一种货物装卸设备的制作方法

本发明涉及货物装卸，尤其涉及一种货物装卸设备。

背景技术：

1、近年来，货物装卸作业已由大规模的叉车和完全的人工装卸逐渐地发展到现在的半自动设备装卸，目前仓储、搬运、分拣、码垛等环节已有成熟的自动化解决方案和实施经验，只有装卸作业基本上还处于人工或者半自动化状态，而随着劳动力日益短缺，人力成本逐年上升，以及对物流时效要求不断提高，人工作业已经无法满足货物的装卸需求。

技术实现思路

1、本申请提供了一种货物装卸设备，解决了相关技术中装卸作业基本上还处于人工或者半自动化状态的技术问题。

2、本申请提供了一种货物装卸设备，包括：

3、运输装置，包括第一主体和设置于所述第一主体的第一传送机构和第一吸附机构，所述第一主体具有相对设置的货物存放位置和第一交接平台，所述传送机构能够将所述货物在所述货物存放位置和所述第一交接平台之间运送；

4、装卸装置，包括第二主体和设置与所述第二主体的第二传送机构和第二吸附机构，所述第二主体具有相对设置的第二交接平台和第三交接平台，所述第二传送机构能够将所述货物在所述第二交接平台和所述第三交接平台之间运送；

5、活动装置，活动连接所述运输装置和所述装卸装置，以使所述第二交接平台能够与所述第一交接平台对接，所述第三交接平台能够与货物指定位置对接；

6、其中，所述第一交接平台和所述第二交接平台对接的条件下，所述第一吸附机构能够将货物在所述第二交接平台和第一交接平台之间运送；在所述货物指定位置与第三交接平台对接的条件下，所述第二吸附机构能够将所述货物在所述第三交接平台和所述货物指定位置之间运送。

7、在一些实施方式中，所述第二传送机构为第一传送带，所述第二吸附机构包括第二传送带和第一吸盘，所述第二传送带传动设置于所述第二主体，所述第一吸盘连接于所述第二传送带，所述第一吸盘用于吸附所述货物；

8、所述第二传送带能够带动所述第一吸盘相对于所述第二传送机构运动，以将所述货物由所述货物指定位置运送并放置于所述第二传送机构，或使所述货物脱离于所述第二传送机构并运送至货物指定位置。

9、在一些实施方式中，所述第一传送带与所述第二主体之间形成第一空腔，所述第二传动带设置在所述第一空腔内，所述第一吸盘能够至少部分伸出至所述第一空腔外，以吸附所述货物。

10、在一些实施方式中，所述第一吸盘位于所述第一空腔内。

11、在一些实施方式中，所述第一传送带和所述第二传送带均设置有多根，所述第一传送带和所述第二传送带交替设置，所述第一吸盘能够从相邻两个所述第二传送机构的间隙伸出至所述第二空腔外。

12、在一些实施方式中，所述第一传送带包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第二交接平台，所述第三段位于所述第三交接平台，所述第二段与所述第二主体的底面之间呈夹角设置。

13、在一些实施方式中，所述第一吸盘位于所述第二段对应的所述第一空腔内。

14、在一些实施方式中，所述第一主体设置有第二空腔，所述活动装置活动设置于所述第二空腔内，所述第二空腔用于容纳所述装卸装置。

15、在一些实施方式中，所述活动装置包括相连的移动件和活动件，所述装卸装置装配于所述活动件，所述移动件移动设置于所述第二空腔内，所述移动件能够带动所述活动件和所述装卸装置在第二空腔和所述第一主体的外侧之间移动，所述活动件能够通过活动带动所述第二交接平台对接于所述第一交接平台。

16、在一些实施方式中，所述第一传送机构包括第一传送单元和第二传送单元，所述第二传送单元设置于所述第一交接平台，所述第一传送单元和所述第二传送单元呈夹角设置，所述第一传送单元的第一端位于所述货物存放位置，第二端对接于所述第二传送单元，以将所述货物在所述货物存放位置和所述第二传送单元之间运送，所述第二传送单元能够将所述货物沿所述第一交接平台的宽度方向移动，以使多个所述货物可通过移动沿所述第二主体的宽度方向并排设置于所述第一交接平台。

17、在一些实施方式中，所述第一传送单元为第三传送带，所述第二传送单元包括沿所述第一交接平台的宽度方向并排设置的万向传送带和传送辊筒，所述第三传送带的第二端对接于所述万向传送带，所述万向传送带能够将所述货物在所述传送辊筒和所述第三传送带的第二端之间运送，所述传送辊筒能够将所述货物沿所述第一交接平台的宽度方向移动。

18、在一些实施方式中，所述第一吸附机构包括遮罩和吸附单元，所述遮罩设置于所述第二主体且罩设于所述第一交接平台，所述吸附单元滑动设置于所述遮罩内壁，在所述第一传送机构将所述货物在所述货物存放位置和所述第一交接平台之间运送的条件下，所述吸附单元向远离所述第一交接平台的方向滑动；在第一交接平台对接于所述第二交接平台的条件下，所述吸附单元向靠近所述货物的方向滑动以吸附所述货物并带动所述货物在所述第一交接平台和所述第二交接平台之间移动。

19、在一些实施方式中，所述吸附单元包括移动架和设置于所述移动架的多个第二吸盘，所述移动架滑动设置于所述遮罩内壁，所述第二吸盘用于吸附所述货物，多个所述第二吸盘沿所述第一交接平台的宽度方向设置。

