具有防碰撞装置的码头用起重机的制作方法

本发明涉及起重机，特别涉及具有防碰撞装置的码头用起重机。

背景技术：

1、门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在码头货场得到广泛使用；

2、例如应用在码头的货物吊装上，现在有时为了装卸货的方便，会在起重机横梁上设置两个起重机电动葫芦，然而两个起重机电动葫芦在行走时，由于两个起重机电动葫芦本体均在起重机横梁上进行单独移动时，使得两个起重机电动葫芦之间易发生碰撞，而起重机电动葫芦又没有做防碰撞装置，进而导致起重机电动葫芦因碰撞而损坏，降低其使用寿命，就需要对其进行更换，进而增加了经济成本，且由于起重机的吊钩体积比较大、质量较重，起重机的钢丝绳摆动较大，所以在起重机提升的过程中极易造成起重机吊钩与起重机立柱、现场的设备或其他物件之间发生碰撞，导致设备与物件的损坏，进而降低了该装置使用效果，因此我们提出了具有防碰撞装置的码头用起重机用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供具有防碰撞装置的码头用起重机，能够解决现在有时为了装卸货的方便，会在起重机横梁上设置两个起重机电动葫芦，然而两个起重机电动葫芦在行走时，由于两个起重机电动葫芦本体均在起重机横梁上进行单独移动时，使得两个起重机电动葫芦之间易发生碰撞，而起重机电动葫芦又没有做防碰撞装置，进而导致起重机电动葫芦因碰撞而损坏，降低其使用寿命，就需要对其进行更换，进而增加了经济成本，且由于起重机的吊钩体积比较大、质量较重，起重机的钢丝绳摆动较大，所以在起重机提升的过程中极易造成起重机吊钩与起重机立柱、现场的设备或其他物件之间发生碰撞，导致设备与物件的损坏，进而降低了该装置使用效果的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有防碰撞装置的码头用起重机，包括两个起重机立柱，两个所述起重机立柱的内部顶端固定连接有起重机横梁,起重机横梁上移动设置有两个起重机电动葫芦本体，两个起重机电动葫芦本体的相对应均设置有固定板，两个所述固定板相对应端两侧均开设有第一安装槽,第一安装槽的内部均开设有第一螺纹孔，两个起重机电动葫芦本体的相对应端两侧上均对应第一螺纹孔开设有第二螺纹孔，两个固定板的两侧均通过十字形螺丝与起重机电动葫芦本体螺纹连接；

3、其中，两个固定板的相对应端均开设有第一矩形槽，两个第一矩形槽的内部均设置有第一防碰撞装置，两个起重机电动葫芦本体上均设置有起重机吊钩，两个起重机吊钩的前后两端上对称开设有钢丝绳通孔，两个钢丝绳通孔的内部均贯穿有钢丝绳，两个起重机吊钩的顶端上纵向均开设有第二矩形槽，两个第二矩形槽内部均设置有缓冲装置；

4、其中，两个起重机吊钩的左右两端均设置有第二弧形板，且两个第二弧形板呈镜像设置，两个第二弧形板之间均设置有第二防碰撞装置；

5、其中，两个起重机吊钩的前后两端均开设有环形槽，两个环形槽内部均设置有第三防碰撞装置；

6、其中，两个起重机立柱均为等腰梯形设置，两个起重机立柱的前后两端上均设置有u形倾斜护板,且左右两端的两个u形倾斜护板呈镜像设置，u形倾斜护板的内部均设置有第四防碰撞装置；

7、其中，u形倾斜护板的竖向开口端上均设置有固定装置；

8、其中，两个起重机立柱的竖向端上前后两侧均对称且竖向等距离开设有l形槽，且两个l形槽位于起重机立柱的内壁一侧上为第一斜面设置，两个起重机立柱呈镜像设置，两个起重机立柱的底端均设置滑轮。

9、优选的，所述第一防碰撞装置包括第一导杆,第一导杆的两端固定安装在固定板的前后两端内壁上，第一导杆的外表面上对应套接滑动安装有第一u形滑块，两个第一u形滑块相对应端之间固定安装有第一弹簧，且第一弹簧套接在第一导杆的外表面上；

