一种物料搬运用全自动码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，尤其涉及一种物料搬运用全自动码垛机。

背景技术：

1、全自动码垛机是一种用于物料搬运和堆叠的自动化设备，它通常由固定组件、驱动组件、吸附组件和夹持组件等组成，跟随输送组件移动的物料（如纸箱等）移动至抬升组件所处位置，并利用抬升组件带动物料上升，然后物料被码垛机的吸附组件和夹持组件作用而固定夹持，接着根据预设的程序和算法，将物料从该位置搬运到运输组件上，并安装特定的规则进行堆叠，由于全自动码垛机采用plc控制，实现智能化操作管理，具有简单、易掌握的特点，可大大减少劳动力和降低劳动强度。

2、但现有的全自动码垛机在使用过程中还存在一些缺陷：首先，目前物料种类多为纸箱，由于纸箱的外壳质地较软，若仅通过吸附组件和夹持组件对纸箱进行固定，则易造成纸箱外表面破损，进而影响纸箱内产品；其次，当需要堆叠时，夹持组件会带着物料同步下降，又因将要码垛的物料摆放范围固定，它与已完成码垛的物料之间的空间间隙较小，由此进行码垛操作的夹持组件能够移动的空间范围受限，夹持组件在卸料过程中可能对其他物料产生撞击，导致物料存在晃动、散落风险。

技术实现思路

1、本技术提出了一种物料搬运用全自动码垛机，具备有效增强支撑操作，用以配合吸附操作和夹持操作，从而提高对纸箱的稳定固定，减小对纸箱的固定损伤，同时改变纸箱的卸料方式，提高纸箱堆叠稳定性的优点，用以解决纸箱在搬运时易破损毁坏、在堆叠时易晃动散落的问题。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种物料搬运用全自动码垛机，包括：

3、工作装置，所述工作装置上设置有纸箱，用于实现纸箱的运输转移；

4、码垛装置，用于带动控制组件在工作装置所处范围内移动，所述码垛装置由驱动柱和驱动组件组成，所述驱动柱的数量为二，且驱动柱的内侧壁上端固定连接有驱动组件，用于带动控制组件进行水平方向的移动；

5、控制组件，所述控制组件内设置有控制器，用于控制控制组件依据特定的程序搬运纸箱，所述控制组件由控制板、升降组件和旋转组件组成，所述控制板的两端均与驱动组件活动连接，所述控制板的中部活动卡接有升降组件，且升降组件可在控制板上竖向移动，位于所述升降组件四角的控制板与旋转组件固定套接；

6、固定组件，用于对纸箱实现吸附、夹持等操作。

7、进一步的，所述固定组件包括：

8、固定板，所述固定板的顶端中部与升降组件的底端固定连接，用于实现固定板的旋转，位于所述升降组件外侧的固定板顶端开设有圆槽，且固定板通过圆槽与旋转组件的底端活动卡接，旋转组件可控制伸出长度以实现固定组件的上下移动；

9、吸附组件，所述固定组件的底端中部固定嵌接有吸附组件，用于实现对纸箱顶面的吸附；

10、动力组件，位于所述吸附组件左、右两侧的固定板底端开设有侧槽，且固定板通过侧槽与动力组件固定连接，用于带动夹持组件进行左右移动，所述动力组件由动力泵、动力杆、动力件组成，靠近所述吸附组件的侧槽一侧固定卡接有动力泵，远离所述吸附组件的侧槽一侧与动力件的一端固定连接，所述动力泵和动力件之间通过动力杆连接，且动力杆的一端与动力泵固定连通，动力杆的另一端与动力件固定连通；

