链斗式连续卸船机控制物料流量的方法与流程

本发明涉及物料输送，特别是一种链斗式连续卸船机控制物料流量的方法。

背景技术：

1、链斗式连续卸船机简称链斗卸船机，凭借其高效率、节能、环保的优势，以及日益成熟的技术，正逐步被引入追求高效率的散货码头。卸船作业时，物料依次通过斗式提升机挖掘部和提升部，把物料提升到处于高位的回转接料盘和臂架皮带机，最后经由中部的承接漏斗和下部的输出皮带机，把物料引流到地面皮带机上。链斗卸船机的动力机构中，除回转借料盘和臂架皮带机为定速驱动外，其它机构均为可调速驱动。

2、相比于抓斗式卸船机，链斗卸船机没有可以存储和缓冲料流的大型料斗，更容易受船舱内料垛形状或操作手法影响，产生大料头或间歇式料流。这就导致了链斗卸船机下游各条皮带机频繁出现过载或物料分布不均的现象，对生产流程的稳定性造成冲击，影响生产效率。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，从而提供一种物料输送均衡的链斗式连续卸船机控制物料流量的方法。

2、本发明解决其技术问题，采用的技术方案是：

3、一种链斗式连续卸船机控制物料流量的方法，包括如下步骤：

4、s1、安装前臂架皮带秤

5、前臂架皮带秤位于臂架皮带机的进料端；

6、s2、获取物料流量和力矩电流的线性函数

7、记录连续作业期间前臂架皮带秤的物料流量值和其对应的斗式提升机的提升部电机的力矩电流，做线性分析，截取线性系数r²≥0.8的数据，拟合出线性函数y=kx+b，获得k、b的数值，y为物料流量值，x为力矩电流，物料由提升部至后臂架皮带秤的额定时长为t1；

8、s3、通过控制斗式提升机的提升力矩限制物料流量

9、根据步骤s2中的线性函数计算预期作业流量对应的斗式提升机的提升部电机的力矩电流，作为阈值上限，超出该阈值上限进行报警且降低斗式提升机的吃料速度；

10、s4、通过输出皮带机调节超出预期流量的料流

11、测量物料从后臂架皮带秤抵达输出皮带机承料点的时长t2，根据后臂架皮带秤的料流数据，当超出预期流量的料流抵达输出皮带机时，调节输出皮带机的运行速度；

12、s5、限定输出皮带机承料点的料流

13、以输出皮带机降速后的理论速度值为基础做计算，承料漏斗的料流叠加后，超出设备最大上限时，逐步提升输出皮带机运行速度，直至输出皮带机运行速度为最大值。

14、采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，有益效果是：

15、充分保障作业效率，以缓存物料的方式，对链斗机物料流量进行控制，首先获取物料流量和链斗提升力矩的线性函数，然后通过控制斗式提升机的提升速度，初步限定抵达臂架皮带机的料流，最终再通过调节输出皮带机的速度，实现控制链斗机输出料流的效果，作业过程均衡稳定。

16、进一步的，本发明的优化方案是：

17、步骤s2中，斗式提升机以额定速度连续正常作业30分钟以上时，记录期间的物料流量值和电机的力矩电流。

18、步骤s2中，物料进入斗式提升机的提升部最下端时的电机的力矩电流，对应物料经固定输送时间后，抵达前臂架皮带秤时的物料流量。

19、步骤s3中，持续检测斗式提升机的提升部电机的力矩电流，当连续3秒或30秒内累计9秒超出阈值上限，发出预警信号，降低吃料速度；连续7秒或30秒内累计12秒超出阈值上限，则降低提升部的提升速度为额定值的80%，每次对斗式提升机进行降速后，至少需要保持力电机的矩电流不超阈值上限5秒以上，若降速期间仍存在力矩电流超阈值上限持续3秒以上，则持续以20%为幅值降低提升部的提升速度。

20、步骤s4中，以1hz为调整频率，限定输出料流不超出预期值的5%。

技术特征：

1.一种链斗式连续卸船机控制物料流量的方法，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的链斗式连续卸船机控制物料流量的方法，其特征在于：步骤s2中，斗式提升机以额定速度连续正常作业30分钟以上时，记录期间的物料流量值和电机的力矩电流。

3.根据权利要求1所述的链斗式连续卸船机控制物料流量的方法，其特征在于：步骤s2中，物料进入斗式提升机的提升部最下端时的电机的力矩电流，对应物料经固定输送时间后，抵达前臂架皮带秤时的物料流量。

4.根据权利要求1所述的链斗式连续卸船机控制物料流量的方法，其特征在于：步骤s3中，持续检测斗式提升机的提升部电机的力矩电流，当连续3秒或30秒内累计9秒超出阈值上限，发出预警信号，降低吃料速度；连续7秒或30秒内累计12秒超出阈值上限，则降低提升部的提升速度为额定值的80%，每次对斗式提升机进行降速后，至少需要保持电机的力矩电流不超阈值上限5秒以上，若降速期间仍存在力矩电流超阈值上限持续3秒以上，则持续以20%为幅值降低提升部的提升速度。

5.根据权利要求1所述的链斗式连续卸船机控制物料流量的方法，其特征在于：步骤s4中，以1hz为调整频率，限定输出料流不超出预期值的5%。

技术总结
本发明涉及物料输送，特别在一种链斗式连续卸船机控制物料流量的方法。包括如下步骤：S1、安装前臂架皮带秤；S2、获取物料流量和力矩电流的线性函数；S3、通过控制斗式提升机的提升力矩限制物料流量；S4、通过输出皮带机调节超出预期流量的料流；S5、限定输出皮带机承料点的料流。本发明充分保障作业效率，以缓存物料的方式，对链斗机物料流量进行控制，首先获取物料流量和链斗提升力矩的线性函数，然后通过控制斗式提升机的提升速度，初步限定抵达臂架皮带机的料流，最终再通过调节输出皮带机的速度，实现控制链斗机输出料流的效果，作业过程均衡稳定。

技术研发人员：赵焕章,吴伟,惠先刚,李欣,王海力,赵玉东,赵志武,丁超,王鹿利,马峥,周法金,张天健,赵侃,曹培刚
受保护的技术使用者：唐山曹妃甸实业港务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16