一种带式输送机用无源电动纠偏装置的制作方法

本发明属于带式输送机纠偏，具体是指一种带式输送机用无源电动纠偏装置。

背景技术：

1、带式输送机是一种常用于矿山等场景的输送机械，在使用过程中，因为物料冲击、负荷变化和皮带断面间伸长率不均匀等原因输送皮带会出现跑偏的现象，为了在不影响输送机工作的情况下进行纠偏，市面上出现了一种无源电动纠偏装置，主要原理为：设置连接发电机的摩擦轮，皮带偏移时接触到摩擦轮，通过皮带与摩擦轮之间的摩擦力带动摩擦轮旋转，随后发电机发电驱动皮带托辊转动一定的角度实现皮带的纠偏；

2、上述的纠偏装置在使用过程中通过摩擦力提供动力，纠偏过程中不可避免地对皮带边缘造成磨损，磨损后的皮带横截面出现变化，更容易出现跑偏，最终导致皮带越来越容易跑偏，影响输送机的效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，包括纠偏托带辊轮组件、感应电动供能组件、非接触式偏移检测组件、输送带和输送机支架，根据电磁感应原理，通过非接触式偏移检测组件对输送带进行非接触的偏移检测，输送带对于感应电动供能组件的相对移动在电磁感应线圈中产生感应电动势，产生的电能驱动纠偏托带辊轮组件对皮带进行纠偏，整个纠偏过程中不对输送带产生额外的摩擦力，避免磨损输送带，进而避免了皮带跑偏概率的升高，同时减小了部件的损耗，提高输送机的效率和皮带寿命。

2、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，包括纠偏托带辊轮组件、感应电动供能组件、非接触式偏移检测组件、输送带和输送机支架，所述纠偏托带辊轮组件转动设于输送机支架上，所述输送带设于纠偏托带辊轮组件上，所述感应电动供能组件和非接触式偏移检测组件固接于纠偏托带辊轮组件上，所述非接触式偏移检测组件对称设于输送带的两侧；所述输送带靠近纠偏托带辊轮组件的一面上线性阵列设有底面线列磁铁，所述感应电动供能组件包括电磁感应线圈，所述电磁感应线圈设于底面线列磁铁的下方，所述输送带在移动时电磁感应线圈切割底面线列磁铁的磁感线，所述电磁感应线圈中产生感应电动势，所述感应电动供能组件还包括伺服电动机，所述伺服电动机与电磁感应线圈电连接，所述伺服电动机驱动纠偏托带辊轮组件的转动；

3、通过电磁感应线圈和底面线列磁铁的相对运动，改变电磁感应线圈中的磁通量，由此产生感应电动势，为纠偏提供动力，由于采用了电磁感应原理，输送带与感应电动供能组件没有实体上的接触，因此不会对输送带造成磨损，提高了皮带的使用寿命，同时也避免了皮带跑偏概率的升高；使用电磁感应线圈进行电磁感应发电，电磁感应发电的效率更高；通过伺服电动机驱动纠偏托带辊轮组件旋转对输送带进行纠偏，伺服电动机的转动方向可变，可以对输送带进行双向的纠偏，减少了冗余的控制电路，提高装置的集成度。

4、进一步地，所述感应电动供能组件还包括变压整流器、蓄电池组和底板，所述底板固接于纠偏托带辊轮组件上，所述电磁感应线圈、变压整流器、蓄电池组和伺服电动机固接于底板上，所述电磁感应线圈通过变压整流器与蓄电池组电连接，所述蓄电池组与伺服电动机电连接；通过变压整流器对电磁感应线圈产生的电流进行整流和变压，提高发电的稳定性，避免电流突变损坏其他电气元件；设置蓄电池组对电力的存储，在输送带未跑偏时提前存储电能，当输送带跑偏时能快速启动对输送带进行纠偏，提高装置的响应速度，提高纠偏的效率。

5、进一步地，所述纠偏托带辊轮组件包括弯曲辊子支架和托辊旋转机构，所述托辊旋转机构转动设于输送机支架上，所述弯曲辊子支架固接于托辊旋转机构上，所述弯曲辊子支架上转动设有旋转辊子，所述输送带滑动设于旋转辊子上。

6、进一步地，所述托辊旋转机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮设于伺服电动机的输出轴上，所述从动锥齿轮设于弯曲辊子支架上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间互相啮合，所述主动锥齿轮的中轴线与从动锥齿轮的中轴线互相垂直；伺服电动机转动时通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动弯曲辊子支架和旋转辊子相对于输送机支架进行转动，从而实现输送带的纠偏，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮进行传动，传动稳定，噪音小，确保纠偏的稳定性。

