一种单片铜阳极板夹取转运装置的制作方法

本发明涉及，具体涉及一种单片铜阳极板夹取转运装置。

背景技术：

1、铜冶炼行业生产铜阳极板主要是通过阳极炉将金属铜冶炼成液态铜，然后将液体铜溶液浇筑到铜模中，经过初步冷却后被取板机从铜模中抓取出来放入冷却水槽中进行水冷形成铜阳极板，然后通过叉车插起运走进行存放。

2、目前铜阳极板插运需要人工驾驶叉车进行运输，该作业方式原始且成本费用高，需要工人辅助进行，人员劳动强度大，并且铜阳极板从冷却水槽中提起后表面会携带大量的水分，转运过程水分会滴落到厂房地面，会造成安全隐患，为了提高叉车效率，会在水槽中积攒多块铜阳极板，再用叉车统一转运，该方式虽然能够提高铜阳极板的运输效率，但是运输过程中阳极板的板与板之间会产生碰撞，铜阳极板极易出现变形损伤现象。

3、同时，实际生产中，铜阳极板的重量与产生电量的多少，比如电流、电压、工作时间长短均有关系，因此在需要对生产的阳极板进行重量检测与记录，现有技术是将铜板运输到存放位置后，再将每一块铜阳极板进行称重与记录，该部分需要人工配合相应的称重机器共同辅助完成，劳动强度大且耗时长。

技术实现思路

1、针对上述铜阳极板生产过程的转运步骤需要工人辅助进行，且转运过程会使铜阳极板变形损伤、铜阳极板存放前进行重量检测与记录均需要人工辅助进行，工人劳动强度大且整体耗时长的不足，本发明提供了一种能够整合铜阳极板的转运与重量检测工序，操作过程无需人工进行，降低工人劳动强度的同时可减少整体耗时的单片铜阳极板夹取转运装置。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种单片铜阳极板夹取转运装置，包括门架、横梁、阳极板夹具、旋转机构、走行机构和升降机构；所述门架有两个，两个门架通过横梁连接在一起；所述走行机构包括直线导轨和滑动部件，直线导轨安装在横梁上，滑动部件可移动的安装在直线导轨上；所述升降机构与滑动部件连接在一起，升降机构的末端安装旋转机构；所述阳极板夹具安装在旋转机构上，且阳极板夹具上设有重量检测部件。

4、进一步的，所述直线导轨上设有齿条a；所述滑动部件包括滑动支座a、滑动支座底板、电机a和齿轮a；所述滑动支座a与滑动支座底板固定连接，且滑动支座a可移动的安装在齿条a上；所述电机a固定安装在滑动支座底板上，且电机a的转轴上安装齿轮a，齿轮a与直线导轨上的齿条a啮合。滑动部件使用时，电机a带动齿轮a转动，齿轮a与齿条a通过啮合同时带动滑动支座a与滑动支座底板进行运动，使滑动支座底板可沿着直线导轨左右方向运动；滑动部件通过齿轮a与齿条a的啮合实现移动，传动平稳可靠。

5、进一步的，所述齿条a有两根，两根齿条a沿着直线导轨上下对称安装；所述齿轮a同时与上下两根齿条a啮合。齿轮a同时与直线导轨的两根齿条a啮合，提高了滑动部件移动的平稳性。

6、进一步的，所述升降机构包括竖梁、齿轮b和减速电机；所述竖梁可移动的安装在滑动支座底板上，竖梁的底端连接旋转机构，且竖梁上设有齿条b；所述减速电机固定安装在滑动支座底板上，且减速电机的转轴上安装齿轮b；所述齿轮b与齿条b相啮合。减速电机驱动转轴带动齿轮b转动，通过齿轮b与齿条b的啮合使得竖梁沿着滑动支座底板上下运行，进而实现带动转动机构以及阳极板夹具上下运行。

7、进一步的，所述旋转机构包括法兰盘、电机c、齿轮c和从动齿轮；所述法兰盘与升降机构底端可转动的连接在一起，且法兰盘的上方安装从动齿轮，下方安装阳极板夹具；所述电机c固定安装在升降机构上，且电机c的转轴上安装齿轮c；所述齿轮c与从动齿轮c啮合。电机c带齿轮c转动，再由齿轮c与从动齿轮啮合并带动从动齿轮转动，从而使法兰盘带动阳极板夹具转动。

