1.一种基于图像采集的塔机吊钩定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位方法，其特征在于，所述步骤3中，司机通过全景拼接图像点选需要吊钩移动到的目标位置，全景拼接图像的处理方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位方法，其特征在于，所述塔机大臂角度由回转角度传感器记录从大臂指北0度为起点顺时针，大臂旋转到αn时刻，回转角度传感器的旋转编码器记录数值换算得到αn；
4.根据权利要求1所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位方法，其特征在于，所述步骤4中，通过移动路径计算模块得到当前塔机吊钩位置到吊钩的目标吊装位置之间的路径信息包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位方法，其特征在于，所述步骤5中，路径智能运行模式包括以下步骤：
6.一种基于图像采集的塔机吊钩定位系统，用于执行如权利要求1至5任一项所述的一种基于图像采集的塔机吊钩定位方法，其特征在于，包括：主机、物联网传感模块和图像采集模块，所述主机用于采集、记录、分析与计算驾驶员操作信号、塔机实时运行数据，所述主机还用于数据云传输与通讯，所述物联网传感模块用于塔机吊钩运行过程中采集实时的运行数据，所述图像采集模块用于采集塔机吊钩区域的图像，所述物联网传感模块和图像采集模块均与主机相连接；
7.根据权利要求6所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位系统，其特征在于，所述物联网传感模块包括定位模块、起重量检测模块、高度检测模块、幅度检测模块、回转角度检测模块和风速检测模块，所述定位模块用于获取塔机吊钩的位置坐标，所述起重量检测模块用于检测采集塔机吊钩起重量，所述高度检测模块用于检测采集塔机吊钩距离水平地面的水平高度，所述幅度检测模块检测采集塔机吊钩的幅度信号，所述回转角度检测模块用于记录回转电机齿轮转动圈数并换算塔机大臂旋转角度，所述风速检测模块用于采集塔顶风速，所述定位模块、起重量检测模块、高度检测模块、幅度检测模块、回转角度检测模块和风速检测模块均与主机相连接。
8.根据权利要求7所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位系统，其特征在于，系统还包括移动路径计算模块与通讯模块，所述移动路径计算模块用于根据当前塔机吊钩位置与吊钩的目标吊装位置之间的距离信息计算移动路径，并且移动路径计算模块与主机相连接。
9.根据权利要求8所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位系统，其特征在于，所述主机连接有塔机plc，塔机plc采集司机的操作控制信号。
10.根据权利要求9所述一种基于图像采集的塔机吊钩定位系统，其特征在于，所述操作控制信号包括不同速度档位的吊钩上下移动，幅度小车前后移动，大臂左右回转等动作信号。