11、夹持组件，所述夹持组件的顶端与动力组件固定连接，所述夹持组件的数量为二，且两个夹持组件之间夹持有纸箱，用于实现对纸箱侧面的夹持。

12、进一步的，所述夹持组件包括：

13、支撑件，所述支撑件的顶端与动力组件固定连接，用于实现对纸箱侧面的夹持和底面的支撑；

14、夹持件，靠近所述纸箱的支撑件一侧固定设置有夹持件，用于实现纸箱处于不同阶段的缓冲；

15、转动件，位于所述夹持件下方的支撑件边缘活动卡接有转动件，用于在卸料时降低纸箱的下降速度。

16、进一步的，所述支撑件包括：

17、支撑体，所述支撑体的正视形状为l型，且支撑体分为竖部和横部，所述支撑体的竖部顶端与动力杆活动套接，且支撑体的一侧与动力件固定连接，所述支撑体的竖部顶端形状与侧槽形状相适应；

18、限位板，与所述转动件位置对应的支撑体内固定嵌接有限位板，且限位板带有n型磁性。

19、进一步的，所述夹持件包括：

20、夹持板，所述夹持板活动放置在支撑体的横部顶端，且夹持板的长度与支撑件相等；

21、限制板，靠近所述支撑体竖部的夹持板一侧固定连接有限制板，所述限制板的高度相较于夹持板短，且限制板的底部不与支撑体的横部顶端接触；

22、夹持囊，与所述限制板同侧的夹持板一侧与夹持囊的一端固定连接，且夹持囊的另一端与支撑体的竖部固定连接，所述限制板开设有限制孔，且夹持囊与限制孔活动套接，所述夹持囊为具有弹性的柔性橡胶材质，且夹持囊为圆柱体；

23、第一管，与所述夹持囊位置对应的夹持板壁面固定套接有第一管，且第一管为水平设置，所述第一管内设置有单向阀，且第一管的气流方向为由夹持囊外部向内部移动；

24、第二管，所述支撑体的内部固定套接有第二管，所述第二管的一端与各个夹持囊连通，所述第二管的另一端位于限位板的两侧，且与转动件的一侧接触连通，所述第二管内设置有单向阀，且第二管的气流方向为由夹持囊内部向外部移动。

25、进一步的，所述夹持件还包括：

26、限制件，所述限制板的底端开设有限制槽，且限制板通过限制槽与限制件活动套接，所述限制件的顶端与限制槽之间通过限制弹簧连接，且限制件的底端形状为半弧形，所述限制件的整体形状为梯子形，且梯子之间的空隙间隔与夹持囊大小相适应。

27、进一步的，所述转动件包括：

28、转动体，靠近所述纸箱的支撑体横部一端开设有转动槽，且转动体位于转动槽内部，所述转动体的横截面形状为顶部具有凹槽的圆形，且凹槽形状为波浪形，所述转动体的外表面粗糙；

29、限位块，位于所述凹槽下方的转动体两侧壁面称为限位块，两个所述限位块均带有磁性，且两个限位块带有的磁性相反；

30、缓冲件，所述转动体的凹槽顶端固定设置有缓冲件，用于提高转动体放置纸箱的支撑稳定性；

31、进气管，所述转动体两端均与进气管的一端固定套接，且进气管的另一端与支撑体活动卡接，所述进气管的内部开设有气腔，且气腔的一端与缓冲件固定连通，所述气腔的另一端位于支撑体内部的进气管外壁上，且该气腔端口与第二管活动连通；

32、出气管，所述转动体的圆心位置固定套接有出气管，所述出气管的两端与支撑体活动套接，所述出气管的内部开设有气腔，且气腔的一端通过出气管的两端与外界连通，气腔的另一端与缓冲件固定连通，所述出气管气流流速为进气管气流流速的二分之一。

33、进一步的，所述缓冲件包括：

34、缓冲囊，所述转动体的凹槽顶端固定连接有缓冲囊，所述缓冲囊的上下内壁之间通过缓冲弹簧连接，所述缓冲囊为橡胶材质，且缓冲囊的横截面形状为波浪形，所述缓冲囊的轴向长度与限制件的长度相等；

