一种医用物料仓库系统及医用物料仓库管理方法与流程

本申请涉及仓储物流，具体而言，涉及一种医用物料仓库系统及医用物料仓库管理方法。

背景技术：

1、目前，智能机器人因其工作效率高、错误率低、成本低等优势在越来越多的业务场景实现了应用。例如，应用于仓储领域的仓储物流机器人，显著提高了仓库的出货效率。

2、而在医院场景下，通常需要存储各个种类的医用物料，如各类药品或者各类医用耗材，并根据实际使用需要从仓库中进行出货。一般都是人工方式管理医用物料的出货，例如，当病人需要取药或者手术室需要手术耗材时，会提前将所需物料的清单发送给药品室或者耗材库，再由管理人员根据清单查询相应的药品或者手术耗材并取出。

3、而管理人员需要在药品室或者耗材库内走动并依据物料清单寻找所需物料，物料的出货效率较低，并且人工成本也较高。

技术实现思路

1、本申请实施例至少提供一种医用物料仓库系统及医用物料仓库管理方法。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种医用物料仓库系统，包括：医用物料管理服务器、仓库管理服务器、与仓库管理管理服务器进行无线通信的机器人以及位于物料仓库内的用于存储医用物料的移动式货架；其中，

3、医用物料管理服务器，配置为向仓库管理服务器发送医用物料获取请求；

4、仓库管理服务器，配置为根据所述医用物料获取请求，确定请求获取的医用物料所在的移动式货架，并向位于物料仓库内的机器人下达搬运请求获取的医用物料所在的移动式货架的搬运任务，以及，在机器人没有搬运任务的情况下，向机器人下达对物料仓库的地面和移动式货架中至少之一进行巡检的巡检任务；

5、机器人，配置为根据所述仓库管理服务器下达的搬运任务，将请求获取的医用物料所在的移动式货架从物料仓库搬运到取物料操作位，以及，根据所述仓库管理服务器下达的巡检任务，对物料仓库的地面是否存在障碍物和物料是否从移动式货架中突出出来中的至少之一进行巡检，并将巡检结果上报给所述仓库管理服务器。

6、在一种可选的实施方式中，所述仓库管理服务器，还配置为在获得的巡检结果为物料仓库的地面存在障碍物且巡检结果中指示有障碍物的位置信息的情况下，根据障碍物的位置信息进行报警。

7、在另一种可选的实施方式中，所述仓库管理服务器，还配置为在获得的巡检结果为物料从移动式货架中突出出来且巡检结果中指示有存在物料从移动式货架中突出出来的移动式货架的位置信息的情况下，根据存在物料从移动式货架中突出出来的移动式货架的位置信息进行报警。

8、在另一种可选的实施方式中，所述系统还包括：与仓库管理服务器进行无线通信的激光指引装置；

9、所述仓库管理服务器，还配置为在机器人将请求获取的医用物料所在的移动式货架从物料仓库搬运到取物料操作位后，向所述激光指引装置下达指引指令；

10、所述激光指引装置，配置为根据指引指令对请求获取的医用物料在移动式货架上的货位进行指引。

11、在另一种可选的实施方式中，所述移动式货架的正面四个角的位置各设置有一个基准标记；所述机器人包括：

12、深度相机，配置为采集所述移动式货架的深度图像；

13、第一处理单元，配置为基于所述深度图像中基准标记的图像信息识别所述移动式货架的正向上的边界平面，以及基于所述移动式货架的正向上的边界平面进一步识别出所述深度图像中是否存在位于所述移动式货架的正向上的边界平面前方的物体，如果存在，确定物料从移动式货架中突出出来，如果不存在，确定物料未从移动式货架中突出出来。

14、在另一种可选的实施方式中，所述第一处理单元还配置为，在识别出存在位于所述移动式货架的正向上的边界平面前方的物体后，根据深度图像中与物体相关联的数据点集群的大小计算物体的物理大小，如果物体的物理大小大于或等于预设阈值，确定物料从移动式货架中突出出来，如果物体的物理大小预设阈值，确定物料未从移动式货架中突出出来。

15、在另一种可选的实施方式中，货物上设置有rfid标签，所述机器人包括：

16、rfid读取器，配置为读取物料上的rfid标签；

17、第二处理单元，配置为在所述rfid读取器读取到物料上的rfid标签后，确定物料仓库的地面上有物料掉落，并上报给所述仓库管理服务器。

18、在另一种可选的实施方式中，所述机器人包括：

19、3d扫描仪，配置为扫描物料仓库地面上的障碍物，并利用飞行时间确定障碍物的近似尺寸；

20、第三处理单元，配置为3d扫描仪在物料仓库地面上扫描到物体的情况下将3d扫描仪确定的障碍物的近似尺寸与垃圾的预设尺寸进行比较，如果障碍物的近似尺寸与垃圾的预设尺寸匹配，确定物料仓库的地面上有垃圾，并上报给所述仓库管理服务器。