20、在一些实施方式中，所述设备还包括第一到位检测器，所述第一到位检测器设置于所述第一交接平台，用于检测所述第二交接平台和所述第一交接平台的对接情况。

21、在一些实施方式中，所述设备还包括第二到位检测器，所述第二到位检测器设置于所述第三交接平台，用于检测所述货物指定位置和所述第三交接平台的对接情况。

22、本申请有益效果如下：

23、本申请提供的一种货物装卸设备，装货时，第一传送机构将货物由货物存放位置移送到第一交接平台，活动装置将装卸装置的第二交接平台对接于第一交接平台，第一吸附机构将货物由第一交接平台移送至第二交接平台，第二传送机构将第二交接平台的货物移送至第三交接平台，第二吸附机构最后将第三交接平台的货物移送至货物指定位置，卸货流程同理，从而实现了货物装卸的全自动化，减少了人力成本，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种货物装卸设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第二传送机构为第一传送带，所述第二吸附机构包括第二传送带和第一吸盘，所述第二传送带传动设置于所述第二主体，所述第一吸盘连接于所述第二传送带，所述第一吸盘用于吸附所述货物；

3.如权利要求2所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一传送带与所述第二主体之间形成第一空腔，所述第二传动带设置在所述第一空腔内，所述第一吸盘能够至少部分伸出至所述第一空腔外，以吸附所述货物。

4.如权利要求3所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一吸盘位于所述第一空腔内。

5.如权利要求3所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带均设置有多根，所述第一传送带和所述第二传送带交替设置，所述第一吸盘能够从相邻两个所述第二传送机构的间隙伸出至所述第二空腔外。

6.如权利要求2所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一传送带包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段位于所述第二交接平台，所述第三段位于所述第三交接平台，所述第二段与所述第二主体的底面之间呈夹角设置。

7.如权利要求6所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一吸盘位于所述第二段对应的所述第一空腔内。

8.如权利要求1-7任一项所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一主体设置有第二空腔，所述活动装置活动设置于所述第二空腔内，所述第二空腔用于容纳所述装卸装置。

9.如权利要求8所述的货物装卸设备，其特征在于，所述活动装置包括相连的移动件和活动件，所述装卸装置装配于所述活动件，所述移动件移动设置于所述第二空腔内，所述移动件能够带动所述活动件和所述装卸装置在第二空腔和所述第一主体的外侧之间移动，所述活动件能够通过活动带动所述第二交接平台对接于所述第一交接平台。

10.如权利要求1-7任一项所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一传送机构包括第一传送单元和第二传送单元，所述第二传送单元设置于所述第一交接平台，所述第一传送单元和所述第二传送单元呈夹角设置，所述第一传送单元的第一端位于所述货物存放位置，第二端对接于所述第二传送单元，以将所述货物在所述货物存放位置和所述第二传送单元之间运送，所述第二传送单元能够将所述货物沿所述第一交接平台的宽度方向移动，以使多个所述货物可通过移动沿所述第二主体的宽度方向并排设置于所述第一交接平台。

11.如权利要求10所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一传送单元为第三传送带，所述第二传送单元包括沿所述第一交接平台的宽度方向并排设置的万向传送带和传送辊筒，所述第三传送带的第二端对接于所述万向传送带，所述万向传送带能够将所述货物在所述传送辊筒和所述第三传送带的第二端之间运送，所述传送辊筒能够将所述货物沿所述第一交接平台的宽度方向移动。

12.如权利要求10所述的货物装卸设备，其特征在于，所述第一吸附机构包括遮罩和吸附单元，所述遮罩设置于所述第二主体且罩设于所述第一交接平台，所述吸附单元滑动设置于所述遮罩内壁，在所述第一传送机构将所述货物在所述货物存放位置和所述第一交接平台之间运送的条件下，所述吸附单元向远离所述第一交接平台的方向滑动；在第一交接平台对接于所述第二交接平台的条件下，所述吸附单元向靠近所述货物的方向滑动以吸附所述货物并带动所述货物在所述第一交接平台和所述第二交接平台之间移动。

13.如权利要求12所述的货物装卸设备，其特征在于，所述吸附单元包括移动架和设置于所述移动架的多个第二吸盘，所述移动架滑动设置于所述遮罩内壁，所述第二吸盘用于吸附所述货物，多个所述第二吸盘沿所述第一交接平台的宽度方向设置。

14.如权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述设备还包括第一到位检测器，所述第一到位检测器设置于所述第一交接平台，用于检测所述第二交接平台和所述第一交接平台的对接情况。

15.如权利要求1所述的货物装卸设备，其特征在于，所述设备还包括第二到位检测器，所述第二到位检测器设置于所述第三交接平台，用于检测所述货物指定位置和所述第三交接平台的对接情况。

技术总结
本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种货物装卸设备。该设备包括：运输装置、装卸装置、活动装置，其中，第一交接平台和第二交接平台对接的条件下，第一吸附机构能够将货物在第二交接平台和第一交接平台之间运送；在货物指定位置与第三交接平台对接的条件下，第二吸附机构能够将货物在第三交接平台和货物指定位置之间运送。本申请提供的一种货物装卸设备，实现了货物装卸的全自动化，减少了人力成本，提高了生产效率。

技术研发人员：王迪凡,苏利杰,冯晔,陈治国,刘伟
受保护的技术使用者：中车长江运输设备集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15