用于AGV小车的剪叉式载货检测装置的制作方法

本发明属于agv小车，具体涉及一种用于agv小车的剪叉式载货检测装置。

背景技术：

1、在烟厂卷包车间采用自动导引运输车(agv)运输生产卷烟材料，常规自动导引运输车的载货检测是agv在装货成功与否和卸货成功与否的检测装置；现有的agv载货检测装置有电气部分和机械部分，机械部分为固定于机体上的挡板，而电气部分为安装在挡板上的行程开关，此种结构在使用过程中，挡板在频繁的挤压后产生形变，行程开关触发过多后探测杆螺丝松动并产生移位，上述两个原因会造成载货检测不准确，因此，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题：提供一种用于agv小车的剪叉式载货检测装置，通过优化载货检测结构和安装结构，解决传统行程开关检测结构存在的安装结构变形以及行程开关探头杆螺丝松动带来的载货检测不准确的问题，检测结构稳定可靠，检测元件安装位置可靠，大大提高了载货检测精度，结构简单，设计新颖，结构稳定可靠，故障率低，使用价值高。

2、本发明采用的技术方案：用于agv小车的剪叉式载货检测装置，包括水平设置的剪叉机构，所述剪叉机构的固定端安装于agv小车机体上，且剪叉机构的伸缩端朝向载货装卸侧设置，所述剪叉机构上设有用于检测作用于剪叉机构伸缩端压力大小的压力检测件，且作用于剪叉机构伸缩端的压力大于压力检测件的触发值时压力检测件触发连通。

3、其中，所述剪叉机构包括相互平行设置的触发板和固定板，所述触发板和固定板的板面上均制有滑槽，且设于触发板和固定板内侧壁上的侧槽与滑槽连通，所述触发板和固定板之间设有穿过对应端的滑槽弹性滑动安装于滑槽内的剪叉，所述滑槽两端槽壁上均安装有压力检测件，且作用于触发板上的压力使得剪叉端部的两个弹性连接端在滑槽内向外滑动并抵紧压力检测件，实现压力检测件对作用于触发板上压力大小的检测。

4、进一步地，所述剪叉包括两个交叉设置并在中部铰接的剪叉杆，两个所述剪叉杆端部与一端套装于压力检测件上的复位弹簧固定连接。

5、进一步地，所述压力检测件为压力传感器。

6、本发明与现有技术相比的优点：

7、1、本技术方案通过优化载货检测结构和安装结构，解决传统行程开关检测结构存在的安装结构变形以及行程开关探头杆螺丝松动带来的载货检测不准确的问题，检测结构稳定可靠，检测元件安装位置可靠，大大提高了载货检测精度；

8、2、本技术方案触发板、固定板和剪叉组成的剪叉机构，为载货的装货和卸货状态的检测提供伸缩结构，载货与安装结构硬碰硬而损坏安装结构，从而提高压力检测件的压力大小检测精度；

9、3、本技术方案结构简单，设计新颖，结构稳定可靠，故障率低，使用价值高。

技术特征：

1.用于agv小车的剪叉式载货检测装置，其特征在于：包括水平设置并且具有伸缩功能的剪叉机构(1)，所述剪叉机构(1)的固定端和伸缩端均为水平状结构，所述剪叉机构(1)的固定端安装于agv小车机体上，且剪叉机构(1)的伸缩端朝向载货装卸侧设置，所述剪叉机构(1)上设有用于检测作用于剪叉机构(1)伸缩端压力大小的压力检测件，且作用于剪叉机构(1)伸缩端的压力大于压力检测件的触发值时压力检测件触发连通。

2.根据权利要求1所述的用于agv小车的剪叉式载货检测装置，其特征在于：所述剪叉机构(1)包括相互平行设置的触发板(1-1)和固定板(1-2)，所述触发板(1-1)和固定板(1-2)的板面上均制有滑槽(1-3)，且设于触发板(1-1)和固定板(1-2)内侧壁上的侧槽(1-5)与滑槽(1-3)连通，所述触发板(1-1)和固定板(1-2)之间设有穿过对应端的滑槽(1-3)弹性滑动安装于滑槽(1-3)内的剪叉，所述滑槽(1-3)两端槽壁上均安装有压力检测件，且作用于触发板(1-1)上的压力使得剪叉端部的两个弹性连接端在滑槽(1-3)内向外滑动并抵紧压力检测件，实现压力检测件对作用于触发板(1-1)上压力大小的检测。

3.根据权利要求2所述的用于agv小车的剪叉式载货检测装置，其特征在于：所述剪叉包括两个交叉设置并在中部铰接的剪叉杆(1-4)，两个所述剪叉杆(1-4)端部与一端套装于压力检测件上的复位弹簧(1-6)固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于agv小车的剪叉式载货检测装置，其特征在于：所述压力检测件为压力传感器(2)。

技术总结
提供一种用于AGV小车的剪叉式载货检测装置，其特征在于：包括水平设置的剪叉机构，所述剪叉机构的固定端安装于AGV小车机体上，且剪叉机构的伸缩端朝向载货装卸侧设置，所述剪叉机构上设有用于检测作用于剪叉机构伸缩端压力大小的压力检测件，且作用于剪叉机构伸缩端的压力大于压力检测件的触发值时压力检测件触发连通。本发明通过优化载货检测结构和安装结构，解决传统行程开关检测结构存在的安装结构变形以及行程开关探头杆螺丝松动带来的载货检测不准确的问题，检测结构稳定可靠，检测元件安装位置可靠，大大提高了载货检测精度，结构简单，设计新颖，结构稳定可靠，故障率低，使用价值高。

技术研发人员：栾博,栾哲,林江,张杰,薛盛鑫,姜华,赵璟,王虹,苗航,胡月生,尚坤,董莉,薛峰
受保护的技术使用者：陕西中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15