6、第一装卸设备，位于所述扩展仓储区和所述第一运输区的上方，以及，

7、两个第二装卸设备，分别位于各所述临时仓储区、各所述铁路装卸线和所述集卡车道的上方，用以在各所述临时仓储区、各所述铁路装卸线和所述集卡车道之间装卸集装箱。

8、可选地，所述扩展仓储区包括在纵向上间隔设置的至少两个仓储单元；两个所述仓储单元的上方设置有至少两个所述第一装卸设备。

9、可选地，所述运输系统还包括两个第二运输区，两个所述第二运输区设于两个所述仓储单元在横向上的两端，两个所述第二运输区与两个所述第一运输区连通。

10、可选地，所述运输系统还包括第三运输区，所述第三运输区设于两个所述仓储单元之间，所述第三运输区与两个所述第二运输区连通。

11、可选地，两个所述第一运输区处在横向的一端设置有运输设备安置区，所述运输设备安置区与两个所述第一运输区连通，且所述运输设备安置区用以停放所述运输设备并给所述运输设备充电。

12、可选地，各所述临时仓储区处在横向上的一侧设有冷藏箱区，所述冷藏箱区用以存储有冷藏需求的集装箱；所述冷藏箱区在纵向上靠近所述第一运输区的一侧设有冷藏箱交互区，所述冷藏箱交互区与所述第一运输区连通，所述运输设备活动设置于所述冷藏箱交互区。

13、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种中间扩展式铁路场站作业控制方法，所述中间扩展式铁路场站作业控制方法包括如下步骤：

14、获取铁路场站闸口处的集卡车识别信息；

15、当所述集卡车识别信息与预存储的数据库中的信息匹配后，控制闸机开启放行进入；

16、获取与进入集卡车匹配的待装卸集装箱的位置信息；

17、根据所述待装卸集装箱的位置信息确定集卡车的目标装卸位置，并生成就位指引提示信息；

18、在所述集卡车按照所述就位指引提示信息行驶并抵达所述目标装卸位置后，控制装卸设备对待装卸集装箱进行装卸作业；

19、在完成装卸作业后，生成离场指引提示信息；

20、在所述集卡车按照所述离场指引提示信息行驶并抵达铁路场站闸口处后，再次获取铁路场站闸口处的所述集卡车识别信息；

21、当所述集卡车识别信息与预存储的数据库中的信息匹配后，控制闸机开启放行离场。

22、可选地，在所述的获取铁路场站闸口处的集卡车识别信息之前，还包括：

23、获取集装箱列车的车次信息；

24、根据所述车次信息获取待存储集装箱的存储位置信息；

25、当待存储集装箱的存储位置在所述临时仓储区，控制所述第二装卸设备将待存储集装箱运输至所述临时仓储区；

26、当待存储集装箱的存储位置在所述扩展仓储区，控制所述第二装卸设备将待存储集装箱运输至所述运输设备，并控制所述运输设备将待存储集装箱运输至所述扩展仓储区。

27、可选地，所述运输系统还包括两个第二运输区，两个所述第二运输区设于所述扩展仓储区在横向上的两端，两个所述第二运输区与两个所述第一运输区连通；靠近铁路场站闸口处的所述临时仓储区设为第一临时仓储区，远离铁路场站闸口处的所述临时仓储区设为第二临时仓储区；

28、在所述的控制装卸装置对待装卸集装箱进行装卸作业之后，还包括：

29、获取所述集卡车目标装卸位置对应仓储区的待装卸集装箱的当前存储信息；

30、获取集装箱列车的车次信息；

31、根据所述车次信息确定获取新增待装卸集装箱的位置信息；

32、当所述集卡车的目标装卸位置在所述扩展仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，且所述新增待装卸集装箱的位置在所述铁路装卸线，控制所述运输设备从所述铁路装卸线向所述扩展仓储区运输所述新增待装卸集装箱；

33、当所述集卡车的目标装卸位置在所述扩展仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，且所述扩展仓储区的待装卸集装箱不足时，控制所述运输设备从所述临时仓储区向所述扩展仓储区运输所述待装卸集装箱。