7、进一步地，所述非接触式偏移检测组件包括接触式电开关、滑动通条和固定中空外壳，所述固定中空外壳固接于弯曲辊子支架上，所述固定中空外壳与水平面之间存在倾斜角度，所述滑动通条滑动设于固定中空外壳中，所述接触式电开关固接于固定中空外壳远离旋转辊子的端面上，所述接触式电开关与伺服电动机和蓄电池组电连接，所述滑动通条通过触碰接触式电开关控制伺服电动机的工作；通过滑动通条与接触式电开关的接触控制伺服电动机的工作，控制结构简单，控制效果好。

8、进一步地，所述滑动通条上靠近旋转辊子的一端上设有被动电磁铁，所述输送带的侧面上线性阵列设有侧边线列磁铁，所述侧边线列磁铁与被动电磁铁相对的一端磁极的极性相同，所述输送带出现偏移时侧边线列磁铁通过磁性排斥力推动滑动通条在固定中空外壳中滑动。

9、进一步地，所述滑动通条上靠近接触式电开关的一端上设有导电卡榫，所述接触式电开关上设有开关卡槽，所述导电卡榫嵌入开关卡槽中时接触式电开关为闭合状态；当输送带出现跑偏现象时，输送带一侧的侧边线列磁铁靠近滑动通条上的被动电磁铁，同性磁极产生的排斥力克服滑动通条的重力推动滑动通条在固定中空外壳中滑动，随后滑动通条上的导电卡榫插入到开关卡槽中，接触式电开关转变为闭合状态，蓄电池组开始对伺服电动机进行供电，驱动伺服电动机开始工作；纠偏完成后侧边线列磁铁远离被动电磁铁，排斥力减小不足以克服滑动通条的重力，滑动通条滑落回初始位置，接触式电开关转变为断开状态，随后伺服电动机停止工作；通过被动电磁铁和侧边线列磁铁的磁性排斥力检测输送带是否跑偏并控制伺服电动机的工作，实现了检测和控制功能，同时非接触式偏移检测组件与输送带不产生接触，进一步避免了输送带的磨损。

10、进一步地，所述固定中空外壳上设有连接板，所述固定中空外壳通过连接板固接于弯曲辊子支架上，所述滑动通条上设有限位挡板，所述固定中空外壳对限位挡板提供的支持力抵消滑动通条所受的重力；在纠偏完成后，滑动通条借助自身的重力回到初始位置，固定中空外壳对限位挡板提供的支持力抵消滑动通条所受的重力，实现滑动通条的限位，防止滑动通条从固定中空外壳中滑落。

11、进一步地，所述输送带的侧面还设有侧面凹槽，所述侧边线列磁铁设于侧面凹槽的内部；设置侧面凹槽对侧边线列磁铁进行防护，防止带式输送机上的物料掉落损坏侧边线列磁铁。

12、进一步地，所述旋转辊子上靠近侧面凹槽的位置直径小于其他位置的直径，所述输送带的侧面凹槽位置不与旋转辊子进行接触；确保输送带的侧面凹槽位置不与旋转辊子进行接触，防止输送带受到剪切力导致侧边线列磁铁的脱落。

13、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

14、（1）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，通过电磁感应线圈和底面线列磁铁的相对运动，改变电磁感应线圈中的磁通量，由此产生感应电动势，为纠偏提供动力，由于采用了电磁感应原理，输送带与感应电动供能组件没有实体上的接触，因此不会对输送带造成磨损，提高了皮带的使用寿命，同时也避免了皮带跑偏概率的升高；

15、（2）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，使用电磁感应线圈进行电磁感应发电，电磁感应发电的效率更高；

16、（3）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，通过伺服电动机驱动纠偏托带辊轮组件旋转对输送带进行纠偏，伺服电动机的转动方向可变，可以对输送带进行双向的纠偏，减少了冗余的控制电路，提高装置的集成度；

17、（4）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，通过变压整流器对电磁感应线圈产生的电流进行整流和变压，提高发电的稳定性，避免电流突变损坏其他电气元件；

18、（5）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，设置蓄电池组对电力的存储，在输送带未跑偏时提前存储电能，当输送带跑偏时能快速启动对输送带进行纠偏，提高装置的响应速度，提高纠偏的效率；

19、（6）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮进行传动，传动稳定，噪音小，确保纠偏的稳定性；

20、（7）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，通过滑动通条与接触式电开关的接触控制伺服电动机的工作，控制结构简单，控制效果好；

21、（8）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，通过被动电磁铁和侧边线列磁铁的磁性排斥力检测输送带是否跑偏并控制伺服电动机的工作，实现了检测和控制功能，同时非接触式偏移检测组件与输送带不产生接触，进一步避免了输送带的磨损；

22、（9）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，设置侧面凹槽对侧边线列磁铁进行防护，防止带式输送机上的物料掉落损坏侧边线列磁铁；

23、（10）本发明提出了一种带式输送机用无源电动纠偏装置，输送带的侧面凹槽位置不与旋转辊子进行接触，防止输送带受到剪切力导致侧边线列磁铁的脱落。