35、缓冲块，位于所述缓冲囊两端的转动体顶端固定连接有缓冲块，所述缓冲块为硬性橡胶材质，缓冲块的顶端为水平状态；

36、过气管，所述过气管与转动体固定套接，且一个缓冲件对应设置的过气管数量为三，两个所述过气管的一端与缓冲囊固定连通，且该两个过气管的另一端与进气管固定连通，最后一个所述过气管的一端与缓冲囊固定连通，且该一个过气管的另一端与出气管固定连通。

37、本技术具有如下有益效果：

38、本技术提供的一种物料搬运用全自动码垛机，通过在固定组件的底端两侧设置夹持组件，且夹持组件由支撑件、夹持件和转动件组成，当夹持件被移动至与纸箱侧面接触时，支撑件持续运动而促使夹持件被压缩，使得支撑件的横部顶端与纸箱的底面接触，从而支撑件实现对夹持件的支撑效果，不仅有效提高纸箱搬运的稳定性，还能够适当的减小固定组件对纸箱提供吸附和夹持力度，有效防止纸箱吸附力度和夹持过大而造成外表面损坏，从而对纸箱的外观进行充分保护。

39、通过在转动体外壁一侧设置缓冲件，并设置第二管、进气管、出气管和过气管，并利用第二管将夹持件与转动件连通，利用过气管将转动件与缓冲件连通，当夹持件被压缩时，夹持件内的空气通过第二管、进气管、过气管进入缓冲件内，促使缓冲囊的顶端与纸箱的底面紧密接触，然后缓冲件内的空气通过过气管和出气管排出转动件，由于缓冲件内同步出现吸、排气操作，且进入缓冲件内的空气流速大于排出缓冲件的空气流速，使得缓冲件由收缩状态先变为完全膨胀状态，然后稳定地、缓慢地变为半膨胀状态，最后变为原始的收缩状态，当缓冲件处于由完全膨胀状态变为半膨胀状态的过程中，缓冲件的顶端中部首先出现凹陷，从而缓冲件与纸箱底面之间会产生密封负压空间，有效对纸箱增加吸附固定作用，进一步提高转动件对纸箱的支撑效果。

40、通过将夹持件由夹持板、限制板和夹持囊等组成，当纸箱需要被堆叠，即固定组件卸料时，首先将两个夹持组件相背移动，使得两个支撑件之间的空间能够符合纸箱下落的条件，在此过程中夹持板始终与纸箱的侧面贴合，直至夹持板的边缘与转动体的边缘对齐，然后关闭吸附组件，使得纸箱能够依靠自身重力下落到对应降落位置，有效避免夹持组件松开纸箱而产生的位移操作会影响其他已完成堆叠操作的纸箱，进而保证纸箱整体的堆叠稳定性，由此改变原本的固定组件卸料方式，保证纸箱整体码垛的稳定性。

41、通过将限制件活动套接在限制板的内部，且限制件与夹持囊活动套接，在纸箱降落时，转动件受纸箱侧壁推动而产生旋转，并配合缓冲件的凸出设置，从而对纸箱下落形成阻碍，有效降低纸箱的下落速度，同时由于夹持囊的弹力作用而有效促使夹持板始终与纸箱的侧面接触，随着纸箱的下降而使得纸箱与夹持板之间间隙增大，此时为了使夹持囊恢复原状而由第一管向内不断吸取空气，即对正在下落的纸箱产生吸附力，进一步减缓纸箱的下落速度，减小纸箱下降时各个纸箱所受到的冲击，进一步纸箱整体的堆叠稳定性。

42、通过当纸箱降落时将夹持板的边缘与转动体的边缘对齐，且将限制件位于转动体的正上方，使得转动体转动会带动位于缓冲件上的限制件往复上下移动，从而间歇性促使夹持囊被挤压，使得夹持囊内部分空气被排出，有效延长夹持囊的吸附时长，进一步保证纸箱的下落速度降低，减小纸箱下降时运输组件所受到的冲击，进一步纸箱的堆叠稳定性。