10、其中，两个第一u形滑块上均通过第一销钉分别转动安装有第一转杆与第二转杆,第一转杆与第二转杆均远离第一u形滑块一端通过第二销钉与第一u形块转动连接，第一u形块背离第一转杆与第二转杆一端上固定安装有缓冲板,缓冲板的前后两端上均固定连接有弹力片。

11、优选的，所述缓冲装置包括第二导杆，第二导杆的两端转动安装在第二矩形槽的前后两端内壁上,第二导杆的外表面上对应套接滑动安装有第二u形滑块，两个第二u形滑块相背离端均固定安装有第二弹簧，两个第二弹簧均远离第二u形滑块一端与第二矩形槽的前后两端内壁固定连接，且两个第二弹簧均套设在第二导杆的外表面上；

12、其中，两个第二u形滑块内部均通过第三销钉转动安装有第三转杆，两个第三转杆均远离第二u形滑块一端通过第四销钉与第二u形块转动连接,第二u形块背离第三转杆一端上设置有第一弧形板,且第一弧形板的底端环向中间位置与第二u形块的顶端固定连接；

13、其中，第一弧形板的左右两端对应两个钢丝绳通孔的位置上均开设有第一u形钢丝绳槽。

14、优选的，所述第二防碰撞装置包括四个第一滑孔，起重机吊钩的上下两端横向对称均开设有两个第一滑孔，四个第一滑孔内部均插接滑动安装有第一圆形滑杆，且四个第一圆形滑杆的两端均延伸出起重机吊钩的左右外表面，四个第一滑孔的两端分别固定连接在两个第二弧形板相对应端内部上；

15、其中，两个第二弧形板的相对应端均固定安装有四个第三弹簧，且四个第三弹簧均远离第二弧形板一端与起重机吊钩的外表面固定连接，左右两端四个第三弹簧均套设在第一圆形滑杆的外表面上。

16、优选的，所述第二防碰撞装置还包括第二滑孔，第二滑孔开设有在起重机吊钩的横向中心位置上,第二滑孔内部插接滑动安装有第二圆形滑杆,且第二圆形滑杆的两端均延伸出起重机吊钩的左右外表面，第二圆形滑杆的左右两端均与两个第二弧形板相对应端固定连接；

17、其中，起重机吊钩的内部中心位置上开设有第三矩形槽，第二圆形滑杆的中间位置上下对应固定安装有活动板,且两个活动板设置在第三矩形槽的内部横向中间位置上，两个活动板左右两端均固定安装有第四弹簧，两个第四弹簧均远离活动板一端与第三矩形槽的左右两端内壁固定连接，且两个第四弹簧均套设在第二圆形滑杆的外表面上；

18、其中，两个所述第二弧形板相背离端中间均开设有第二安装槽，两个第二安装槽的内部均固定安装有雷达，两个第二安装槽外表面上均固定安装有雷达防护罩；

19、其中，两个第二弧形板的顶端均对应两个钢丝绳通孔的位置上开设有第二u形钢丝绳槽。

20、优选的，所述第三防碰撞装置包括圆槽，圆槽开设在环形槽的中心位置上，圆槽的内部开设有环形滑槽，环形滑槽的内部底端固定安装有第五弹簧,第五弹簧远离环形滑槽的内部底端一侧固定连接有圆形滑块，圆形滑块的直径与环形滑槽的直径相同，且圆形滑块与环形滑槽滑动连接；

21、其中，圆形滑块远离第五弹簧一端中心位置固定连接有第三圆形滑杆，且第三圆形滑杆与圆槽滑动连接，第三圆形滑杆远离圆形滑块一端固定连接有圆形防护罩，且圆形防护罩的靠近环形槽一端外表面与环形槽的内壁滑动连接。

22、优选的，所述第四防碰撞装置包括两个矩形滑槽，两个矩形滑槽对应开设在u形倾斜护板的内部前后两端壁上，且两个矩形滑槽开设在u形倾斜护板的内部远离竖向开口一端上，两个矩形滑槽内部之间滑动安装有第一移动板,第一移动板背离u形倾斜护板的竖向开口一端上均匀固定安装有第七弹簧,第七弹簧均远离第一移动板一端与l形槽的内壁固定连接；