8、进一步的，所述阳极板夹具由上梁、下梁、导向限位器、直线导轨副、钳爪和推杆组成；所述上梁的顶部与旋转机构底部固定连接在一起，底部通过导向限位器与下梁连接；所述下梁两侧对称设有直线导轨副，中间设有推杆支座，其中钳爪与直线导向副连接；所述推杆支座与钳爪之间通过推杆连接；所述重量检测部件安装在上梁与下梁之间。使用时通过同时控制两边的推杆，推杆收缩，钳爪沿着直线导轨向内收缩可夹住铜阳极板，当推杆伸长时，钳爪沿着直线导轨向外伸长可放开铜阳极板。

9、进一步的，所述直线导轨副包括相互配合的导轨和滑动副，其中导轨固定连接在下梁的底部；所述滑动副的底部与钳爪固定连接。滑动副带着钳爪在推杆的收缩或者伸展下沿着导轨移动，实现铜阳极板的夹取与放开。

10、进一步的，所述重量检测部件为通过导线连接在一起的重量传感器、蓄电池和控制芯片，重量传感器安装在上梁和下梁之间；所述蓄电池和控制芯片安装在上梁的底部。蓄电池提供电能，重量传感器检测被夹起阳极板的重量，并将检测数据发给控制芯片，通过控制芯片进行筛选以及标记记录。

11、进一步的，所述控制芯片包括数据筛选模块和数据储存模块。重量传感器会将检测数据实时发给控制芯片，而控制芯片通过数据接收的间隔时间判断是否为同一块铜阳极板，每一块阳极板的数据输入控制芯片后通过数据筛选模块将连续时间内出现变化的数据筛出，保留稳定的数据，并将数据输入数据储存模块进行数据的命名以及存储。

12、本发明的使用方法：

13、使用时，滑动部件带着升降机构沿着横梁的直线导轨移动，在移动到铜模上方，之后升降机构带着旋转部件以及阳极板夹具下降，待阳极板夹具到达可夹取铜阳极板的高度时升价机构暂停，通过阳极板夹具夹取阳极板后升降机构上升，滑动部件沿着直线导轨的方向将阳极板转运到冷却水槽上方，之后升降机构下降，使铜阳极板完全浸泡在冷却水中，铜阳极板冷却后通过升降机构上升，将铜阳极板抬起后旋转机构开启，带动铜阳极板旋转，使得板上的水被甩走，之后滑动部件继续沿着直线滑轨的方向移动到末端，最后升降机构下降，打开阳极板夹具，此时铜阳极板已转运到指定放置位置，之后装置各个部件复位，至此装置完成单次转运工作；其中在夹取铜阳极板时，重量检测部件检测铜阳极板的重量，在重量稳定后自动记录该铜阳极板的重量。

14、相对于现有技术，本发明具有以下优点及有益效果：

15、1.本发明整合生产过程中铜阳极板的转运与重量检测工序，通过走行机构与升降机构的配合带动旋转机构与阳极板夹具实现水平或竖直方向的移动，便于转运铜阳极板，并且单块铜阳极板转运可避免板与板之间出现碰撞损伤的现象，重量检测部件能够在转运时检测铜阳极板的重量并进行记录，可减少耗时、降低工人劳动强度、便于阳极板转运后存放；转动机构可将铜阳极板从冷却水槽提起后通过转动快速甩干，解决转运过程中造成的安全隐患。

16、2.本发明滑动部件通过驱动电机a带动齿轮a与齿条a啮合实现传动，同时带动升降机构移动，传动平稳可靠，铜阳极板转运平稳；升降机构的竖梁可移动的安装在滑动支座上，通过固定安装在滑动支座底板的减速电机带动齿轮b转动，并与竖梁上的齿条b啮合传动实现竖梁的高度变化，便于安装在竖梁上的转动机构与阳极板夹具移动夹取或放下铜阳极板；通过机械机构之间的配合实现转运过程的自动化，降低工人劳动强度，使用方便。

17、3.本发明重量检测部件通过蓄电池进行供电，重量传感器在夹取筒阳极板转运过程中检测铜阳极板的重量，并将检测数据输送给控制芯片，通过控制芯片将数据进行筛选与保存记录，便于导出查看；控制芯片通过数据筛分模块进行数据的判断以及筛选，并将筛选好的数据通过数据储存模块储存，方便后续使用。