21、在另一种可选的实施方式中，所述仓库管理服务器还配置为：在确定物料仓库的地面上有物料掉落的情况下，向所述机器人下达绕开所述货物的指令或停止行驶的指令，在确定物料仓库的地面上有垃圾的情况下，向所述机器人下达正常行驶通过货物的指令。

22、第二方面，本申请实施例还提供一种医用物料仓库管理方法，所述方法包括：

23、医用物料管理服务器向仓库管理服务器发送医用物料获取请求；

24、仓库管理服务器根据所述医用物料获取请求，确定请求获取的医用物料所在的移动式货架，并向位于物料仓库内的机器人下达搬运请求获取的医用物料所在的移动式货架的搬运任务，以及，在机器人没有搬运任务的情况下，向机器人下达对物料仓库的地面和移动式货架中至少之一进行巡检的巡检任务；

25、机器人根据所述仓库管理服务器下达的搬运任务，将请求获取的医用物料所在的移动式货架从物料仓库搬运到取物料操作位，以及，根据所述仓库管理服务器下达的巡检任务，对物料仓库的地面是否存在障碍物和物料是否从移动式货架中突出出来中的至少之一进行巡检，并将巡检结果上报给所述仓库管理服务器。

26、本申请实施例提供的一种医用物料仓库系统机医用物料仓库管理方法，在控制医用物料从仓库出货的过程中，通过调度机器人将移动式货架从医用物料仓库搬运到取物料操作位，管理人员仅需在取物料操作位上取出所需的医用物料，无需管理人员在仓库内走动，从而提高了医用物料的出货效率，降低了管理人员的工作强度；并且考虑到机器人搬运移动式货架的过程中，有可能出现物料从货架中突出出来带来物料掉落风险，甚至物料掉落在地面对机器人行走形成障碍的问题，除了调度机器人搬运移动式货架，还可以调度机器人在不搬运移动式货架时对物料是否从货架中突出出来以及仓库地面上是否有障碍物进行巡检，并上报巡检结果。以保障在出现上述问题时，可以及时解决问题，降低事故发生概率。

27、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种医用物料仓库系统，其特征在于，包括：医用物料管理服务器、仓库管理服务器、与仓库管理管理服务器进行无线通信的机器人以及位于物料仓库内的用于存储医用物料的移动式货架；其中，

2.根据权利要求1所述的医学物料仓库系统，其特征在于，所述仓库管理服务器，还配置为在获得的巡检结果为物料仓库的地面存在障碍物且巡检结果中指示有障碍物的位置信息的情况下，根据障碍物的位置信息进行报警。

3.根据权利要求1所述的医学物料仓库系统，其特征在于，所述仓库管理服务器，还配置为在获得的巡检结果为物料从移动式货架中突出出来且巡检结果中指示有存在物料从移动式货架中突出出来的移动式货架的位置信息的情况下，根据存在物料从移动式货架中突出出来的移动式货架的位置信息进行报警。

4.根据权利要求1所述的医学物料仓库系统，其特征在于，还包括与仓库管理服务器进行无线通信的激光指引装置；

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的医学物料仓库系统，其特征在于，所述移动式货架的正面四个角的位置各设置有一个基准标记；所述机器人包括：

6.根据权利要求5所述的医学物料仓库系统，其特征在于，所述第一处理单元还配置为，在识别出存在位于所述移动式货架的正向上的边界平面前方的物体后，根据深度图像中与物料相关联的数据点集群的大小计算物体的物理大小，如果物体的物理大小大于或等于预设阈值，确定物料从移动式货架中突出出来，如果物体的物理大小预设阈值，确定物料未从移动式货架中突出出来。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述医学物料仓库系统，其特征在于，物料上设置有rfid标签，所述机器人包括：

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的医学物料仓库系统，其特征在于，所述机器人包括：

9.根据权利要求7或8所述的医学物料仓库系统，其特征在于，所述仓库管理服务器还配置为：在确定物料仓库的地面上有物料掉落的情况下，向所述机器人下达绕开所述物料的指令或停止行驶的指令，在确定物料仓库的地面上有垃圾的情况下，向所述机器人下达正常行驶通过垃圾的指令。

10.一种医用物料仓库管理方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供了医用物料仓库系统及方法。其中，医用物料仓库系统包括医用物料管理服务器、仓库管理服务器、机器人以及移动式货架；医用物料管理服务器，向仓库管理服务器发送医用物料获取请求；仓库管理服务器，根据医用物料获取请求，向机器人下达搬运相关的移动式货架的搬运任务，以及，在没有搬运任务时，向机器人下达巡检任务；机器人，将相关的移动式货架从物料仓库搬运到取物料操作位，以及，对物料仓库的地面是否存在障碍物和物料是否从移动式货架中突出出来中的至少之一进行巡检。根据本申请实施例，优化了医院系统医用物料的出库效率。

技术研发人员：秦安磊,孙晗,张耀华,李鑫,吕亚蕊
受保护的技术使用者：郑州思昆生物工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15