23、其中，第一移动板靠近u形倾斜护板的竖向开口一端上对应l形槽的位置均开设有第四矩形槽,第四矩形槽内部均设置有滑动装置。

24、优选的，所述滑动装置包括第三导杆，第三导杆的两端固定安装在第四矩形槽内部竖向中间位置前后两端内壁上，第三导杆的外表面上对应套接滑动安装有滑板，且两个滑板均与第四矩形槽内部滑动连接，两个滑板的相背离端均固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆均远离滑板一端与u形倾斜护板的内部前后两端内壁固定连接；

25、其中，两个伸缩杆外表面上均套设在有第六弹簧，两个第六弹簧的两端均与u形倾斜护板和滑板相抵端固定连接，两个滑板均远离第一移动板一侧相对应端均为第二斜面设置。

26、优选的，所述固定装置包括四个矩形孔，四个矩形孔上下对称开设有在u形倾斜护板的竖向开口端两侧上,矩形孔的正下方均开设有t形槽，且t形槽与矩形孔内部相通；

27、其中，u形倾斜护板的竖向开口端设置有边倾斜护板，边倾斜护板上对应t形槽的底端位置均固定安装有t形块,边倾斜护板的内壁上均匀固定安装有第八弹簧,第八弹簧均远离边倾斜护板一端固定连接有第二移动板,且第二移动板的宽度小于u形倾斜护板的内部宽度。

28、优选的，两个所述第一防碰撞装置结构相同，且为镜像设置，两个第三防碰撞装置结构相同，且为镜像设置。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

30、(1)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，由于起重机的吊架处是由钢丝绳进行连接的，在吊装的过程中容易发生左右与前后摆动，由于钢丝绳的摆动较大会使吊起的货物撞到两个起重机立柱的竖向端左右内壁上，当吊起的货物向两个起重机立柱竖向端左右内壁碰撞时，使u形倾斜护板的外表面纵向端均会受到吊起的货物碰撞后会向起重机立柱的竖向端表面进行靠近，使第一移动板均受到起重机立柱的竖向端接触面的阻挡在两个矩形滑槽内部向背离u形倾斜护板的竖向开口端滑动，进而会使第七弹簧受到挤压形变进行收缩，同步带动u形倾斜护板内部固定安装的第六弹簧与伸缩杆均向u形倾斜护板的竖向开口端方向移动，同步带动滑板均在l形槽内部向u形倾斜护板的竖向开口端方向滑动，同步带动边倾斜护板均向远离起重机立柱一端移动，进而通过第七弹簧对吊起的货物向两个起重机立柱竖向端左右内壁碰撞时起到缓冲保护作用，避免两个起重机立柱竖向端左右内壁被货物碰撞后变形或者损坏，造成经济损失，提高了该装置的使用性。

31、(2)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，当两个起重机立柱竖向端左右外壁受到撞击时，会使边倾斜护板受到撞击向靠近起重机立柱一端移动，进而使第二移动板与起重机立柱的竖向端接触面受到起重机立柱的竖向端阻挡，会使圆槽受到挤压形变进行收缩，同步使边倾斜护板推着u形倾斜护板向起重机立柱的内壁端移动，进而同步带动第六弹簧与伸缩杆均向起重机立柱的内壁端移动，进而带动滑板均在l形槽内部向起重机立柱的内壁端移动，进而通过圆槽对两个起重机立柱竖向端左右外壁受到碰撞时起到缓冲保护作用，避免两个起重机立柱竖向端左右外壁受到撞击后变形或者损坏，进一步提高了对起重机立柱的竖向端防护作用，边倾斜护板的设置不仅可以便于对u形倾斜护板的固定与拆卸，还可以对起重机立柱的竖向端起到缓冲保护作用，当吊起的货物向两个起重机立柱竖向端前后内壁碰撞时，u形倾斜护板内部被碰撞端的第六弹簧挤压形变进行收缩，同步使伸缩杆进行收缩，u形倾斜护板与边倾斜护板的设置可以全面有效防止两个起重机立柱的竖向端受到吊起的货物和外部物体碰撞后造成变形或者损坏，由于起重机的成本较高，进而会造成严重的经济损失，提高了对起重机立柱的竖向端防碰撞效果，降低了成本，提高了该装置整体使用效果。