34、本发明提供的技术方案中，所述中间扩展式铁路场站作业系统包括仓储系统、运输系统和装卸系统，所述仓储系统包括扩展仓储区和两个临时仓储区，两个所述临时仓储区在纵向上间隔设置，所述扩展仓储区设置于两个所述临时仓储区之间，所述扩展仓储区可以在两个所述临时仓储区之间有限地扩展面积，所述运输系统包括两个第一运输区和运输设备，所述装卸系统包括铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备，其中所述集卡车道为有人作业区，两个所述第一运输区为无人作业区，两个所述第一运输区分别设于所述扩展仓储区和两个所述临时仓储区之间，所述集卡车道设置于所述仓储系统的周向侧，两个所述第一运输区与所述集卡车道上活动的所述运输设备和所述集卡车互不干扰，以实现有人无人作业分离，大大提高了集装箱的运输效率。当集装箱列车到站时，所述第二装卸设备将集装箱从所述铁路装卸线运输至所述临时仓储区，如果该集装箱需要长期存储或者所述临时仓储区存储的集装箱堆满时，所述运输设备将所述临时仓储区的集装箱运输至所述扩展仓储区，当集卡车进入场站时，如果待装卸集装箱位于两个所述临时仓储区或者两条所述铁路装卸线，所述集卡车行驶至所述临时仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，由所述第二装卸设备进行集装箱的装卸作业，如果待装卸集装箱位于所述扩展仓储区，所述集卡车行驶至所述临时仓储区处在纵向上一侧的所述集卡车道，由所述运输设备在所述扩展仓储区和所述临时仓储区之间进行集装箱运输调拨，继续由所述第二装卸设备进行集装箱的装卸作业。

技术特征：

1.一种中间扩展式铁路场站作业系统，其特征在于，包括仓储系统、运输系统和装卸系统，所述仓储系统包括扩展仓储区和两个临时仓储区，两个所述临时仓储区在纵向上间隔设置，所述扩展仓储区设置于两个所述临时仓储区之间，所述运输系统包括运输设备和两个第一运输区，两个所述第一运输区分别设于所述扩展仓储区和两个所述临时仓储区之间，所述运输设备活动设置于所述第一运输区上，且所述运输设备用以在所述扩展仓储区和所述临时仓储区之间运输集装箱；

2.如权利要求1所述的中间扩展式铁路场站作业系统，其特征在于，所述扩展仓储区包括在纵向上间隔设置的至少两个仓储单元；

3.如权利要求2所述的中间扩展式铁路场站作业系统，其特征在于，所述运输系统还包括两个第二运输区，两个所述第二运输区设于两个所述仓储单元在横向上的两端，两个所述第二运输区与两个所述第一运输区连通。

4.如权利要求3所述的中间扩展式铁路场站作业系统，其特征在于，所述运输系统还包括第三运输区，所述第三运输区设于两个所述仓储单元之间，所述第三运输区与两个所述第二运输区连通。

5.如权利要求1所述的中间扩展式铁路场站作业系统，其特征在于，两个所述第一运输区处在横向的一端设置有运输设备安置区，所述运输设备安置区与两个所述第一运输区连通，且所述运输设备安置区用以停放所述运输设备并给所述运输设备充电。

6.如权利要求1所述的中间扩展式铁路场站作业系统，其特征在于，各所述临时仓储区处在横向上的一侧设有冷藏箱区，所述冷藏箱区用以存储有冷藏需求的集装箱；

7.一种中间扩展式铁路场站作业控制方法，基于权利要求1至6任意一项所述的中间扩展式铁路场站作业系统，其特征在于，所述中间扩展式铁路场站作业控制方法包括如下步骤：

8.如权利要求7所述的中间扩展式铁路场站作业控制方法，其特征在于，在所述的获取铁路场站闸口处的集卡车识别信息之前，还包括：

9.如权利要求7所述的中间扩展式铁路场站作业控制方法，其特征在于，所述运输系统还包括两个第二运输区，两个所述第二运输区设于所述扩展仓储区在横向上的两端，两个所述第二运输区与两个所述第一运输区连通；

技术总结
本发明公开一种中间扩展式铁路场站作业系统及控制方法，该作业系统包括仓储系统、运输系统和装卸系统，仓储系统包括扩展仓储区和两个临时仓储区，两个临时仓储区在纵向上间隔设置，扩展仓储区设置于两个临时仓储区之间，运输系统包括运输设备和两个第一运输区，两个第一运输区分别设于扩展仓储区和两个临时仓储区之间，运输设备活动设置于第一运输区上；装卸系统包括两条铁路装卸线、集卡车道、第一装卸设备和第二装卸设备，两条铁路装卸线分别设置于两个临时仓储区处在纵向上的一侧，集卡车道设置于仓储系统的周向侧，第一装卸设备位于扩展仓储区和第一运输区的上方，两个第二装卸设备分别位于各临时仓储区、各铁路装卸线和集卡车道的上方。

技术研发人员：孙逊,陈佳怡,杨舟,张超永,兰建华,孙西敬,艾厚文,马登阳,黄勇,王充,刘祎,杜逸飞,程凯,高英达
受保护的技术使用者：中铁第四勘察设计院集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16