一种适用于管材的圆周搬运装置的制作方法

本发明涉及管材生产搬运，具体为一种适用于管材的圆周搬运装置。

背景技术：

1、在球墨铸管生产线中，各生产工序之间的管材反复倒运非常普遍。目前经常使用的倒运方式主要分为两种，分别是步进梁方式和挡拨方式，但是这两种方式都有弊端。步进梁方式倒运虽然可以准确输送管材，但是整套设备占用空间非常大，空间利用率低；挡拨方式倒运时，被运送的管材不能准确定位和停留，管材从一个工位挡拨滚动到另一个工位后，不能立刻停留下来，出现来回滚动的现象，不便于下一道工序的操作，并且容易导致产品的外表涂层在倒运过程中出现破损。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于管材的圆周搬运装置，以解决上述背景技术中提出的倒运设备占用空间大，空间利用率低，以及管材无法准确定位和停留的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于管材的圆周搬运装置，包括机架，所述机架的中心顶部安装有驱动单元，所述驱动单元的两侧输出端对称设有两个联轴器；

3、两个所述联轴器靠近驱动单元的一端分别与驱动单元的输出端旋接，两个所述联轴器的另一端分别插设有驱动轴；

4、所述驱动轴上穿设有中心轮，所述中心轮与机架固定，所述驱动轴远离联轴器的一端套接有摆动臂；

5、所述摆动臂上呈阵列式固定有多个支撑轴，多个所述支撑轴上分别套接有导向齿轮；

6、多个所述导向齿轮逐一啮合连接，所述中心轮与靠近驱动轴的一个导向齿轮啮合连接；

7、所述远离驱动轴的一个导向齿轮上固定有用于摆放管材的v型托架，所述v型托架的开口方向竖直向上；

8、所述中心轮、驱动轴、支撑轴、导向齿轮、v型托架和摆动臂均对称安装在驱动单元的两侧。

9、进一步，所述中心轮与导向齿轮的齿轮大小、模数和齿数均相同。

10、进一步，多个所述导向齿轮的数量为偶数个。

11、进一步，所述机架包括中部机架、托架和底架，所述驱动单元固定在中部机架上，所述托架对称安装在中部机架的两侧，所述托架顶部套接有驱动轴，所述中部机架和托架的底部固定有底架。

12、进一步，所述导向齿轮与支撑轴之间以及所述驱动轴与托架之间均设有轴承。

13、进一步，所述v型托架采用高强度低合金钢材质，所述v型托架与管材的接触面上设有防滑条纹。

14、进一步，所述驱动单元为减速机。

15、进一步，所述摆动臂上设有用于保护导向齿轮和摆动臂的防护罩。

16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

17、1.本发明中，通过中心轮、导向齿轮和摆动臂之间的连接关系，能够在摆动臂进行圆周旋转时，抵消其转动的角度，保证v型托架相对静止，管材处于水平状态平稳倒运，并且通过圆周搬运方式，可以最大限度地减小装置占用的空间，提高工作区域的空间利用率；

18、2.本发明中，通过采用导向齿轮和v型托架的组合，可以实现对管材的准确定位和稳定停留，避免出现管材移动和滑动的问题。

技术特征：

1.一种适用于管材的圆周搬运装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中心顶部安装有驱动单元(2)，所述驱动单元(2)的两侧输出端对称设有两个联轴器(3)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于管材的圆周搬运装置，其特征在于：所述中心轮(4)与导向齿轮(7)的齿轮大小、模数和齿数均相同。

3.根据权利要求1所述的一种适用于管材的圆周搬运装置，其特征在于：多个所述导向齿轮(7)的数量为偶数个。

4.根据权利要求1所述的一种适用于管材的圆周搬运装置，其特征在于：所述机架(1)包括中部机架(11)、托架(12)和底架(13)，所述驱动单元(2)固定在中部机架(11)上，所述托架(12)对称安装在中部机架(11)的两侧，所述托架(11)顶部套接有驱动轴(5)，所述中部机架(11)和托架(12)的底部固定有底架(13)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于管材的圆周搬运装置，其特征在于：所述导向齿轮(7)与支撑轴(6)之间以及所述驱动轴(5)与托架(12)之间均设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种适用于管材的圆周搬运装置，其特征在于：所述v型托架(8)采用高强度低合金钢材质，所述v型托架(8)与管材(10)的接触面上设有防滑条纹。

7.根据权利要求1所述的一种适用于管材的圆周搬运装置，其特征在于：所述驱动单元(2)为减速机。

8.根据权利要求1所述的一种适用于管材的圆周搬运装置，其特征在于：所述摆动臂(9)上设有用于保护导向齿轮(7)和摆动臂(9)的防护罩。

技术总结
本发明提供了一种适用于管材的圆周搬运装置，包括机架，机架的中心顶部安装有驱动单元，驱动单元的两侧输出端对称设有两个联轴器，两个联轴器靠近驱动单元的一端分别与驱动单元的输出端旋接，两个联轴器的另一端分别插设有驱动轴，驱动轴上穿设有中心轮，中心轮与机架固定，驱动轴远离联轴器的一端套接有摆动臂，摆动臂上呈阵列式固定有多个支撑轴，多个支撑轴上分别套接有导向齿轮，多个导向齿轮逐一啮合连接，中心轮与靠近驱动轴的一个导向齿轮啮合连接，远离驱动轴的一个导向齿轮上固定有用于摆放管材的V型托架，V型托架的开口方向竖直向上，本发明解决了现有技术中倒运设备占用空间大，空间利用率低，以及管材无法准确定位和停留的问题。

技术研发人员：闫海峰,李晓明,杨晋娜,闫晓璐,张松,张国生,梁西川,柴超超
受保护的技术使用者：广东新兴铸管有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22