32、(3)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有第一防碰撞装置，两个起重机电动葫芦本体均在起重机横梁上进行单独移动时，可以根据吊起货物的长度确定使用两个起重机电动葫芦本体或者一个起重机电动葫芦本体，当两个起重机电动葫芦本体之间发生碰撞时，会使两个缓冲板会发生碰撞同时受到挤压均向两个固定板一端互相靠近，进而通过第一转杆与第二转杆会使两个第一u形滑块在第一导杆的外表面上做互相远离运动，进而带动第一弹簧做伸长运动，两个第一弹簧能够有效防止两个起重机电动葫芦本体发生碰撞时，对两个起重机电动葫芦本体造成的损失，进而可达到对两个起重机电动葫芦本体缓冲保护的效果，提高了两个重机电动葫芦本体的使用寿命。

33、(4)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有缓冲装置，当起重机吊钩通过钢丝绳向上进行收卷至最高位置时，第一弧形板会先与起重机电动葫芦本体的底端接触，由于第一弧形板会受到起重机电动葫芦本体的底端压力停止上升，进而提高两个第三转杆使两个第二u形滑块在第二导杆外表面上做互相远离运动，进而会使两个第二弹簧受到两个第二u形滑块的挤压形变进行收缩，进而避免起重机吊钩在上升到最高位置时，会由于不能及时的将电机停下使起重机吊钩的底端与起重机电动葫芦本体的底端发生碰撞，进而会对起重机吊钩的表面造成损坏，通过两个第二弹簧的缓冲作用，提高了该装置起重机吊钩的使用寿命，使得该装置实用性强。

34、(5)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有第二防碰撞装置，当钢丝绳将起重机吊钩向下降至过程中，由于钢丝绳的不断向下放，会使起重机吊钩在空中产生摇摆，进而会使起重机吊钩与起重机立柱或者其他障碍物发生碰撞，同时两个第二弧形板与起重机立柱或者障碍物的距离小于雷达感应范围的设定值时，雷达会发生警告，提示操作人员进行相应的转向操作，若操作人员来不及进行避开操作时，此时一个第二弧形板受到碰撞，一个第二弧形板带动四个第一圆形滑杆均在第一滑孔内部进行左右移动，四个第一圆形滑杆带另外一个第二弧形板进行左右移动，使得位于同一个第一圆形滑杆上的两个第三弹簧中的一个第三弹簧发生压缩，另外一个第三弹簧发生拉伸，同时第二弧形板带动第二圆形滑杆在第二滑孔内部进行左右移动，第二圆形滑杆带动两个活动板进行左右移动，使得两个活动板对一个第四弹簧进行拉伸，另一个第四弹簧进行压缩，第三弹簧与第四弹簧能够有效的对起重机吊钩的左右两端进行减震缓冲，进而延长了起重机吊钩的使用寿命，提高了该起重机吊钩的防碰撞效果。

35、(6)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，通过设置有第三防碰撞装置，当起重机吊钩的前后端与障碍物发生碰撞时，会使圆形防护罩向环形槽内部进行滑动收缩，进而会使第三圆形滑杆带动圆形滑块在环形滑槽内部滑动并向环形滑槽内部底端移动，进而通过圆形滑块对第五弹簧挤压会使其发生形变进行收缩，通过第五弹簧能够有效的对起重机吊钩的前后两端进行减震缓冲，进一步的延长了起重机吊钩的使用寿命，使得起重机吊钩的防碰撞效果更好。

36、(7)、该具有防碰撞装置的码头用起重机，在运输或者长时间使用后u形倾斜护板出现磨损需要更换时，通过将边倾斜护板向上提起，使t形块均在t形槽内部向矩形孔内部滑动，再将t形块从矩形孔内部拉出，即可完成u形倾斜护板与边倾斜护板的分离，进而再将u形倾斜护板从起重机立柱的竖向端上拉出，即可完成对u形倾斜护板的拆卸工作，将u形倾斜护板拆卸便于运输与对其进行更换，进而使对u形倾斜护板的拆卸操作简单，使用便捷。